【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--笔记
相关文章：
【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--笔记
0. 内容 T1. 参考SLAM14讲P247直接可写，注意 ξ 1 , ξ 2 \xi_1,\xi_2 ξ1,ξ2之间有约束（关系）。 套用舒尔补公式： marg掉 ξ 1 \xi_1 ξ1之后，信息被传递到 L 1 和 L 2 L_1和L_2 L1和L2之间了。 T2....
mfc 动态加载dll库，Mat转CImage，读ini配置文件,鼠标操作,在edit控件上画框，调试信息打印
动态加载dll库 h文件中添加 #include "mydll.h" #ifdef UNICODE //区分字符集 #define LoadLibrary LoadLibraryW #else #define LoadLibrary LoadLibraryA #endif // !UNICODEtypedef double(*mydllPtr)(int, int);类内添加： mydllPtr m_mydll; cpp…...
索尼 toio™应用创意开发征文|检测工业平台震动
虽然索尼toio Q宝机器人主要是为儿童教育娱乐开发的，但我认为它在工业等领域也有一定应用潜力。例如，工业领域经常会有某些平面在实际作业中持续震动，导致零件过疲劳、平台失去稳定等问题。而这样的平台往往位于机器内部，从外部很…...
【已解决】 Expected linebreaks to be ‘LF‘ but found ‘CRLF‘.
问题描述 团队都是用mac，只有我自己是windows，启动项目一直报错 Expected linebreaks to be ‘LF‘ but found ‘CRLF‘. 但我不能因为自己的问题去改团队配置，也尝试过该vscode配置默认是LF还是报错 思路 看文章vscode如何替换所有文件的…...
Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享
文章目录 Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享sorted() 重载方法一升序降序 sorted() 重载方法二升序降序多字段排序 mock代码 Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享 本文主要分享运用 Java8 中的 Lambda.stream.sorted方法排序的使用！ sorted…...
Neural Networks for Fingerprint Recognition
Neural Computation ( IF 3.278 ) 摘要： 在采集指纹图像数据库后，设计了一种用于指纹识别的神经网络算法。当给出一对指纹图像时，算法输出两个图像来自同一手指的概率估计值。在一个实验中，神经网络使用几百对图像进行训练&…...
ChatGPT推出全新功能，引发人工智能合成声音担忧|百能云芯
人工智能AI科技企业OpenAI公司25日宣布，其聊天应用程序ChatGPT如今具备「看、听、说」能力，至少能够理解口语、用合成语音回应并且处理图像；但专家忧心，以假乱真与深度伪造的乱象可能变本加厉。 国家广播公司新闻网(NBC News)报导…...
Java 实现遍历一个文件夹，文件夹有100万数据，获取到修改时间在2天之内的数据
目录 1 需求2 实现1（第一种方法）2 实现2 （推荐使用这个，快）3 实现3（推荐） 1 需求 现在有一个文件夹，里面会一直存数据，动态的存数据，之后可能会达到100万&am…...
持续集成部署-k8s-命令行工具：基础命令的使用
持续集成部署-k8s-命令行工具：基础命令的使用 1. 资源类型与别名2. 资源操作2.1 创建对象2.2 显示和查找资源2.3 更新资源2.4 修补资源2.5 编辑资源2.6 scale 资源2.7 删除资源3. 格式化输出1. 资源类型与别名 资源类型缩写别名clusterscomponentstatusescsconfigmapscmdaemon…...
使用python脚本的时间盲注完整步骤
文章目录 一、获取数据库名称长度二、获取数据库名称三、获取表名总长度四、获取表名五、获取指定表列名总长度六、获取指定表列名七、获取指定表指定列的表内数据总长度八、获取指定表指定列的表内数据 一、获取数据库名称长度 测试环境是bwapp靶场 SQL Injection - Blind - …...
C++项目：仿mudou库one thread one loop式并发服务器实现
目录 1.实现目标 2.HTTP服务器 3.Reactor模型 3.1分类 4.功能模块划分: 4.1SERVER模块: 4.2HTTP协议模块: 5.简单的秒级定时任务实现 5.1Linux提供给我们的定时器 5.2时间轮思想： 6.正则库的简单使用 7.通用类型any类型的实现 8.日志宏的实现 9.缓冲区…...
【算法训练-贪心算法 一】买卖股票的最佳时机II
废话不多说，喊一句号子鼓励自己：程序员永不失业，程序员走向架构！本篇Blog的主题是【贪心算法】，使用【数组】这个基本的数据结构来实现，这个高频题的站点是：CodeTop，筛选条件为&…...
单阶段目标检测与双阶段目标检测的联系与区别
🚀 作者 ：“码上有钱” 🚀 文章简介 ：AI-目标检测算法 🚀 欢迎小伙伴们 点赞👍、收藏⭐、留言💬简介 双阶段目标检测算法与单阶段目标检测算法在工作原理和性能方面存在一些相似与差异之处。下…...
