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《HelloGitHub》第 90 期
兴趣是最好的老师，HelloGitHub 让你对编程感兴趣！ 简介 HelloGitHub 分享 GitHub 上有趣、入门级的开源项目。 https://github.com/521xueweihan/HelloGitHub 这里有实战项目、入门教程、黑科技、开源书籍、大厂开源项目等，涵盖多种编程语言 …...
(与flink的结合)--Flink 中hudi clean操作)
Apache Hudi初探(五)(与flink的结合)--Flink 中hudi clean操作
背景 本文主要是具体说说Flink中的clean操作的实现 杂说闲谈 在flink中主要是CleanFunction函数： Overridepublic void open(Configuration parameters) throws Exception {super.open(parameters);this.writeClient FlinkWriteClients.createWriteClient(conf,…...
stream对list数据进行多字段去重
方法一： //根据sj和name去重 List<NursingHandover> testList list.stream().collect(Collectors.collectingAndThen(Collectors.toCollection(() -> new TreeSet<>(Comparator.comparing(o -> o.getj() ";" o.getName() ";&…...
一种基于体素的射线检测
效果 基于体素的射线检测 一个漏检的射线检测 从起点一直递增指定步长即可得到一个稀疏的检测 bool Raycast(Vector3 from, Vector3 forword, float maxDistance){int loop 6666;Vector3 pos from;Debug.DrawLine(from, from forword * maxDistance, Color.red);while (loo…...
利用Docker安装Protostar
文章目录 一、Protostar介绍二、Ubuntu下安装docker三、安装Protostar 一、Protostar介绍 Protostar是一个免费的Linux镜像演练环境，包含五个系列共23道漏洞分析和利用实战题目。 Protostar的安装有两种方式 第一种是下载镜像并安装虚拟机https://github.com/Exp…...
go基础语法10问
1.使用值为 nil 的 slice、map会发生啥 允许对值为 nil 的 slice 添加元素，但对值为 nil 的 map 添加元素，则会造成运行时 panic。 // map 错误示例 func main() {var m map[string]intm["one"] 1 // error: panic: assignment to entry i…...
SpringCloud + SpringGateway 解决Get请求传参为特殊字符导致400无法通过网关转发的问题
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vim基本操作
功能： 命令行模式下的文本编辑器。根据文件扩展名自动判别编程语言。支持代码缩进、代码高亮等功能。使用方式：vim filename 如果已有该文件，则打开它。 如果没有该文件，则打开个一个新的文件，并命名为filename 模式…...
Drift plus penalty 漂移加惩罚Part1——介绍和工作原理
文章目录 正文Methodology 方法论Origins and applications 起源和应用How it works 它是怎样工作的The stochastic optimization problem 随机优化问题Virtual queues 虚拟队列The drift-plus-penalty expression 漂移加惩罚表达式Drift-plus-penalty algorithmApproximate sc…...
（四）动态阈值分割
文章目录 一、基本概念二、实例解析 一、基本概念 基于局部阈值分割的dyn_threshold()算子，适用于一些无法用单一灰度进行分割的情况，如背景比较复杂，有的部分比前景目标亮，或者有的部分比前景目标暗；又比如前景目标包…...
jvm介绍
1. JVM是什么 JVM是Java Virtual Machine的缩写，即咱们经常提到的Java虚拟机。虚拟机是一种抽象化的计算机，有着自己完善的硬件架构，如处理器、堆栈等，具体有什么咱们不做了解。目前我们只需要知道想要运行Java文件，必…...
数据结构与算法课后题-第三章(顺序队和链队)
#include <iostream> //引入头文件 using namespace std;typedef int Elemtype;#define Maxsize 5 #define ERROR 0 #define OK 1typedef struct {Elemtype data[Maxsize];int front, rear;int tag; }SqQueue;void InitQueue(SqQueue& Q) //初始化队列 {Q.rear …...
