当前位置： 首页 > news >正文

在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统和ROS2

news 2026/5/12 15:36:03

目录

  • 原视频
  • 准备
  • 烧录

原视频

b站鱼香ros

准备

1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘，至少64G

2.下载鱼香ros烧录工具
下载第二个就行了，不然某网盘的速度下载全部要一天
在这里插入图片描述
下载后，选择FishROS2OS制作工具压缩包，进行解压

3.记住移动硬盘的名称

烧录

打开fishros2os_tools.exe

1.选择小鱼提供的默认镜像（里面有ubuntu22.04.3系统，安装有ros2+humble系统和VScode）
如果你想要纯净的ubuntu系统，自己下载ubuntu镜像进行烧录
2.选择移动磁盘，记住名称
3.点击烧录

等待5分钟，就可以烧录完成。


烧录完毕
拔掉移动硬盘
关机电脑

重新插上移动硬盘
开机（在开机的过程中按功能键）
我的联想小新电脑按F12键 ，(不同电脑按键不一样，不知道直接百度搜：某某电脑开机按什么键进入启动设备选择界面)
选择你的移动盘的名称 ,点击回车

看到ubuntu界面

输入密码 fish 进入桌面

连接WIFI

小鱼提供的镜像已经安装有ros2-humble系统和VScode
在终端输入ros2检查ros2系统是否正常

在终端输入 fishinstall 运行一键安装，安装你要的工具和软件


想要退出ubuntu系统，关机–>拔掉移动盘即可。
想要用ubuntu系统，开机–>按功能键–>选择移动盘 进入系统


在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统的时候，会把你电脑相关的驱动适配到ubuntu系统里，所以你把移动固态硬盘插到别的电脑使用系统时，可能出现驱动不适配的问题。如果想实现在不同电脑即插即用
参考：

Ubuntu系统安装在移动固态硬盘，实现在不同电脑即插即用
使用DiskGenius进行修改

相关文章：

在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统和ROS2

目录 原视频准备烧录 原视频 b站鱼香ros 准备 1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘，至少64G 2.下载鱼香ros烧录工具 下载第二个就行了，不然某网盘的速度下载全部要一天 下载后，选择FishROS2OS制作工具压缩包，进行解压…...

编程日记 2023/10/3 0:39:36

【iptables 实战】02 iptables常用命令

一、iptables中基本的命令参数 -P 设置默认策略-F 清空规则链-L 查看规则链-A 在规则链的末尾加入新规则-I num 在规则链的头部加入新规则-D num 删除某一条规则-s 匹配来源地址IP/MASK，加叹号“！”表示除这个IP外-d 匹配目标地址-i 网卡名称 匹配从这块…...

编程日记 2023/10/3 0:30:28

webview_flutter

查看webview内核 ​https://liulanmi.com/labs/core.html​ h5中获取设备 https://cloud.tencent.com/developer/ask/sof/105938013 https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/Navigator/mediaDevices web资源部署后navigator获取不到mediaDevices实例的解决方案&…...

编程日记 2023/10/3 0:28:26

【GESP考级C++】1级样题 闰年统计

GSEP 1级样题 闰年统计 题目描述 小明刚刚学习了如何判断平年和闰年，他想知道两个年份之间（包含起始年份和终止年份）有几个闰年。你能帮帮他吗？ 输入格式 输入一行，包含两个整数，分别表示起始年份和终止…...

编程日记 2023/10/3 0:26:24

CentOS密码重置

背景： 我有一个CentOS虚拟机，但是密码忘记了，偶尔记起可以重置密码，于是今天尝试记录一下，又因为我最近记性比较差，所以必须要记录一下。 过程： 1、在引导菜单界面（grub&#xff…...

编程日记 2023/10/3 0:25:23

Tomcat Servlet

Tomcat & Servlet 一、What is “Tomcat”?二、 What is “Servlet”?1、HttpServlet2、HttpServletRequest3、HttpServletResponse 一、What is “Tomcat”? Tomcat 本质上是一个基于 TCP 协议的 HTTP 服务器。我们知道HTTP是一种应用层协议，是 HTTP 客户端…...

编程日记 2023/10/3 0:19:16

国庆day2---select实现服务器并发

select.c&#xff1a; #include <myhead.h>#define ERR_MSG(msg) do{\fprintf(stderr,"__%d__:",__LINE__);\perror(msg);\ }while(0)#define IP "192.168.1.3" #define PORT 8888int main(int argc, const char *argv[]) {//创建报式套接字socketi…...

编程日记 2023/10/3 0:18:16

Grafana 开源了一款 eBPF 采集器 Beyla

eBPF 的发展如火如荼&#xff0c;在可观测性领域大放异彩&#xff0c;Grafana 近期也发布了一款 eBPF 采集器&#xff0c;可以采集服务的 RED 指标&#xff0c;本文做一个尝鲜介绍&#xff0c;让读者有个大概了解。 eBPF 基础介绍可以参考我之前的文章《eBPF Hello world》。理…...

