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FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】

news 2026/2/11 2:59:19

1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数

xSemaphoreGiveFromISR(uart_busy,&HighterTask);----正确
xSemaphoreGive(uart_busy);-----错误

2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数

3、临界代码保护后不可调用osDelay()

FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】

1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数 xSemaphoreGiveFromISR(uart_busy,&HighterTask);----正确 xSemaphoreGive(uart_busy);-----错误2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数 3、临界代码保护后不可调用os…...

编程日记 2023/9/30 9:12:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十三期】Thu, 28 Sep 2023

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 28 Sep 2023 Totally 37 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚****触觉力控学习策略,基于触觉的主动推理与力控用于小孔插入任务。提出了姿态控制与插入控制双策略模型。 (from 东京大学…...

编程日记 2023/9/30 9:11:17

批量快捷创建新数组的几种方式

1. for循环, push(比较简单, 就不上代码了) 2.创建空数组,填充null,然后map: function createData() { return new Array(1000) .fill(null) .map((v,i)>({name: name${i1}})) } console.log(createData()) 3.Array.frommap function createData() { return Array.from…...

编程日记 2023/9/30 9:10:16

单目标应用：基于沙丁鱼优化算法(Sardine optimization algorithm,SOA)的微电网优化调度MATLAB

一、沙丁鱼优化算法沙丁鱼优化算法(Sardine optimization algorithm,SOA)由Zhang HongGuang等人于2023年提出，该算法模拟沙丁鱼的生存策略，具有搜索能力强，求解精度高等特点。沙丁鱼主要以浮游生物为食，这些生物包括细菌、腔肠…...

编程日记 2023/9/30 9:08:13

基于Halo搭建个人博客

准备云服务器安装Docker 开启8090端口步骤拉取Halo镜像 docker pull halohub/halo:2.1.0 制作容器并启动 docker run -it -d --name halo -p 8090:8090 -v ~/.halo2:/root/.halo2 halohub/halo:2.1.0 --halo.external-urlhttp://服务器ip:8090/ --halo.security.in…...

编程日记 2023/9/30 9:05:10

DPDK系列之三十一DPDK的并行机制简介

一、并行机制什么是并行机制？这个很多开发者的眼中，其实是模糊的。可能说起来头头是道，但是细一查究竟，发现都是飘在空中的东西。在前面的“多核和多CPU编程”中，对并行机制已经进行了较深入的分析，这里只…...

编程日记 2023/9/30 9:02:08

【Java】复制数组的四种方式

1. System.arraycopy() 用来将一个数组的（一部分）内容复制到另一个数组里面去。定义： void arraycopy(Object src, int srcPos, Object dest, int destPos, int length);例： int[] arr1 { 1, 2, 3, 4, 5 }; int[] arr2 new…...

编程日记 2023/9/30 9:00:05

设计模式5、原型模式 Prototype

解释说明：使用原型实例指定待创建对象的类型，并且通过复制这个原型阿里创建型的对象 UML 结构图： 抽象原型（Prototype）：规定了具体原型对象必须实现的clone()方法具体原型（ConcretePrototype&…...

编程日记 2023/9/30 8:54:57

驱动挂载物理页代码示例

驱动挂载物理页代码示例使用的实验环境为32位xp系统在101012分页模式下此实验用于测试对分页模式的掌握程度代码思路如下： 获取目标进程的cr3在目标进程中申请新的物理页拆分新申请的物理页的线性地址通过差分出的内容获取pte将pte写入到要挂载的线性地址的p…...

编程日记 2023/9/30 8:50:52

【新版】系统架构设计师 - 层次式架构设计理论与实践

个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论文章目录架构 - 层次式架构设计理论与实践考点摘要层次式体系结构概述表现层框架设计MVC模式MVP模式MVVM模式使用XML设计表现层表现层中UIP设计思想中间层架构设计业务逻辑层工作流设计业务逻辑层设计数据访问层…...

编程日记 2023/9/30 8:48:50

大数据Flink（九十）：Lookup Join（维表 Join）

文章目录 Lookup Join（维表 Join） Lookup Join（维表 Join） Lookup Join 定义（支持 Batch\Streaming）：Lookup Join 其实就是维表 Join，比如拿离线数仓来说，常常会有用户画像，设备画像等数据，而对应到实时数仓场景中，这种实时获取外部缓存的 Join 就叫做维表 Join。…...

编程日记 2023/9/30 8:46:48

Docker方式创建MySQL8的MGR集群

目录一、MGR简述二、安装环境及要求2.1 系统版本2.2 网络要求三、安装步骤3.1 创建容器3.2 创建用户3.3 安装插件3. 4 启动集群3.5 加入集群四、查看集群查看 MGR 组成员列表查看 MGR 组成员拓扑信息五、其他说明集群配置要求集群配置限制集群相关变量和状态一、MGR简述 …...

编程日记 2023/9/30 8:43:41

问 ChatGPT 关于GPT的事情：扩展篇

一、GPT预训练有什么节省显存和算力的技巧吗？我如何拿四块A100完成175B模型的预训练？ 对于GPT预训练，有一些技巧可以帮助节省显存和算力。以下是一些常用的技巧： 按批次截断：在较长的文本序列中，将其切割…...

编程日记 2023/9/30 8:42:40

Spring Boot 集成 MinIO 实现文件上传、下载和删除

MinIO 是一种开源的对象存储服务，它基于云原生架构构建，并提供了高性能、易于扩展和安全的存储解决方案。一.安装和配置 MinIO 服务器为了演示方便，本文采用Windows安装 1.在官方网站下载MinIO 安装文件，地址：ht…...

