C语言 Cortex-A7核 IIC实验

iic.h

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议* GPIOF ---> AHB4* I2C1_SCL ---> PF14* I2C1_SDA ---> PF15** */#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);       
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);#endif 

iic.c

#include "iic.h"extern void printf(const char* fmt, ...);
/** 函数名 ： delay_us* 函数功能：延时函数* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void delay_us(void)
{unsigned int i = 2000;while(i--);
}
/** 函数名 ： i2c_init* 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_init(void)
{// 使能GPIOF端口的时钟RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));// 设置PF14, PF15引脚为高速输出GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));// 空闲状态SDA和SCL拉高 I2C_SCL_H;I2C_SDA_H;
}/** 函数名：i2c_start* 函数功能：模拟i2c开始信号的时序* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_start(void)
{/** 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化*     --------* SCL         \*              --------   时钟线*     ----* SDA     \*          --------       数据线* */	SET_SDA_OUT;  //1.设置数据线为输出模式I2C_SCL_H;    //2.SCL为高电平delay_us();I2C_SDA_H;    //3.SDA为高电平delay_us();I2C_SDA_L;    //4.SDA为低电平I2C_SCL_L;    //5.起始信号产生之后，总线处于占用状态
}/** 函数名：i2c_stop* 函数功能：模拟i2c停止信号的时序* 函数参数：无* 函数返回值：无* */void i2c_stop(void)
{/** 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 *             ----------* SCL        /              时钟线*    --------*    ---         -------* SDA   X       /           数据线*    --- -------* */SET_SDA_OUT;  //1.设置数据线为输出模式I2C_SCL_L;    //2.SCL为低电平，改变数据线上数据delay_us();I2C_SDA_L;    //3.SDA为低电平delay_us();I2C_SCL_H;    //4.SCL为高电平delay_us();I2C_SDA_H;    //5.SDA为高电平，停止信号产生之后，总线处于空闲状态delay_us();
}/** 函数名： i2c_write_byte* 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据* 函数参数：dat : 等待发送的字节数据* 函数返回值： 无* */void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{/** 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据* 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 *      ----          --------* 	SCL     \        /        \*           --------          --------*      -------- ------------------ ---* 	SDA         X                  X*      -------- ------------------ ---**      先发送高位在发送低位 * */unsigned int i;SET_SDA_OUT; //1.设置数据为输出模式//2.for循环 条件 实现for(i=0;i<8;i++){I2C_SCL_L;  //3.SCL为低电平期间，发送器向数据线上写入数据 时钟线拉低才能写入数据delay_us();//4. 先发送高位再发送低位if(dat & 0x80)I2C_SDA_H; //向数据线上写入高电平elseI2C_SDA_L; //向数据线上写入低电平delay_us();I2C_SCL_H;  //SCL拉高，等待从机从数据线上读取数据delay_us();delay_us();dat <<= 1;}
}/** 函数名：i2c_read_byte* 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, *          主机发送一个应答或者非应答信号* 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号* 函数返回值：读到的有效数据** */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{/** 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据* 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 *      ----          --------* 	SCL     \        /        \*           --------          --------*      -------- ------------------ ---* 	SDA         X                  X*      -------- ------------------ ---**      先接收高位， 在接收低位 * */unsigned int i;unsigned char dat;SET_SDA_IN; //0.设置数据线为输入模式for(i=0;i<8;i++){I2C_SCL_L;  //1.SCL拉低，保证主机向数据线上，写入数据完成delay_us();delay_us();I2C_SCL_H;; //2.SCL拉高，数据线上数据保持稳定，从数据线上读取数据delay_us();dat <<= 1;   //3.移位,放到if前面if(I2C_SDA_READ)dat |= 1; //4.从总线上读取数据为1elsedat |= 0; //5.从总线上读取数据为0delay_us();}if(!ack)i2c_ack();  //6.主机产生应答信号elsei2c_nack(); //7.主机产生非应答信号return dat;     //8.读取到数据	
}
/** 函数名： i2c_wait_ack* 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号* 函数参数：无* 函数返回值：*					0：接收到的应答信号*                  1：接收到的非应答信号* */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{/** 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号**                   -----------* SCL              /   M:读    \*     -------------             --------*     --- ---- --------------------* SDA    X    X*     ---      --------------------*     主  释   从机    主机*     机  放   向数据  读数据线*         总   线写    上的数据*         线   数据* */	I2C_SCL_L; //1.SCL为低电平期间，总线上数据允许发生变化delay_us();I2C_SDA_H; //2.SDA为高电平，将数据线释放(空闲)delay_us();SET_SDA_IN; //3.设置SDA为输入模式delay_us();I2C_SCL_H; //4.SCL为高电平,从总线上读取数据delay_us();//5.判断读取数据为0/1，   0 : 应答信号   1 : 非应答信号if(I2C_SDA_READ)return 1; //非应答信号//6.总线处于占用状态I2C_SCL_L;return 0; //应答信号} 
/** 函数名： iic_ack* 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_ack(void)
{/*            --------* SCL       /        \*    -------          ------*    ---* SDA   X *    --- -------------* */SET_SDA_OUT; //1.设置数据线为输出模式I2C_SCL_L;   //2.在SCL为低电平期间，改变数据线上数据delay_us();I2C_SDA_L;   //3.数据线为低电平，应答信号delay_us();I2C_SCL_H;   //4.在SCL为高电平期间，从数据线读取数据delay_us();delay_us();I2C_SCL_L;   //5.总线处于占用状态
}
/** 函数名： iic_nack* 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_nack(void)
{/*            --------* SCL       /        \*    -------          ------*    --- ---------------* SDA   X *    --- * */SET_SDA_OUT; //1.设置数据线为输出模式I2C_SCL_L;   //2.在SCL为低电平期间，改变数据线上数据delay_us();I2C_SDA_H;   //3.数据线为低电平，非应答信号delay_us();I2C_SCL_H;   //4.在SCL为高电平期间，从数据线读取数据delay_us();delay_us();I2C_SCL_L;   //5.总线处于占用状态
}

