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FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】

news 2026/2/10 19:28:09

1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数

xSemaphoreGiveFromISR(uart_busy,&HighterTask);----正确
xSemaphoreGive(uart_busy);-----错误

2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数

3、临界代码保护后不可调用osDelay()

FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】

1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数 xSemaphoreGiveFromISR(uart_busy,&HighterTask);----正确 xSemaphoreGive(uart_busy);-----错误2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数 3、临界代码保护后不可调用os…...

编程日记 2023/9/30 9:12:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十三期】Thu, 28 Sep 2023

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 28 Sep 2023 Totally 37 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚****触觉力控学习策略,基于触觉的主动推理与力控用于小孔插入任务。提出了姿态控制与插入控制双策略模型。 (from 东京大学…...

编程日记 2023/9/30 9:11:17

批量快捷创建新数组的几种方式

1. for循环, push(比较简单, 就不上代码了) 2.创建空数组,填充null,然后map: function createData() { return new Array(1000) .fill(null) .map((v,i)>({name: name${i1}})) } console.log(createData()) 3.Array.frommap function createData() { return Array.from…...

编程日记 2023/9/30 9:10:16

单目标应用：基于沙丁鱼优化算法(Sardine optimization algorithm,SOA)的微电网优化调度MATLAB

一、沙丁鱼优化算法沙丁鱼优化算法(Sardine optimization algorithm,SOA)由Zhang HongGuang等人于2023年提出，该算法模拟沙丁鱼的生存策略，具有搜索能力强，求解精度高等特点。沙丁鱼主要以浮游生物为食，这些生物包括细菌、腔肠…...

编程日记 2023/9/30 9:08:13

基于Halo搭建个人博客

准备云服务器安装Docker 开启8090端口步骤拉取Halo镜像 docker pull halohub/halo:2.1.0 制作容器并启动 docker run -it -d --name halo -p 8090:8090 -v ~/.halo2:/root/.halo2 halohub/halo:2.1.0 --halo.external-urlhttp://服务器ip:8090/ --halo.security.in…...

编程日记 2023/9/30 9:05:10

DPDK系列之三十一DPDK的并行机制简介

一、并行机制什么是并行机制？这个很多开发者的眼中，其实是模糊的。可能说起来头头是道，但是细一查究竟，发现都是飘在空中的东西。在前面的“多核和多CPU编程”中，对并行机制已经进行了较深入的分析，这里只…...

编程日记 2023/9/30 9:02:08

【Java】复制数组的四种方式

1. System.arraycopy() 用来将一个数组的（一部分）内容复制到另一个数组里面去。定义： void arraycopy(Object src, int srcPos, Object dest, int destPos, int length);例： int[] arr1 { 1, 2, 3, 4, 5 }; int[] arr2 new…...

编程日记 2023/9/30 9:00:05

设计模式5、原型模式 Prototype

解释说明：使用原型实例指定待创建对象的类型，并且通过复制这个原型阿里创建型的对象 UML 结构图： 抽象原型（Prototype）：规定了具体原型对象必须实现的clone()方法具体原型（ConcretePrototype&…...

编程日记 2023/9/30 8:54:57

驱动挂载物理页代码示例

驱动挂载物理页代码示例使用的实验环境为32位xp系统在101012分页模式下此实验用于测试对分页模式的掌握程度代码思路如下： 获取目标进程的cr3在目标进程中申请新的物理页拆分新申请的物理页的线性地址通过差分出的内容获取pte将pte写入到要挂载的线性地址的p…...

编程日记 2023/9/30 8:50:52

【新版】系统架构设计师 - 层次式架构设计理论与实践

个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论文章目录架构 - 层次式架构设计理论与实践考点摘要层次式体系结构概述表现层框架设计MVC模式MVP模式MVVM模式使用XML设计表现层表现层中UIP设计思想中间层架构设计业务逻辑层工作流设计业务逻辑层设计数据访问层…...

编程日记 2023/9/30 8:48:50

大数据Flink（九十）：Lookup Join（维表 Join）

文章目录 Lookup Join（维表 Join） Lookup Join（维表 Join） Lookup Join 定义（支持 Batch\Streaming）：Lookup Join 其实就是维表 Join，比如拿离线数仓来说，常常会有用户画像，设备画像等数据，而对应到实时数仓场景中，这种实时获取外部缓存的 Join 就叫做维表 Join。…...

编程日记 2023/9/30 8:46:48

Docker方式创建MySQL8的MGR集群

目录一、MGR简述二、安装环境及要求2.1 系统版本2.2 网络要求三、安装步骤3.1 创建容器3.2 创建用户3.3 安装插件3. 4 启动集群3.5 加入集群四、查看集群查看 MGR 组成员列表查看 MGR 组成员拓扑信息五、其他说明集群配置要求集群配置限制集群相关变量和状态一、MGR简述 …...