Mysql技术文档--设计表规范式-一次性扫盲
阿丹： 在设计表的时候经常出现一些问题，其实自己很清楚就是因为在设计表的时候没有规范。导致后期加表的时候出现了问题。所以趁着这个假期卷一卷。同时只有在开始的时候 几大范式 在关系型数据库中，数据表设计的基本原则、规则就称为范式。…...
python socket 传输opencv读取的图像
python socket网络编程 将ros机器人摄像头捕捉的画面在上位机实时显示，需要用到socket网络编程，提供了TCP和UDP两种方式 TCP服务器端代码: 创建TCP套接字: s socket(AF_INET, SOCK_STREAM) 创建了一个TCP套接字。SOCK_STREAM 表示这是一个TCP套接字&…...
APACHE NIFI学习之—UpdateAttribute
UpdateAttribute 描述: 通过设置属性表达式来更新属性，也可以基于属性正则匹配来删除属性 标签: attributes, modification, update, delete, Attribute Expression Language, state, 属性, 修改, 更新, 删除, 表达式 参数: 如下列表中，必填参数则…...
BIT-7文件操作和程序环境（16000字详解）
一：文件 1.1 文件指针 每个被使用的文件都在内存中开辟了一个相应的文件信息区，用来存放文件的相关信息（如文件的名字，文件状态及文件当前的位置等）。这些信息是保存在一个结构体变量中的。该结构体类型是有系统声明…...
冥想第九百二十八天
1.今天周三，今天晚上日语课上了好久，天气也不好， 2.项目上全力以赴的一天。 3.感谢父母，感谢朋友感谢家人，感谢不断进步的自己。...
深入浅出，SpringBoot整合Quartz实现定时任务与Redis健康检测（一）
目录 前言 环境配置 Quartz 什么是Quartz？ 应用场景 核心组件 Job JobDetail Trigger CronTrigger SimpleTrigger Scheduler 任务存储 RAM JDBC 导入依赖 定时任务 销量统计 Redis检测 使用 编辑 注意事项 前言 在悦享校园1.0中引入了Quart…...
Lucene-MergePolicy详解
简介 该文章基于业务需求背景，因场景需求进行参数调优，下文会尽可能针对段合并策略（SegmentMergePolicy）的全参数进行说明。 主要介绍TieredMergePolicy，它是Lucene4以后的默认段的合并策略，之前采用的合并…...
在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module
一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡（如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB）发起上游连接时，将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后，ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...
Python ROS2【机器人中间件框架】 简介
销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款 优惠券冠生园 百花蜂蜜428g 挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选 鞋子除臭剂360ml 多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm 80片/袋3袋大包清洁食品用消毒 优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友 热卖妙洁棉…...
20个超级好用的 CSS 动画库
分享 20 个最佳 CSS 动画库。 它们中的大多数将生成纯 CSS 代码，而不需要任何外部库。 1.Animate.css 一个开箱即用型的跨浏览器动画库，可供你在项目中使用。 2.Magic Animations CSS3 一组简单的动画，可以包含在你的网页或应用项目中。 3.An…...
【无标题】路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论
路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论 一、传统路径模型的根本缺陷 在经典正方形路径问题中（图1）： mermaid graph LR A((A)) --- B((B)) B --- C((C)) C --- D((D)) D --- A A -.- C[无直接路径] B -…...
高考志愿填报管理系统---开发介绍
高考志愿填报管理系统是一款专为教育机构、学校和教师设计的学生信息管理和志愿填报辅助平台。系统基于Django框架开发，采用现代化的Web技术，为教育工作者提供高效、安全、便捷的学生管理解决方案。 ## 📋 系统概述 ### 🎯 系统定…...
Go爬虫开发学习记录
Go爬虫开发学习记录 基础篇：使用net/http库 Go的标准库net/http提供了完善的HTTP客户端功能，是构建爬虫的基石： package mainimport ("fmt""io""net/http" )func fetchPage(url string) string {// 创建自定…...
创客匠人：如何通过创始人IP打造实现知识变现与IP变现的长效增长？
在流量红利逐渐消退的当下，创始人IP的价值愈发凸显。它不仅能够帮助中小企业及个人创业者突破竞争壁垒，还能成为企业品牌影响力的核心资产。然而，市场上IP孵化机构鱼龙混杂，如何选择一家真正具备长期价值的合作伙伴？创…...
【Docker 02】Docker 安装
🌈 一、各版本的平台支持情况 ⭐ 1. Server 版本 Server 版本的 Docker 就只有个命令行，没有界面。 Platformx86_64 / amd64arm64 / aarch64arm(32 - bit)s390xCentOs√√Debian√√√Fedora√√Raspbian√RHEL√SLES√Ubuntu√√√√Binaries√√√ …...
C#学习12——预处理
一、预处理指令： 解释：是在编译前由预处理器执行的命令，用于控制编译过程。这些命令以 # 开头，每行只能有一个预处理指令，且不能包含在方法或类中。 个人理解：就是游戏里面的备战阶段（不同对局…...
自建 dnslog 回显平台：渗透测试场景下的隐蔽回显利器
🔍 背景介绍 在渗透测试与红队评估过程中，DNS 外带（DNS Exfiltration） 是一种常见且隐蔽的通信通道。由于多数目标环境默认具备外网 DNS 解析能力，即便在 无回显、无文件上传权限 的条件下，仍可通过 DNS 请…...