编程日记 2023/10/3 0:15:13

亲测可用国产GPT人工智能

分享一些靠谱、可用、可以白嫖的GPT大模型。配合大模型&#xff0c;工作效率都会极大提升。 清华大学ChatGLM 官网&#xff1a; 智谱清言中国版对话语言模型&#xff0c;与GLM大模型进行对话。https://chatglm.cn/开源的、支持中英双语的1300亿参数的对话语言模型&#xff0…...

编程日记 2023/10/3 0:12:09

适配器模式详解和实现（设计模式 四）

适配器模式将一个类的接口转换成客户端所期望的另一个接口&#xff0c;解决由于接口不兼容而无法进行合作的问题。 设计基本步骤 1. 创建目标接口&#xff08;Target Interface&#xff09;&#xff0c;该接口定义了客户端所期望的方法。 2.创建被适配类&#xff08;Adaptee…...

编程日记 2023/10/3 0:09:07

IDEA的使用

文章目录 1.IDEA配置1.1 idea界面说明1.2 git1.3 JDK1.4 maven1.5 Tomcat1.6 idea设置编码格式1.7 vscodenodejs1.8 windows下安装redis 2. IDEA问题2.1 setAttribute方法爆红2.2 idea cannot download sources解决办法2.3 springboot项目跑起来不停run 3. vscode3.1 vscode显示…...

编程日记 2023/10/3 0:08:05

CSS详细基础（二）文本样式

插播一条CSS的工作原理&#xff1a; CSS是一种定义样式结构如字体、颜色、位置等的语言&#xff0c;被用于描述网页上的信息格式化和显示的方式。CSS样式可以直接存储于HTML网页或者单独的样式单文件。无论哪一种方式&#xff0c;样式单包含将样式应用到指定类型的元素的规则。…...

编程日记 2023/10/3 0:07:05

win10系统任务栏图标变成白色的解决办法

我平时都是用滴答清单进行管理这个自己的日程代办的&#xff0c;但是今天打开的时候发现这个快捷方式突然变成纯白色的了&#xff0c;重启电脑之后&#xff0c;这个图标的样式仍然没有变化。上网查找解决办法之后&#xff0c;终于搞好了&#xff0c;于是就有了下面的教程。 为什…...

编程日记 2023/10/3 0:05:03

hadoop生态现状、介绍、部署

一、引出hadoop 1、hadoop的高薪现状 各招聘平台都有许多hadoop高薪职位&#xff0c;可以看看职位所需求的技能 ----> hadoop是什么&#xff0c;为什么会这么高薪&#xff1f;引出大数据&#xff0c;大数据时代&#xff0c;大数据与云计算 2、大数据时代的介绍 大数据的故事…...

编程日记 2023/10/3 0:03:01

二、EFCore 数据库表的创建和迁移

文章目录 一、数据库连接二、数据库表迁移一、数据库连接 在NuGet上安装EntityFramework 代码如下： Microsoft.EntityFrameworkCoreMicrosoft.EntityFrameworkCore.SqlServerMicrosoft.Extensions.Configuration.Json配置数据连接 appsettings.json 增加数据库连接配置 &quo…...

编程日记 2023/10/3 0:02:00

在nodejs中使用typescript

在nodejs中使用typescript 如果我们正在使用nodejs来开发应用&#xff0c;那么对于管理和扩展一个大型代码库来说是一个非常大的挑战。克服这一问题的方法之一是使用typescript&#xff0c;为js添加可选的类型注释和高级功能。在本文中,我们将探讨如何使用在nodejs中使用types…...

编程日记 2023/10/3 0:00:59

数据结构与算法基础（青岛大学-王卓）(8)

哎呀呀&#xff0c;sorry艾瑞波地&#xff0c;这次真的断更一个月了&#xff0c;又发生了很多很多事情&#xff0c;秋风开始瑟瑟了&#xff0c;老父亲身体查出肿瘤了&#xff0c;有病请及时就医&#xff0c;愿每一个人都有一个健康的身体&#xff0c;God bless U and FAMILY. 直…...

编程日记 2023/10/2 23:58:57

【生物信息学】使用谱聚类（Spectral Clustering）算法进行聚类分析

目录 一、实验介绍 二、实验环境 1. 配置虚拟环境 2. 库版本介绍 3. IDE 三、实验内容 0. 导入必要的工具 1. 生成测试数据 2. 绘制初始数据分布图 3. 循环尝试不同的参数组合并计算聚类效果 4. 输出最佳参数组合 5. 绘制最佳聚类结果图 6. 代码整合 一、实验介绍…...

编程日记 2023/10/2 23:57:56

CSS基础语法第二天

目录 一、复合选择器 1.1 后代选择器 1.2 子代选择器 1.3 并集选择器 1.4 交集选择器 1.4.1超链接伪类 二、CSS特性 2.1 继承性 2.2 层叠性 2.3 优先级 基础选择器 复合选择器-叠加 三、Emmet 写法 3.1HTML标签 3.2CSS 四、背景属性 4.1 背景图 4.2 平铺方式 …...