编程日记 2023/9/30 8:43:41

问 ChatGPT 关于GPT的事情：扩展篇

一、GPT预训练有什么节省显存和算力的技巧吗？我如何拿四块A100完成175B模型的预训练？ 对于GPT预训练，有一些技巧可以帮助节省显存和算力。以下是一些常用的技巧： 按批次截断：在较长的文本序列中，将其切割…...

编程日记 2023/9/30 8:42:40

Spring Boot 集成 MinIO 实现文件上传、下载和删除

MinIO 是一种开源的对象存储服务，它基于云原生架构构建，并提供了高性能、易于扩展和安全的存储解决方案。一.安装和配置 MinIO 服务器为了演示方便，本文采用Windows安装 1.在官方网站下载MinIO 安装文件，地址：ht…...

编程日记 2023/9/30 8:39:36

Polygon Miden交易模型：Actor模式 + ZKP =＞并行 + 隐私

1. 引言前序博客： Polygon Miden：扩展以太坊功能集的ZK-optimized rollupPolygon Miden zkRollup中的UTXO账户混合状态模型 Polygon Miden为： ZK-optimized rollup由客户端生成证明完善Polygon ZK系列解决方案，致力于成为网络…...

编程日记 2023/9/30 8:37:33

Java流的体系结构（二）

文章目录一、对象流的使用1.概念2.序列化机制3.代码案例：序列化过程：将内存中的java对象保存到磁盘中或通过通络传输出去4.反序列化，将磁盘文件中的对象还原为内存中的一个java对象二、RandomAccessFile的使用1.说明2.代码案例提示&#x…...

编程日记 2023/9/30 8:36:32

python计算阶层

阶层（Factorial）是指从1到一个正整数n的所有整数相乘，即n! 1 2 3 … n。下面是Python代码计算阶层： def factorial(n):"""计算阶层:param n: 正整数:return: n的阶层"""if n 1 or n 0:retu…...

编程日记 2023/9/30 8:34:29

前端架构师之01_ES6_基础

1 初识ES6 简单来说，ECMAScript是JavaScript语言的国际标准，JavaScript是实现ECMAScript标准的脚本语言。 2011年，ECMA国际标准化组织在发布ECMAScript 5.1版本之后，就开始着手制定第6版规范。存在的问题：这个版本…...

编程日记 2023/9/30 8:33:28

银行卡号识别

# 导入工具包 from imutils import contours import numpy as np import argparse import cv2 import myutils# 设置参数 # ap = argparse.ArgumentParser() # ap.add_argument("-i", "--image", required=True, # help="path to input image")…...

编程日记 2023/9/30 8:32:27

【Idea】idea、datagrip设置输入法

https://github.com/RikudouPatrickstar/JetBrainsRuntime-for-Linux-x64/releases/tag/jbr-release-17.0.6b829.5https://github.com/RikudouPatrickstar/JetBrainsRuntime-for-Linux-x64/releases/tag/jbr-release-17.0.6b829.5 下载后解压并重命名为 jbr, 然后替换对应 ide…...

编程日记 2023/9/30 8:31:26

从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达

先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略，并且实现了基本的选区操作，还调研了自绘选区的实现。那么相对的，我们还需要设计编辑器的选区表达，也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围，就是以模型选区为基准来…...

编程新知 2026/1/16 16:34:26

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一）

CSI-2 协议详细解析 (一） 1. CSI-2层定义（CSI-2 Layer Definitions） 分层结构 ：CSI-2协议分为6层： 物理层（PHY Layer） ： 定义电气特性、时钟机制和传输介质（导线&#…...

编程新知 2026/2/10 13:50:25

连锁超市冷库节能解决方案：如何实现超市降本增效

在连锁超市冷库运营中，高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术，实现年省电费15%-60%，且不改动原有装备、安装快捷、…...

编程新知 2025/11/30 16:55:29

postgresql|数据库|只读用户的创建和删除（备忘）

CREATE USER read_only WITH PASSWORD 密码 -- 连接到xxx数据库 \c xxx -- 授予对xxx数据库的只读权限 GRANT CONNECT ON DATABASE xxx TO read_only; GRANT USAGE ON SCHEMA public TO read_only; GRANT SELECT ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO read_only; GRANT EXECUTE O…...

编程新知 2025/9/18 19:34:22

多模态大语言模型arxiv论文略读（108）

CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题：CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者：Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...

编程新知 2026/2/1 6:11:51

面向无人机海岸带生态系统监测的语义分割基准数据集

描述：海岸带生态系统的监测是维护生态平衡和可持续发展的重要任务。语义分割技术在遥感影像中的应用为海岸带生态系统的精准监测提供了有效手段。然而，目前该领域仍面临一个挑战，即缺乏公开的专门面向海岸带生态系统的语义分割基准数据集。受…...

编程新知 2026/2/10 13:33:36

Go语言多线程问题

打印零与奇偶数（leetcode 1116） 方法1：使用互斥锁和条件变量 package mainimport ("fmt""sync" )type ZeroEvenOdd struct {n intzeroMutex sync.MutexevenMutex sync.MutexoddMutex sync.Mutexcurrent int…...

编程新知 2025/9/23 8:19:28