si7006.h

#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__#include "iic.h"
#define        SI7006_SLAVE      0x40void si7006_init(void);//参数1:从机地址  参数2:湿度命令码
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr,unsigned char reg_addr);//参数1:从机地址  参数2:温度命令码
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);#endif //__SI7006_H__

si7006.c

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
/** 函数名：si7006_init* 函数功能：SI7006芯片的初始化* 函数参数：无* 函数返回值：无* 地址：0xE6 初始化值：0x3A
*/
void si7006_init(void)
{i2c_init();i2c_start(); //起始信号i2c_write_byte(SI7006_SLAVE << 1 | 0); //寻址 寻找从机 0x40 + 写(0) = i2c_wait_ack(); //等待应答信号i2c_write_byte(0xE6); //发送写寄存器地址i2c_wait_ack(); //等待应答信号i2c_write_byte(0x3A); //写入初始化的值i2c_wait_ack(); //等待应答信号i2c_stop(); //停止信号
}/** 函数名：si7006_read_data* 函数功能：读取SI7006的转换结果* 函数参数：*     slave_addr ： 从机地址*     reg_addr ： 寄存器地址* 函数返回值：无
*///参数1:从机地址  参数2:湿度命令码
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr,unsigned char reg_addr)
{unsigned short dat;unsigned char dat_h; //高8位值unsigned char dat_l; //低8位值i2c_start(); //起始信号i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 0); //寻址 从机地址 + 写i2c_wait_ack(); //等待应答信号i2c_write_byte(reg_addr); //命令码i2c_wait_ack(); //等待应答信号i2c_start(); //起始信号i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 1); //寻址 从机地址 + 读i2c_wait_ack();delay_ms(1000); //延时函数dat_h = i2c_read_byte(0); //读取高8位数据dat_l = i2c_read_byte(1); //读取低8位数据i2c_stop(); //停止信号// 将高8位和低8位进行拼接dat = dat_h;dat <<= 8;dat |= dat_l;return dat;	
}//参数1:从机地址  参数2:温度命令码
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr)
{short dat;                                                     unsigned char dat_h; //高8位值                                 unsigned char dat_l; //低8位值                                 i2c_start(); //起始信号                                        i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 0); //寻址 从机地址 + 写      i2c_wait_ack(); //等待应答信号                                 i2c_write_byte(reg_addr); // 命令码                            i2c_wait_ack(); //等待应答信号                                 i2c_start(); //起始信号                                        i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 1); //寻址 从机地址 + 读      i2c_wait_ack(); //等待应答信号                                 delay_ms(1000);//延时函数                                      dat_h = i2c_read_byte(0); //读取高8位数据                      dat_l = i2c_read_byte(1); //读取低8位数据                      i2c_stop(); //停止信号                                         // 将高8位和低8位进行拼接                                      dat = dat_h;                                                   dat <<= 8;                                                     dat |= dat_l;                                                  return dat;
}

main.c

#include "iic.h"#include "si7006.h"extern void printf(const char *fmt, ...);void delay_ms(int ms){int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);}int main(){short temp;unsigned short hum;si7006_init(); //si7006初始化while(1){hum = si7006_read_hum_data(SI7006_SLAVE,0xE5);temp = si7006_read_temp_data(SI7006_SLAVE,0xE3);printf("hum = % d\n",125*hum/65536-6);printf("temp = %d\n",176*temp/65536-47);;}return 0;
}

效果呈现