编程日记 2023/9/30 8:39:36

Polygon Miden交易模型：Actor模式 + ZKP =＞并行 + 隐私

1. 引言前序博客： Polygon Miden：扩展以太坊功能集的ZK-optimized rollupPolygon Miden zkRollup中的UTXO账户混合状态模型 Polygon Miden为： ZK-optimized rollup由客户端生成证明完善Polygon ZK系列解决方案，致力于成为网络…...

编程日记 2023/9/30 8:37:33

Java流的体系结构（二）

文章目录一、对象流的使用1.概念2.序列化机制3.代码案例：序列化过程：将内存中的java对象保存到磁盘中或通过通络传输出去4.反序列化，将磁盘文件中的对象还原为内存中的一个java对象二、RandomAccessFile的使用1.说明2.代码案例提示&#x…...

编程日记 2023/9/30 8:36:32

python计算阶层

阶层（Factorial）是指从1到一个正整数n的所有整数相乘，即n! 1 2 3 … n。下面是Python代码计算阶层： def factorial(n):"""计算阶层:param n: 正整数:return: n的阶层"""if n 1 or n 0:retu…...

编程日记 2023/9/30 8:34:29

前端架构师之01_ES6_基础

1 初识ES6 简单来说，ECMAScript是JavaScript语言的国际标准，JavaScript是实现ECMAScript标准的脚本语言。 2011年，ECMA国际标准化组织在发布ECMAScript 5.1版本之后，就开始着手制定第6版规范。存在的问题：这个版本…...

编程日记 2023/9/30 8:33:28

银行卡号识别

# 导入工具包 from imutils import contours import numpy as np import argparse import cv2 import myutils# 设置参数 # ap = argparse.ArgumentParser() # ap.add_argument("-i", "--image", required=True, # help="path to input image")…...

编程日记 2023/9/30 8:32:27

【Idea】idea、datagrip设置输入法

https://github.com/RikudouPatrickstar/JetBrainsRuntime-for-Linux-x64/releases/tag/jbr-release-17.0.6b829.5https://github.com/RikudouPatrickstar/JetBrainsRuntime-for-Linux-x64/releases/tag/jbr-release-17.0.6b829.5 下载后解压并重命名为 jbr, 然后替换对应 ide…...

编程日记 2023/9/30 8:31:26

网络六边形受到攻击

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 抽象现代智能交通系统 （ITS） 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 （…...

编程新知 2026/2/8 5:22:04

Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理

文件类型后面的字符表示文件类型标志普通文件：-（纯文本文件，二进制文件，数据格式文件） 如文本文件、图片、程序文件等。目录文件：d（directory） 用来存放其他文件或子目录。设备…...

编程新知 2026/2/8 20:42:46

PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案：从需求到结算的全链路业务闭环构建

制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节，供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系，通过信息共享、资源整合、业务协同等方式，实现供应链的全面管理和优化，提高供应链的效率和透明度，降低供应链的成…...

编程新知 2026/1/30 22:07:56

Objective-C常用命名规范总结

【OC】常用命名规范总结文章目录【OC】常用命名规范总结1.类名（Class Name)2.协议名（Protocol Name)3.方法名（Method Name)4.属性名（Property Name）5.局部变量/实例变量（Local / Instance Variables&…...

编程新知 2025/12/14 22:33:06

MVC 数据库

MVC 数据库引言在软件开发领域，Model-View-Controller（MVC）是一种流行的软件架构模式，它将应用程序分为三个核心组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系，以…...

编程新知 2025/10/30 4:58:11

基于数字孪生的水厂可视化平台建设：架构与实践

分享大纲： 1、数字孪生水厂可视化平台建设背景 2、数字孪生水厂可视化平台建设架构 3、数字孪生水厂可视化平台建设成效近几年，数字孪生水厂的建设开展的如火如荼。作为提升水厂管理效率、优化资源的调度手段，基于数字孪生的水厂可视化平台的…...

编程新知 2025/12/23 17:14:55

智能仓储的未来：自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心

当仓库学会“思考”，物流的终极形态正在诞生想象这样的场景： 凌晨3点，某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径；AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息；数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...

编程新知 2026/2/1 2:49:30

Android 之 kotlin 语言学习笔记三（Kotlin-Java 互操作）

参考官方文档：https://developer.android.google.cn/kotlin/interop?hlzh-cn 一、Java（供 Kotlin 使用） 1、不得使用硬关键字不要使用 Kotlin 的任何硬关键字作为方法的名称或字段。允许使用 Kotlin 的软关键字、修饰符关键字和特殊标识…...

编程新知 2026/2/8 0:33:04

【Oracle】分区表

个人主页：Guiat 归属专栏：Oracle 文章目录 1. 分区表基础概述1.1 分区表的概念与优势1.2 分区类型概览1.3 分区表的工作原理 2. 范围分区 (RANGE Partitioning)2.1 基础范围分区2.1.1 按日期范围分区2.1.2 按数值范围分区 2.2 间隔分区 (INTERVAL Partit…...

编程新知 2026/1/20 21:59:36

在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案

这个问题我看其他博主也写了，要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下，把问题说清楚并且给出代码，拿去用就行，照着葫芦画瓢。问题在继承QWebEngineView后，重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...

编程新知 2025/6/11 3:07:32

1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数

2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数

3、临界代码保护后不可调用osDelay()

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