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【调试】sysRq按键使用方法

SysRq键简介

SysRq键是一个魔术案件,只要在内核没有完全卡死的情况下,内核都会相应SysRq 键的输入,使用这些组合键都可以搜集包括系统内存使用、CPU任务处理、进程运行状态等系统运行信息。

配置

内核配置选项中要使能CONFIG_MAGIC_SYSRQ选项,这样系统启动之后,会生成/proc/sysrq-trigger节点用于调试。

修改/etc/sysctl.conf启动SysRq。

kernel.sysrq=1

执行下列命令,使修改生效。

sysctl -p

也可以通过写echo "number" >/proc/sys/kernel/sysrq节点临时使能sysrq功能。

写入不同的值使能不同的功能:

描述/说明
0完全禁用 sysrq
1启用 sysrq 的所有功能
2允许控制终端日志级别
4允许控制终端日志级别
8允许调试进程dump
16允许执行sync命令
32允许重新挂载文件系统为之读
64允许发送信号给进程(term,kill,oom-kill)
128允许重启/关机
256允许调整实时任务的优先级

如何使用SysRq

echo  <command key>  > /proc/sysrq-trigger

命令键 <command key> 是区分大小写的。

<command key> 具体含义如下。

命令键功能
b将立即重启系统,不会同步或者卸载磁盘。
c将执行系统 crash,如果配置了系统 crashdump,将执行 crashdump。
d显示所有持有的锁。
e发送 SIGTERM 信号给所有进程,除了 init 进程。
f将调用 oom killer 杀掉一个过度占用内存的进程,如果什么任务都没杀, 也不会 panic。
gkgdb 使用(内核调试器)。
h将会显示帮助。(实际上除了这里列举的键,其他的都将显示帮助, 但是 h 容易记住)😃
i发送 SIGKILL 给所有进程,除了 init 进程。
j强制性的 “解冻它” - 用于被 FIFREEZE ioctl 操作冻住的文件系统。
k安全访问秘钥(SAK)杀掉在当前虚拟控制台的所有程序,注意:参考 下面 SAK 节重要论述。
l显示所有活动 cpu 的栈回溯。
m将导出当前内存信息到你的控制台。
n用于使所有实时任务变成普通任务。
o将关闭系统(如果配置和支持的话)。
p将导出当前寄存器和标志位到控制台。
q将导出每个 cpu 上所有已装备的高精度定时器(不是完整的 time_list 文件显示的 timers)和所有时钟事件设备的详细信息。
r关闭键盘的原始模式,设置为转换模式。
s将尝试同步所有的已挂载文件系统。
t将导出当前所有任务列表和它们的信息到控制台。
u将尝试重新挂载已挂载文件系统为只读。
v强制恢复帧缓存控制台。
v触发 ETM 缓存导出 [ARM 架构特有]
w导出处于不可中断状态(阻塞)的任务。
x在 ppc/powerpc 架构上用于 xmon 接口。 在 sparc64 架构上用于显示全局的 PMU(性能监控单元)寄存器。 在 MIPS 架构上导出所有的 tlb 条目。
y显示全局 cpu 寄存器 [SPARC-64 架构特有]
z导出 ftrace 缓存信息
0-9设置控制台日志级别,该级别控制什么样的内核信息将被打印到你的 控制台。(比如 0 ,将使得只有紧急信息,像 PANICs or OOPSes 才能到你的控制台。)

打印内存使用信息

root@firefly:~# echo  m > /proc/sysrq-trigger
[ 3100.196187] sysrq: SysRq : Show Memory
[ 3100.196675] Mem-Info:
[ 3100.196931] active_anon:48062 inactive_anon:2987 isolated_anon:0
[ 3100.196931]  active_file:40449 inactive_file:53540 isolated_file:0
[ 3100.196931]  unevictable:0 dirty:22 writeback:0 unstable:0
[ 3100.196931]  slab_reclaimable:10518 slab_unreclaimable:6599
[ 3100.196931]  mapped:44843 shmem:3710 pagetables:1568 bounce:0
[ 3100.196931]  free:810482 free_pcp:497 free_cma:0
[ 3100.199998] DMA free:3241928kB min:7920kB low:9900kB high:11880kB active_anon:192248kB inactive_anon:11948kB active_file:161796kB inactive_file:214160kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):0kB present:4030464kB managed:3933592kB mlocked:0kB dirty:88kB writeback:0kB mapped:179372kB shmem:14840kB slab_reclaimable:42072kB slab_unreclaimable:26396kB kernel_stack:5792kB pagetables:6272kB unstable:0kB bounce:0kB free_pcp:1988kB local_pcp:224kB free_cma:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
[ 3100.204031] lowmem_reserve[]: 0 0 0
[ 3100.204414] DMA: 272*4kB (U) 95*8kB (UM) 177*16kB (UME) 88*32kB (UME) 50*64kB (UM) 32*128kB (UM) 6*256kB (UM) 4*512kB (UM) 2*1024kB (M) 3*2048kB (UME) 785*4096kB (M) = 3241928kB
[ 3100.206208] Node 0 hugepages_total=0 hugepages_free=0 hugepages_surp=0 hugepages_size=2048kB
[ 3100.206990] 97710 total pagecache pages
[ 3100.207345] 0 pages in swap cache
[ 3100.207679] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
[ 3100.208156] Free swap  = 0kB
[ 3100.208425] Total swap = 0kB
[ 3100.208721] 1007616 pages RAM
[ 3100.209003] 0 pages HighMem/MovableOnly
[ 3100.209352] 24218 pages reserved
root@firefly:~# 

