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FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】

news 2026/2/10 17:27:59

1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数

xSemaphoreGiveFromISR(uart_busy,&HighterTask);----正确
xSemaphoreGive(uart_busy);-----错误

2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数

3、临界代码保护后不可调用osDelay()

FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】

1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数 xSemaphoreGiveFromISR(uart_busy,&HighterTask);----正确 xSemaphoreGive(uart_busy);-----错误2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数 3、临界代码保护后不可调用os…...

编程日记 2023/9/30 9:12:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十三期】Thu, 28 Sep 2023

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 28 Sep 2023 Totally 37 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚****触觉力控学习策略,基于触觉的主动推理与力控用于小孔插入任务。提出了姿态控制与插入控制双策略模型。 (from 东京大学…...

编程日记 2023/9/30 9:11:17

批量快捷创建新数组的几种方式

1. for循环, push(比较简单, 就不上代码了) 2.创建空数组,填充null,然后map: function createData() { return new Array(1000) .fill(null) .map((v,i)>({name: name${i1}})) } console.log(createData()) 3.Array.frommap function createData() { return Array.from…...

编程日记 2023/9/30 9:10:16

单目标应用：基于沙丁鱼优化算法(Sardine optimization algorithm,SOA)的微电网优化调度MATLAB

一、沙丁鱼优化算法沙丁鱼优化算法(Sardine optimization algorithm,SOA)由Zhang HongGuang等人于2023年提出，该算法模拟沙丁鱼的生存策略，具有搜索能力强，求解精度高等特点。沙丁鱼主要以浮游生物为食，这些生物包括细菌、腔肠…...

编程日记 2023/9/30 9:08:13

基于Halo搭建个人博客

准备云服务器安装Docker 开启8090端口步骤拉取Halo镜像 docker pull halohub/halo:2.1.0 制作容器并启动 docker run -it -d --name halo -p 8090:8090 -v ~/.halo2:/root/.halo2 halohub/halo:2.1.0 --halo.external-urlhttp://服务器ip:8090/ --halo.security.in…...

编程日记 2023/9/30 9:05:10

DPDK系列之三十一DPDK的并行机制简介

一、并行机制什么是并行机制？这个很多开发者的眼中，其实是模糊的。可能说起来头头是道，但是细一查究竟，发现都是飘在空中的东西。在前面的“多核和多CPU编程”中，对并行机制已经进行了较深入的分析，这里只…...

编程日记 2023/9/30 9:02:08

【Java】复制数组的四种方式

1. System.arraycopy() 用来将一个数组的（一部分）内容复制到另一个数组里面去。定义： void arraycopy(Object src, int srcPos, Object dest, int destPos, int length);例： int[] arr1 { 1, 2, 3, 4, 5 }; int[] arr2 new…...

编程日记 2023/9/30 9:00:05

设计模式5、原型模式 Prototype

解释说明：使用原型实例指定待创建对象的类型，并且通过复制这个原型阿里创建型的对象 UML 结构图： 抽象原型（Prototype）：规定了具体原型对象必须实现的clone()方法具体原型（ConcretePrototype&…...

编程日记 2023/9/30 8:54:57

驱动挂载物理页代码示例

驱动挂载物理页代码示例使用的实验环境为32位xp系统在101012分页模式下此实验用于测试对分页模式的掌握程度代码思路如下： 获取目标进程的cr3在目标进程中申请新的物理页拆分新申请的物理页的线性地址通过差分出的内容获取pte将pte写入到要挂载的线性地址的p…...

编程日记 2023/9/30 8:50:52

【新版】系统架构设计师 - 层次式架构设计理论与实践

个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论文章目录架构 - 层次式架构设计理论与实践考点摘要层次式体系结构概述表现层框架设计MVC模式MVP模式MVVM模式使用XML设计表现层表现层中UIP设计思想中间层架构设计业务逻辑层工作流设计业务逻辑层设计数据访问层…...

编程日记 2023/9/30 8:48:50

大数据Flink（九十）：Lookup Join（维表 Join）

文章目录 Lookup Join（维表 Join） Lookup Join（维表 Join） Lookup Join 定义（支持 Batch\Streaming）：Lookup Join 其实就是维表 Join，比如拿离线数仓来说，常常会有用户画像，设备画像等数据，而对应到实时数仓场景中，这种实时获取外部缓存的 Join 就叫做维表 Join。…...

编程日记 2023/9/30 8:46:48

Docker方式创建MySQL8的MGR集群

目录一、MGR简述二、安装环境及要求2.1 系统版本2.2 网络要求三、安装步骤3.1 创建容器3.2 创建用户3.3 安装插件3. 4 启动集群3.5 加入集群四、查看集群查看 MGR 组成员列表查看 MGR 组成员拓扑信息五、其他说明集群配置要求集群配置限制集群相关变量和状态一、MGR简述 …...

编程日记 2023/9/30 8:43:41

问 ChatGPT 关于GPT的事情：扩展篇

一、GPT预训练有什么节省显存和算力的技巧吗？我如何拿四块A100完成175B模型的预训练？ 对于GPT预训练，有一些技巧可以帮助节省显存和算力。以下是一些常用的技巧： 按批次截断：在较长的文本序列中，将其切割…...