编程日记 2023/10/2 23:56:55

ThreeJS - 封装一个GLB模型展示组件（TypeScript）

一、引言 最近基于Three.JS&#xff0c;使用class封装了一个GLB模型展示&#xff0c;支持TypeScript、支持不同框架使用&#xff0c;具有多种功能。 &#xff08;下图展示一些基础的功能&#xff0c;可以自行扩展&#xff0c;比如光源等&#xff09; 二、主要代码 本模块依赖…...

编程日记 2023/10/2 23:55:55

Hyper-V下安装macOS（引导文件macOS.Monterey.14.x.UEFI.vhdx）版本：UEFI-OC095-

用于windows自带hyper-v虚拟机安装macos14时使用的虚拟磁盘&#xff0c;具体如何安装请参考文章...

编程新知 2026/5/12 15:09:51

FanControl终极指南：5步解决Windows风扇噪音与过热难题

FanControl终极指南&#xff1a;5步解决Windows风扇噪音与过热难题 【免费下载链接】FanControl.Releases This is the release repository for Fan Control, a highly customizable fan controlling software for Windows. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/f…...

编程新知 2026/5/12 15:02:07

在Nodejs后端服务中集成Taotoken实现稳定高效的多模型调用

&#x1f680; 告别海外账号与网络限制&#xff01;稳定直连全球优质大模型&#xff0c;限时半价接入中。 &#x1f449; 点击领取海量免费额度 在Nodejs后端服务中集成Taotoken实现稳定高效的多模型调用 对于构建AI功能的后端Node.js开发者而言&#xff0c;直接对接单一模型供…...

编程新知 2026/5/12 14:49:41

Windows APK安装工具终极指南：轻松在电脑上安装Android应用

Windows APK安装工具终极指南&#xff1a;轻松在电脑上安装Android应用 【免费下载链接】APK-Installer An Android Application Installer for Windows 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ap/APK-Installer 您是否曾经希望在Windows电脑上直接安装Android…...

编程新知 2026/5/12 14:40:09

【Midjourney Gouache风格终极指南】：20年AI绘画专家亲授7大参数黄金组合与3类易踩翻车点

更多请点击&#xff1a; https://intelliparadigm.com 第一章&#xff1a;Gouache风格的本质解构与AI绘画语境迁移 Gouache&#xff08;水粉画&#xff09;并非简单意义上的“不透明水彩”&#xff0c;其本质在于颜料颗粒的物理遮盖性、媒介乳化稳定性与干湿叠压响应的三重耦合…...

编程新知 2026/5/12 13:43:25

RCB-F9T-0，支持多频段多星座及纳秒级精度的多协议GNSS授时板

简介今天我要向大家介绍的是 u-blox 的多频段GNSS授时板——RCB-F9T-0。这是一款专为高精度授时应用设计的紧凑型定时板。该模块基于 u-blox ZED-F9T-00B 高精度授时模块&#xff0c;搭载AEC-Q100认证的GNSS芯片&#xff1b;集成SMB天线连接器和5V有源天线供电电路&#xff1b;…...

编程新知 2026/5/12 13:05:17

如何快速掌握microeco：微生物组学数据分析的完整实战指南

如何快速掌握microeco&#xff1a;微生物组学数据分析的完整实战指南 【免费下载链接】microeco An R package for downstream data analysis of microbiome omics data 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/microeco 你是否曾因复杂的微生物组学数据分析而感到…...

编程新知 2026/5/12 12:53:31

高性能PDF转SVG矢量转换架构解析：基于Poppler与Cairo的技术实现

高性能PDF转SVG矢量转换架构解析&#xff1a;基于Poppler与Cairo的技术实现 【免费下载链接】pdf2svg A simple PDF to SVG converter using the Poppler and Cairo libraries 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pd/pdf2svg 在数字化文档处理领域&#xff0c;PD…...

编程新知 2026/5/12 12:46:25

图像理解的底层逻辑：从像素到语义的三层跃迁

1. 这不是“看图说话”&#xff0c;而是让机器学会“看见”的底层逻辑 你有没有想过&#xff0c;当手机相册自动给你把“猫”和“狗”的照片分到不同相册里&#xff0c;或者修图App能一键抠出人像边缘、连发丝都清晰分明&#xff0c;背后到底发生了什么&#xff1f;很多人以为A…...

编程新知 2026/5/12 12:13:42

终极抢票指南：5分钟搭建全自动抢票系统，告别手速焦虑！

终极抢票指南&#xff1a;5分钟搭建全自动抢票系统&#xff0c;告别手速焦虑&#xff01; 【免费下载链接】damaihelper 支持大麦网&#xff0c;淘票票、缤玩岛等多个平台&#xff0c;演唱会演出抢票脚本 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dam/damaihelper 还在…...

编程新知 2026/5/12 11:38:10