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FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】

news 2026/2/10 20:04:11

1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数

xSemaphoreGiveFromISR(uart_busy,&HighterTask);----正确
xSemaphoreGive(uart_busy);-----错误

2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数

3、临界代码保护后不可调用osDelay()

FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】

1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数 xSemaphoreGiveFromISR(uart_busy,&HighterTask);----正确 xSemaphoreGive(uart_busy);-----错误2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数 3、临界代码保护后不可调用os…...

编程日记 2023/9/30 9:12:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十三期】Thu, 28 Sep 2023

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 28 Sep 2023 Totally 37 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚****触觉力控学习策略,基于触觉的主动推理与力控用于小孔插入任务。提出了姿态控制与插入控制双策略模型。 (from 东京大学…...

编程日记 2023/9/30 9:11:17

批量快捷创建新数组的几种方式

1. for循环, push(比较简单, 就不上代码了) 2.创建空数组,填充null,然后map: function createData() { return new Array(1000) .fill(null) .map((v,i)>({name: name${i1}})) } console.log(createData()) 3.Array.frommap function createData() { return Array.from…...

编程日记 2023/9/30 9:10:16

单目标应用：基于沙丁鱼优化算法(Sardine optimization algorithm,SOA)的微电网优化调度MATLAB

一、沙丁鱼优化算法沙丁鱼优化算法(Sardine optimization algorithm,SOA)由Zhang HongGuang等人于2023年提出，该算法模拟沙丁鱼的生存策略，具有搜索能力强，求解精度高等特点。沙丁鱼主要以浮游生物为食，这些生物包括细菌、腔肠…...

编程日记 2023/9/30 9:08:13

基于Halo搭建个人博客

准备云服务器安装Docker 开启8090端口步骤拉取Halo镜像 docker pull halohub/halo:2.1.0 制作容器并启动 docker run -it -d --name halo -p 8090:8090 -v ~/.halo2:/root/.halo2 halohub/halo:2.1.0 --halo.external-urlhttp://服务器ip:8090/ --halo.security.in…...

编程日记 2023/9/30 9:05:10

DPDK系列之三十一DPDK的并行机制简介

一、并行机制什么是并行机制？这个很多开发者的眼中，其实是模糊的。可能说起来头头是道，但是细一查究竟，发现都是飘在空中的东西。在前面的“多核和多CPU编程”中，对并行机制已经进行了较深入的分析，这里只…...

编程日记 2023/9/30 9:02:08

【Java】复制数组的四种方式

1. System.arraycopy() 用来将一个数组的（一部分）内容复制到另一个数组里面去。定义： void arraycopy(Object src, int srcPos, Object dest, int destPos, int length);例： int[] arr1 { 1, 2, 3, 4, 5 }; int[] arr2 new…...

编程日记 2023/9/30 9:00:05

设计模式5、原型模式 Prototype

解释说明：使用原型实例指定待创建对象的类型，并且通过复制这个原型阿里创建型的对象 UML 结构图： 抽象原型（Prototype）：规定了具体原型对象必须实现的clone()方法具体原型（ConcretePrototype&…...

编程日记 2023/9/30 8:54:57

驱动挂载物理页代码示例

驱动挂载物理页代码示例使用的实验环境为32位xp系统在101012分页模式下此实验用于测试对分页模式的掌握程度代码思路如下： 获取目标进程的cr3在目标进程中申请新的物理页拆分新申请的物理页的线性地址通过差分出的内容获取pte将pte写入到要挂载的线性地址的p…...

编程日记 2023/9/30 8:50:52

【新版】系统架构设计师 - 层次式架构设计理论与实践

个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论文章目录架构 - 层次式架构设计理论与实践考点摘要层次式体系结构概述表现层框架设计MVC模式MVP模式MVVM模式使用XML设计表现层表现层中UIP设计思想中间层架构设计业务逻辑层工作流设计业务逻辑层设计数据访问层…...

编程日记 2023/9/30 8:48:50

大数据Flink（九十）：Lookup Join（维表 Join）

文章目录 Lookup Join（维表 Join） Lookup Join（维表 Join） Lookup Join 定义（支持 Batch\Streaming）：Lookup Join 其实就是维表 Join，比如拿离线数仓来说，常常会有用户画像，设备画像等数据，而对应到实时数仓场景中，这种实时获取外部缓存的 Join 就叫做维表 Join。…...

编程日记 2023/9/30 8:46:48

Docker方式创建MySQL8的MGR集群

目录一、MGR简述二、安装环境及要求2.1 系统版本2.2 网络要求三、安装步骤3.1 创建容器3.2 创建用户3.3 安装插件3. 4 启动集群3.5 加入集群四、查看集群查看 MGR 组成员列表查看 MGR 组成员拓扑信息五、其他说明集群配置要求集群配置限制集群相关变量和状态一、MGR简述 …...

编程日记 2023/9/30 8:43:41

问 ChatGPT 关于GPT的事情：扩展篇

一、GPT预训练有什么节省显存和算力的技巧吗？我如何拿四块A100完成175B模型的预训练？ 对于GPT预训练，有一些技巧可以帮助节省显存和算力。以下是一些常用的技巧： 按批次截断：在较长的文本序列中，将其切割…...