编程日记 2023/9/30 8:42:40

Spring Boot 集成 MinIO 实现文件上传、下载和删除

MinIO 是一种开源的对象存储服务，它基于云原生架构构建，并提供了高性能、易于扩展和安全的存储解决方案。一.安装和配置 MinIO 服务器为了演示方便，本文采用Windows安装 1.在官方网站下载MinIO 安装文件，地址：ht…...

编程日记 2023/9/30 8:39:36

Polygon Miden交易模型：Actor模式 + ZKP =＞并行 + 隐私

1. 引言前序博客： Polygon Miden：扩展以太坊功能集的ZK-optimized rollupPolygon Miden zkRollup中的UTXO账户混合状态模型 Polygon Miden为： ZK-optimized rollup由客户端生成证明完善Polygon ZK系列解决方案，致力于成为网络…...

编程日记 2023/9/30 8:37:33

Java流的体系结构（二）

文章目录一、对象流的使用1.概念2.序列化机制3.代码案例：序列化过程：将内存中的java对象保存到磁盘中或通过通络传输出去4.反序列化，将磁盘文件中的对象还原为内存中的一个java对象二、RandomAccessFile的使用1.说明2.代码案例提示&#x…...

编程日记 2023/9/30 8:36:32

python计算阶层

阶层（Factorial）是指从1到一个正整数n的所有整数相乘，即n! 1 2 3 … n。下面是Python代码计算阶层： def factorial(n):"""计算阶层:param n: 正整数:return: n的阶层"""if n 1 or n 0:retu…...

编程日记 2023/9/30 8:34:29

前端架构师之01_ES6_基础

1 初识ES6 简单来说，ECMAScript是JavaScript语言的国际标准，JavaScript是实现ECMAScript标准的脚本语言。 2011年，ECMA国际标准化组织在发布ECMAScript 5.1版本之后，就开始着手制定第6版规范。存在的问题：这个版本…...

编程日记 2023/9/30 8:33:28

银行卡号识别

# 导入工具包 from imutils import contours import numpy as np import argparse import cv2 import myutils# 设置参数 # ap = argparse.ArgumentParser() # ap.add_argument("-i", "--image", required=True, # help="path to input image")…...

编程日记 2023/9/30 8:32:27

【Idea】idea、datagrip设置输入法

https://github.com/RikudouPatrickstar/JetBrainsRuntime-for-Linux-x64/releases/tag/jbr-release-17.0.6b829.5https://github.com/RikudouPatrickstar/JetBrainsRuntime-for-Linux-x64/releases/tag/jbr-release-17.0.6b829.5 下载后解压并重命名为 jbr, 然后替换对应 ide…...

编程日记 2023/9/30 8:31:26

生成xcframework

打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式，可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。使用 Xcode 命令行工具打包通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...

编程新知 2025/10/5 2:30:38

vue3 字体颜色设置的多种方式

在Vue 3中设置字体颜色可以通过多种方式实现，这取决于你是想在组件内部直接设置，还是在CSS/SCSS/LESS等样式文件中定义。以下是几种常见的方法： 1. 内联样式你可以直接在模板中使用style绑定来设置字体颜色。 <template><div :s…...

编程新知 2026/2/4 20:47:44

数据链路层的主要功能是什么

数据链路层（OSI模型第2层）的核心功能是在相邻网络节点（如交换机、主机）间提供可靠的数据帧传输服务，主要职责包括： 🔑 核心功能详解： 帧封装与解封装封装： 将网络层下发…...

编程新知 2026/2/1 7:31:51

PL0语法，分析器实现！

简介 PL/0 是一种简单的编程语言，通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰，功能包括常量定义、变量声明、过程（子程序）定义以及基本的控制结构（如条件语句和循环语句）。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言，由 Niklaus Wirth 设计，用于展示编译原理的核…...

编程新知 2026/1/29 17:06:33

【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）

要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况，可以通过以下几种方式模拟或触发： 1. 增加CPU负载运行大量计算密集型任务，例如： 使用多线程循环执行复杂计算（如数学运算、加密解密等）。运行图…...

编程新知 2025/11/30 10:30:15

WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发（Solidity）

一、Solidity合约开发下面是 Solidity 合约开发的概念、代码示例及讲解，适合用作学习或写简历项目背景说明。 🧠 一、概念简介：Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为以太坊（Ethereum）平台编写智能合约的高级编…...

编程新知 2026/1/27 9:33:09

学习STC51单片机32（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏2

每日一言今天的每一份坚持，都是在为未来积攒底气。案例：OLED显示一个A 这边观察到一个点，怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。解释 ： 如果代码里信号切换太快（比如 SDA 刚变，SCL 立刻变&#…...

编程新知 2026/2/6 0:50:24

Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解

目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...

编程新知 2026/2/8 1:58:01

2025季度云服务器排行榜

在全球云服务器市场，各厂商的排名和地位并非一成不变，而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势，对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析： 一、全球“三巨头”…...

编程新知 2026/2/10 10:23:55

MFE(微前端) Module Federation：Webpack.config.js文件中每个属性的含义解释

以Module Federation 插件详为例，Webpack.config.js它可能的配置和含义如下： 前言 Module Federation 的Webpack.config.js核心配置包括： name filename（定义应用标识） remotes（引用远程模块&#xff0…...

编程新知 2025/9/20 11:57:48

1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数

2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数

3、临界代码保护后不可调用osDelay()

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