SSM - Springboot - MyBatis-Plus 全栈体系（十六）
第三章 MyBatis 三、MyBatis 多表映射 2. 对一映射 2.1 需求说明 根据 ID 查询订单，以及订单关联的用户的信息！ 2.2 OrderMapper 接口 public interface OrderMapper {Order selectOrderWithCustomer(Integer orderId); }2.3 OrderMapper.xml 配置…...
k8s--storageClass自动创建PV
文章目录 一、storageClass自动创建PV1.1 安装NFS1.2 创建nfs storageClass1.3 测试自动创建pv 一、storageClass自动创建PV 这里使用NFS实现 1.1 安装NFS 安装nfs-server： sh nfs_install.sh /mnt/data03 10.60.41.0/24nfs_install.sh #!/bin/bash### How to i…...
7.3 调用函数
前言： 思维导图： 7.3.1 函数调用的形式 我的笔记： 函数调用的形式 在C语言中，调用函数是一种常见的操作，主要有以下几种调用方式： 1. 函数调用语句 此时，函数调用独立存在，作为…...
如果使用pprof来进行性能的观测和优化
1. 分析性能瓶颈 在开始优化之前，首先需要确定你的程序的性能瓶颈在哪里。使用性能分析工具（例如 Go 的内置 pprof 包）来检测程序中消耗时间和内存的地方。这可以帮助你确定需要优化的具体部分。 2. 选择适当的数据结构和算法 选择正确的数…...
在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统和ROS2
目录 原视频准备烧录 原视频 b站鱼香ros 准备 1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘，至少64G 2.下载鱼香ros烧录工具 下载第二个就行了，不然某网盘的速度下载全部要一天 下载后，选择FishROS2OS制作工具压缩包，进行解压…...
【iptables 实战】02 iptables常用命令
一、iptables中基本的命令参数 -P 设置默认策略-F 清空规则链-L 查看规则链-A 在规则链的末尾加入新规则-I num 在规则链的头部加入新规则-D num 删除某一条规则-s 匹配来源地址IP/MASK，加叹号“！”表示除这个IP外-d 匹配目标地址-i 网卡名称 匹配从这块…...
webview_flutter
查看webview内核 https://liulanmi.com/labs/core.html h5中获取设备 https://cloud.tencent.com/developer/ask/sof/105938013 https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/Navigator/mediaDevices web资源部署后navigator获取不到mediaDevices实例的解决方案&…...
OpenLayers 可视化之热力图
注：当前使用的是 ol 5.3.0 版本，天地图使用的key请到天地图官网申请，并替换为自己的key 热力图（Heatmap）又叫热点图，是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...
脑机新手指南（八）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（下）
一、数据处理与分析实战 （一）实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波：勾选界面右侧 “60Hz” 复选框，可有效抑制电网干扰（适用于北美地区，欧洲用户可调整为 50Hz）。 平滑处理&…...
盘古信息PCB行业解决方案：以全域场景重构，激活智造新未来
一、破局：PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中，PCB（印制电路板）作为 “电子产品之母”，其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透，PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...
大语言模型如何处理长文本？常用文本分割技术详解
为什么需要文本分割？ 引言：为什么需要文本分割？一、基础文本分割方法1. 按段落分割（Paragraph Splitting）2. 按句子分割（Sentence Splitting）二、高级文本分割策略3. 重叠分割（Sliding Window）4. 递归分割（Recursive Splitting）三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...
MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
智能分布式爬虫的数据处理流水线优化：基于深度强化学习的数据质量控制
在数字化浪潮席卷全球的今天，数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具，在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而，传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时，常出现数据质…...
大语言模型（LLM）中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计
随着大语言模型（LLM）参数规模的增长，推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长，而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB（例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...
Redis的发布订阅模式与专业的 MQ（如 Kafka, RabbitMQ）相比，优缺点是什么？适用于哪些场景？
Redis 的发布订阅（Pub/Sub）模式与专业的 MQ（Message Queue）如 Kafka、RabbitMQ 进行比较，核心的权衡点在于：简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...
管理学院权限管理系统开发总结
文章目录 🎓 管理学院权限管理系统开发总结 - 现代化Web应用实践之路📝 项目概述🏗️ 技术架构设计后端技术栈前端技术栈 💡 核心功能特性1. 用户管理模块2. 权限管理系统3. 统计报表功能4. 用户体验优化 🗄️ 数据库设…...
基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...