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FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】

news 2025/12/16 21:35:51

1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数

xSemaphoreGiveFromISR(uart_busy,&HighterTask);----正确
xSemaphoreGive(uart_busy);-----错误

2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数

3、临界代码保护后不可调用osDelay()

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