编程日记 2023/9/30 8:42:40

Spring Boot 集成 MinIO 实现文件上传、下载和删除

MinIO 是一种开源的对象存储服务，它基于云原生架构构建，并提供了高性能、易于扩展和安全的存储解决方案。一.安装和配置 MinIO 服务器为了演示方便，本文采用Windows安装 1.在官方网站下载MinIO 安装文件，地址：ht…...

编程日记 2023/9/30 8:39:36

Polygon Miden交易模型：Actor模式 + ZKP =＞并行 + 隐私

1. 引言前序博客： Polygon Miden：扩展以太坊功能集的ZK-optimized rollupPolygon Miden zkRollup中的UTXO账户混合状态模型 Polygon Miden为： ZK-optimized rollup由客户端生成证明完善Polygon ZK系列解决方案，致力于成为网络…...

编程日记 2023/9/30 8:37:33

Java流的体系结构（二）

文章目录一、对象流的使用1.概念2.序列化机制3.代码案例：序列化过程：将内存中的java对象保存到磁盘中或通过通络传输出去4.反序列化，将磁盘文件中的对象还原为内存中的一个java对象二、RandomAccessFile的使用1.说明2.代码案例提示&#x…...

编程日记 2023/9/30 8:36:32

python计算阶层

阶层（Factorial）是指从1到一个正整数n的所有整数相乘，即n! 1 2 3 … n。下面是Python代码计算阶层： def factorial(n):"""计算阶层:param n: 正整数:return: n的阶层"""if n 1 or n 0:retu…...

编程日记 2023/9/30 8:34:29

前端架构师之01_ES6_基础

1 初识ES6 简单来说，ECMAScript是JavaScript语言的国际标准，JavaScript是实现ECMAScript标准的脚本语言。 2011年，ECMA国际标准化组织在发布ECMAScript 5.1版本之后，就开始着手制定第6版规范。存在的问题：这个版本…...

编程日记 2023/9/30 8:33:28

银行卡号识别

# 导入工具包 from imutils import contours import numpy as np import argparse import cv2 import myutils# 设置参数 # ap = argparse.ArgumentParser() # ap.add_argument("-i", "--image", required=True, # help="path to input image")…...

编程日记 2023/9/30 8:32:27

【Idea】idea、datagrip设置输入法

https://github.com/RikudouPatrickstar/JetBrainsRuntime-for-Linux-x64/releases/tag/jbr-release-17.0.6b829.5https://github.com/RikudouPatrickstar/JetBrainsRuntime-for-Linux-x64/releases/tag/jbr-release-17.0.6b829.5 下载后解压并重命名为 jbr, 然后替换对应 ide…...

编程日记 2023/9/30 8:31:26

大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用

本文介绍图数据库Neofj的安装与使用，操作系统：Ubuntu24.04，Neofj版本：2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装：Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法最新版…...

编程新知 2026/2/8 4:37:08

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

要求： 输出两个程序，一个命令行程序（命令行参数用flag）和一个服务端程序。命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽，然后将消息推送到kafka里面。服务端程序： 从kafka消费者接收…...

编程新知 2026/2/8 20:41:58

相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解

【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】上一篇我们讲了： 这一篇我们开始讲： 目录一、场景操作步骤二、日志基础关键字分级如下三、场景日志如下： 一、场景操作步骤操作步…...

编程新知 2026/1/30 10:10:55

线程与协程

1. 线程与协程 1.1. “函数调用级别”的切换、上下文切换 1. 函数调用级别的切换 “函数调用级别的切换”是指：像函数调用/返回一样轻量地完成任务切换。举例说明： 当你在程序中写一个函数调用： funcA() 然后 funcA 执行完后返回&…...

编程新知 2025/10/31 17:25:40

UDP(Echoserver)

网络命令 Ping 命令检测网络是否连通使用方法: ping -c 次数网址ping -c 3 www.baidu.comnetstat 命令 netstat 是一个用来查看网络状态的重要工具. 语法：netstat [选项] 功能：查看网络状态常用选项： n 拒绝显示别名&#…...

编程新知 2026/1/24 7:56:15

linux arm系统烧录

1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 （忘了有没有这步了估计有） 刷机程序和镜像就不提供了。要刷的时…...

编程新知 2026/2/6 20:07:35

如何在看板中有效管理突发紧急任务

在看板中有效管理突发紧急任务需要：设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP（Work-in-Progress）弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中，设立专门的紧急任务通道尤为重要，这能…...

编程新知 2026/2/3 22:50:06

2025 后端自学UNIAPP【项目实战：旅游项目】6、我的收藏页面

代码框架视图 1、先添加一个获取收藏景点的列表请求【在文件my_api.js文件中添加】 // 引入公共的请求封装 import http from ./my_http.js// 登录接口（适配服务端返回 Token） export const login async (code, avatar) > {const res await http…...

编程新知 2026/1/29 11:40:13

第一篇：Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明

AI 领域的快速发展正在催生一个新时代，智能代理（agents）不再是孤立的个体，而是能够像一个数字团队一样协作。然而，当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现，导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...

编程新知 2026/1/31 3:30:33

DBAPI如何优雅的获取单条数据

API如何优雅的获取单条数据案例一对于查询类API，查询的是单条数据，比如根据主键ID查询用户信息，sql如下： select id, name, age from user where id #{id}API默认返回的数据格式是多条的，如下： {&qu…...

编程新知 2026/2/2 22:06:13

1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数

2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数

3、临界代码保护后不可调用osDelay()

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