FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】
1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数
xSemaphoreGiveFromISR(uart_busy,&HighterTask);----正确
xSemaphoreGive(uart_busy);-----错误
2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数
3、临界代码保护后不可调用osDelay()
相关文章：
FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】
1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数 xSemaphoreGiveFromISR(uart_busy,&HighterTask);----正确 xSemaphoreGive(uart_busy);-----错误2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数 3、临界代码保护后不可调用os…...
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十三期】Thu, 28 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 28 Sep 2023 Totally 37 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚****触觉力控学习策略,基于触觉的主动推理与力控用于小孔插入任务。提出了姿态控制与插入控制双策略模型。 (from 东京大学…...
批量快捷创建新数组的几种方式
1. for循环, push(比较简单, 就不上代码了) 2.创建空数组,填充null,然后map: function createData() { return new Array(1000) .fill(null) .map((v,i)>({name: name${i1}})) } console.log(createData()) 3.Array.frommap function createData() { return Array.from…...
单目标应用：基于沙丁鱼优化算法(Sardine optimization algorithm,SOA)的微电网优化调度MATLAB
一、沙丁鱼优化算法 沙丁鱼优化算法(Sardine optimization algorithm,SOA)由Zhang HongGuang等人于2023年提出，该算法模拟沙丁鱼的生存策略，具有搜索能力强，求解精度高等特点。 沙丁鱼主要以浮游生物为食，这些生物包括细菌、腔肠…...
基于Halo搭建个人博客
准备 云服务器 安装Docker 开启8090端口 步骤 拉取Halo镜像 docker pull halohub/halo:2.1.0 制作容器并启动 docker run -it -d --name halo -p 8090:8090 -v ~/.halo2:/root/.halo2 halohub/halo:2.1.0 --halo.external-urlhttp://服务器ip:8090/ --halo.security.in…...
DPDK系列之三十一DPDK的并行机制简介
一、并行机制 什么是并行机制？这个很多开发者的眼中，其实是模糊的。可能说起来头头是道，但是细一查究竟，发现都是飘在空中的东西。在前面的“多核和多CPU编程”中，对并行机制已经进行了较深入的分析，这里只…...
【Java】复制数组的四种方式
1. System.arraycopy() 用来将一个数组的（一部分）内容复制到另一个数组里面去。 定义： void arraycopy(Object src, int srcPos, Object dest, int destPos, int length);例： int[] arr1 { 1, 2, 3, 4, 5 }; int[] arr2 new…...
设计模式5、原型模式 Prototype
解释说明：使用原型实例指定待创建对象的类型，并且通过复制这个原型阿里创建型的对象 UML 结构图： 抽象原型（Prototype）：规定了具体原型对象必须实现的clone()方法 具体原型（ConcretePrototype&…...
驱动挂载物理页代码示例
驱动挂载物理页代码示例 使用的实验环境为32位xp系统在101012分页模式下 此实验用于测试对分页模式的掌握程度 代码思路如下： 获取目标进程的cr3在目标进程中申请新的物理页拆分新申请的物理页的线性地址通过差分出的内容获取pte将pte写入到要挂载的线性地址的p…...
【新版】系统架构设计师 - 层次式架构设计理论与实践
个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论 文章目录 架构 - 层次式架构设计理论与实践考点摘要层次式体系结构概述表现层框架设计MVC模式MVP模式MVVM模式使用XML设计表现层表现层中UIP设计思想 中间层架构设计业务逻辑层工作流设计业务逻辑层设计 数据访问层…...
大数据Flink（九十）：Lookup Join（维表 Join）
文章目录 Lookup Join（维表 Join） Lookup Join（维表 Join） Lookup Join 定义（支持 Batch\Streaming）：Lookup Join 其实就是维表 Join，比如拿离线数仓来说，常常会有用户画像，设备画像等数据，而对应到实时数仓场景中，这种实时获取外部缓存的 Join 就叫做维表 Join。…...
Docker方式创建MySQL8的MGR集群
目录 一、MGR简述二、安装环境及要求2.1 系统版本2.2 网络要求 三、安装步骤3.1 创建容器3.2 创建用户3.3 安装插件3. 4 启动集群3.5 加入集群 四、查看集群查看 MGR 组成员列表查看 MGR 组成员拓扑信息 五、其他说明集群配置要求集群配置限制集群相关变量和状态 一、MGR简述 …...
问 ChatGPT 关于GPT的事情：扩展篇
一、GPT预训练有什么节省显存和算力的技巧吗？我如何拿四块A100完成175B模型的预训练？ 对于GPT预训练，有一些技巧可以帮助节省显存和算力。以下是一些常用的技巧： 按批次截断：在较长的文本序列中，将其切割…...
Spring Boot 集成 MinIO 实现文件上传、下载和删除
MinIO 是一种开源的对象存储服务，它基于云原生架构构建，并提供了高性能、易于扩展和安全的存储解决方案。 一.安装和配置 MinIO 服务器 为了演示方便，本文采用Windows安装 1.在官方网站下载MinIO 安装文件，地址：ht…...
