STM32驱动步进电机
前言
(1)本章介绍用stm32驱动42步进电机,将介绍需要准备的硬件器材、所需芯片资源以及怎么编程及源代码等等。
(2)实验效果:按下按键,步进电机顺时针或逆时针旋转90度。
(3)参考资料:
【入门教程】STM32驱动步进电机_哔哩哔哩_bilibili
硬件准备

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接线
1、接控制器三个普通的GPIO即可,用作普通推挽输出模式
2、步进电机有四个引脚,接到驱动器上的A、B相即可
3、12V供电

步进电机驱动设置
由驱动器旁边的拨码开关进行设置

代码讲解


见代码注释
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_stepmotor.h"void Delay(__IO uint32_t nCount){for (; nCount != 0; nCount--);
};void Step_90_Degrees(){// NC = 1600, 800 toggles means 90 degree motor rotationfor (int i = 0; i < 800; i++){ MOTOR_PUL_Toggle; //翻转800次// The delay time determines the motor speedDelay(0xfff); //delay时间的长短决定电机旋转的速度,这个延时是不准确的,若需要精准的延时,可采用定时器}
}
//
int main(void)
{Key_GPIO_Config(); //按键的配置,初始化Stepper_Pin_Init(); //步进电机配置Delay(0xfffff); //进行延时,单片机更好初始化// Keep detecting the Key statuswhile(1){if (Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON){// Counter Clock Wise for KEy1MOTOR_DIR_CCW; //设置步进电机为逆时针旋转方向Step_90_Degrees(); //控制脉冲端口,使步进电机旋转90度}if (Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON){// Counter Clock Wise for KEy2MOTOR_DIR_CW; //设置步进电机为顺时针旋转方向Step_90_Degrees();}}
}
代码开源链接(这是up主的代码,主控不是c8t6。但是可以参考驱动程序)
https://github.com/Fiercewill/STM32-42StepMotor
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