打印进程列表

root@firefly:~# echo  t > /proc/sysrq-trigger
[ 3357.426399] sysrq: SysRq : Show State
[ 3357.426902] Call trace:
[ 3357.427155] [<ffffff8008085048>] __switch_to+0x94/0xbc
[ 3357.427759] [<ffffff8008eee8cc>] __schedule+0x334/0x65c
[ 3357.428249] [<ffffff8008eeec64>] schedule+0x70/0x84
[ 3357.428762] [<ffffff8008ef175c>] schedule_hrtimeout_range_clock+0x54/0xd8
[ 3357.429390] [<ffffff8008ef1818>] schedule_hrtimeout_range+0x38/0x48
[ 3357.430004] [<ffffff80082286e8>] SyS_epoll_wait+0x2c0/0x334
[ 3357.430515] [<ffffff8008228810>] SyS_epoll_pwait+0xb4/0x104
[ 3357.431057] [<ffffff8008082f70>] el0_svc_naked+0x24/0x28
[ 3357.431576] Call trace:
[ 3359.224688] runnable tasks:
[ 3359.224688]             task   PID         tree-key  switches  prio     wait-time             sum-exec        sum-sleep
[ 3359.224688] ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
[ 3359.226942]       watchdog/5    31        -8.990375       842     0         0.010418        33.639974         0.011083 /
[ 3359.227935]      migration/5    32         0.000000        11     0         0.006417         0.703626         0.011083 /
...............................
[ 3359.280491]         rsyslogd   620     12549.402602        31   120         3.959710        13.067249   3000146.370846 /
[ 3359.281483]            gmain   649      2780.837080         4   120         1.497875         0.234791        42.333083 /
[ 3359.282473]            gdbus   653      6084.558463       235   120        11.845505        88.143377      5894.875470 /
[ 3359.283464]   probing-thread   657      2798.851658         1   120         0.171209         0.046375         0.000000 /
[ 3359.284458]            gmain   666     13129.747017       842   120         1.635792       160.937875   ...............................  
[ 3359.347891]      kbase_event  1087      5737.991190         2   100         0.000000         0.015416         0.022167 /
[ 3359.348888]      kworker/5:0  1415     12729.712418      6352   120        94.661328       379.266952    300531.917073 /
[ 3359.349880]      kworker/5:1  1421     13139.623478      4592   120        40.804756       269.058278    218093.165092 /
[ 3359.350919] 

打印 CPU 信息

root@firefly:~# echo  w > /proc/sysrq-trigger
[ 3461.098259] sysrq: SysRq : Show Blocked State
[ 3461.099495] Sched Debug Version: v0.11, 4.4.194+ #15
[ 3461.099987] ktime                                   : 3460974.551474
[ 3461.100559] sched_clk                               : 3461099.486338
[ 3461.101163] cpu_clk                                 : 3461099.486629
[ 3461.101733] jiffies                                 : 4298128273
[ 3461.102303] 
[ 3461.102457] sysctl_sched
...............................
[ 3461.106084] 
[ 3461.476753]             task   PID         tree-key  switches  prio     wait-time             sum-exec        sum-sleep
[ 3461.476753] ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
[ 3461.479007]       watchdog/5    31        -8.990375       868     0         0.010418        34.639809         0.011083 /
[ 3461.479999]      migration/5    32         0.000000        11     0         0.006417         0.703626         0.011083 /
[ 3461.480990]      ksoftirqd/5    33     12976.655002       282   120        31.262910         9.577926   3226896.156313 /
....................
[ 3461.598951]            gdbus   981      5621.043245        63   120        10.429415         7.925751       240.024166 /
[ 3461.599945]      kbase_event  1087      5737.991190         2   100         0.000000         0.015416         0.022167 /
[ 3461.600943]      kworker/5:1  1421     13242.484431      6324   120        56.331917       371.919231    300578.331580 /
[ 3461.601934]      kworker/5:0  1424     13267.128801       416   120         3.932261        25.079662     19671.560460 /
[ 3461.602964] 