Polygon Miden交易模型：Actor模式 + ZKP =＞ 并行 + 隐私
1. 引言 前序博客： Polygon Miden：扩展以太坊功能集的ZK-optimized rollupPolygon Miden zkRollup中的UTXO账户混合状态模型 Polygon Miden为： ZK-optimized rollup由客户端生成证明完善Polygon ZK系列解决方案，致力于成为网络…...
Java流的体系结构（二）
文章目录 一、对象流的使用1.概念2.序列化机制3.代码案例：序列化过程：将内存中的java对象保存到磁盘中或通过通络传输出去4.反序列化，将磁盘文件中的对象还原为内存中的一个java对象 二、RandomAccessFile的使用1.说明2.代码案例 提示&#x…...
python计算阶层
阶层（Factorial）是指从1到一个正整数n的所有整数相乘，即n! 1 2 3 … n。下面是Python代码计算阶层： def factorial(n):"""计算阶层:param n: 正整数:return: n的阶层"""if n 1 or n 0:retu…...
前端架构师之01_ES6_基础
1 初识ES6 简单来说，ECMAScript是JavaScript语言的国际标准，JavaScript是实现ECMAScript标准的脚本语言。 2011年，ECMA国际标准化组织在发布ECMAScript 5.1版本之后，就开始着手制定第6版规范。 存在的问题：这个版本…...
银行卡号识别
# 导入工具包 from imutils import contours import numpy as np import argparse import cv2 import myutils# 设置参数 # ap = argparse.ArgumentParser() # ap.add_argument("-i", "--image", required=True, # help="path to input image")…...
【Idea】idea、datagrip设置输入法
https://github.com/RikudouPatrickstar/JetBrainsRuntime-for-Linux-x64/releases/tag/jbr-release-17.0.6b829.5https://github.com/RikudouPatrickstar/JetBrainsRuntime-for-Linux-x64/releases/tag/jbr-release-17.0.6b829.5 下载后解压并重命名为 jbr, 然后替换对应 ide…...
Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理
文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件：-（纯文本文件，二进制文件，数据格式文件） 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件：d（directory） 用来存放其他文件或子目录。 设备…...
树莓派超全系列教程文档--(61)树莓派摄像头高级使用方法
树莓派摄像头高级使用方法 配置通过调谐文件来调整相机行为 使用多个摄像头安装 libcam 和 rpicam-apps依赖关系开发包 文章来源： http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 配置 大多数用例自动工作，无需更改相机配置。但是，一…...
【Web 进阶篇】优雅的接口设计：统一响应、全局异常处理与参数校验
系列回顾： 在上一篇中，我们成功地为应用集成了数据库，并使用 Spring Data JPA 实现了基本的 CRUD API。我们的应用现在能“记忆”数据了！但是，如果你仔细审视那些 API，会发现它们还很“粗糙”：有…...
unix/linux，sudo，其发展历程详细时间线、由来、历史背景
sudo 的诞生和演化，本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来，让我们拨开时间的迷雾，一同探寻 sudo 那波澜壮阔（也颇为实用主义）的发展历程。 历史背景：su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前，Unix 系统管理员和需要特权操作的…...
C# 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）
给定半径r，求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子： 输入：r 5 输出：78.53982 解释：由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982，因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...
AI，如何重构理解、匹配与决策？
AI 时代，我们如何理解消费？ 作者｜王彬 封面｜Unplash 人们通过信息理解世界。 曾几何时，PC 与移动互联网重塑了人们的购物路径：信息变得唾手可得，商品决策变得高度依赖内容。 但 AI 时代的来…...
2025季度云服务器排行榜
在全球云服务器市场，各厂商的排名和地位并非一成不变，而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势，对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析： 一、全球“三巨头”…...
JAVA后端开发——多租户
数据隔离是多租户系统中的核心概念，确保一个租户（在这个系统中可能是一个公司或一个独立的客户）的数据对其他租户是不可见的。在 RuoYi 框架（您当前项目所使用的基础框架）中，这通常是通过在数据表中增加一个…...
GruntJS-前端自动化任务运行器从入门到实战
Grunt 完全指南：从入门到实战 一、Grunt 是什么？ Grunt是一个基于 Node.js 的前端自动化任务运行器，主要用于自动化执行项目开发中重复性高的任务，例如文件压缩、代码编译、语法检查、单元测试、文件合并等。通过配置简洁的任务…...
HybridVLA——让单一LLM同时具备扩散和自回归动作预测能力：训练时既扩散也回归，但推理时则扩散
前言 如上一篇文章《dexcap升级版之DexWild》中的前言部分所说，在叠衣服的过程中，我会带着团队对比各种模型、方法、策略，毕竟针对各个场景始终寻找更优的解决方案，是我个人和我司「七月在线」的职责之一 且个人认为，…...