显示所有活动 cpu 的栈回溯

root@firefly:~# echo  l > /proc/sysrq-trigger
[ 3602.003162] sysrq: SysRq : Show backtrace of all active CPUs
[ 3602.003919] Call trace:
[ 3602.004175] [<ffffff8008088300>] dump_backtrace+0x0/0x220
root@firefly:~# [ 3602.004675] [<ffffff8008088544>] show_stack+0x24/0x30
[ 3602.005233] [<ffffff80085bbdac>] showacpu+0x68/0x84
[ 3602.005688] [<ffffff8008134b68>] flush_smp_call_function_queue+0x84/0x134
[ 3602.006303] [<ffffff8008135584>] generic_smp_call_function_single_interrupt+0x18/0x20
[ 3602.007007] [<ffffff800808cba4>] handle_IPI+0x19c/0x260
[ 3602.007490] [<ffffff8008080eec>] gic_handle_irq+0x12c/0x184
[ 3602.007995] Exception stack(0xffffffc0f2f1fd90 to 0xffffffc0f2f1fec0)
[ 3602.008580] fd80:                                   0000000000000000 0000000000000003
[ 3602.009284] fda0: 00000040ee976000 0000000000000020 00ffffffffffffff 0000001425865f85
[ 3602.009988] fdc0: 000000000004b382 0000000000000003 00000032b5593519 ffffff8008081800
[ 3602.010691] fde0: 0000000000001000 0000000000000000 0000000034d5d91d 00000040ee976000
[ 3602.011394] fe00: ffffffc0f2f0a880 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000
[ 3602.012098] fe20: 0000000030d00800 00000346a09ab464 0000000000000002 ffffffc00a4bac00
[ 3602.012801] fe40: ffffff80097ace18 0000000000000001 0000034697fd8ddd ffffff800974e488
[ 3602.013504] fe60: 0000000001ab4000 00000000010f8244 0000000000000000 ffffffc0f2f1fec0
[ 3602.014209] fe80: ffffff8008b9eb10 ffffffc0f2f1fec0 ffffff8008b9eb14 0000000060000145
[ 3602.014912] fea0: ffffffc0f2f1fec0 ffffff8008b9eb10 ffffffffffffffff 0000000000000002
[ 3602.015615] [<ffffff80080827b4>] el1_irq+0xb4/0x140
[ 3602.016070] [<ffffff8008b9eb14>] cpuidle_enter_state+0x1cc/0x25c
[ 3602.016624] [<ffffff8008b9ec18>] cpuidle_enter+0x34/0x44
[ 3602.017112] [<ffffff80081004e4>] call_cpuidle+0x6c/0x74
[ 3602.017598] [<ffffff8008100798>] cpu_startup_entry+0x2ac/0x2bc
[ 3602.018128] [<ffffff800808c5b0>] secondary_start_kernel+0x190/0x1bc
[ 3602.018700] [<00000000010f8188>] 0x10f8188

触发 Crashdump

root@firefly:~# echo  c > /proc/sysrq-trigger
[ 3635.905960] sysrq: SysRq : Trigger a crash
[ 3635.906476] Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000
[ 3635.907201] pgd = ffffffc0d4a3e000
[ 3635.907640] [00000000] *pgd=0000000000000000, *pud=0000000000000000
[ 3635.908305] Internal error: Oops: 96000045 [#1] SMP
..............................................................
[ 3648.331820] Exception stack(0xffffffc0cd8cbb30 to 0xffffffc0cd8cbc60)
[ 3648.332405] bb20:                                   ffffff800967ff68 0000008000000000
[ 3648.333108] bb40: ffffffc0cd8cbd00 ffffff80085bb538 000000000000000f 0000000000000000
[ 3648.333811] bb60: ffffff80097f72f8 0000000000000002 ffffffc0cd8cbb90 000000030003c018
[ 3648.334514] bb80: 00000000000000c3 0000000100000000 ffffffc0cd8cbc30 ffffff800810d674
[ 3648.335218] bba0: ffffffc0cd8cbc90 ffffff80092b55d1 ffffff80095fa000 0000000000000006
[ 3648.335921] bbc0: 0000000000000063 0000000000000000 0000000000000001 0000000000000000
[ 3648.336623] bbe0: ffffffc0f7ee8320 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000
[ 3648.337327] bc00: 0000000000000010 ffffff800965ead8 ffffff8008478398 7f7f7f7f7f7f7f7f
[ 3648.338029] bc20: 71277660716d73ff 7f7f7f7f7f7f7f7f 0101010101010101 0000000000000000
[ 3648.338733] bc40: 0ffffffffffffffe 0000000000000000 ffffff80081e5cb8 0000007f8147b8c8
[ 3648.339434] [<ffffff80080825cc>] el1_da+0x24/0x8c
[ 3648.339873] [<ffffff80085bc008>] __handle_sysrq+0xa0/0x14c
[ 3648.340379] [<ffffff80085bc434>] write_sysrq_trigger+0x5c/0x74
[ 3648.340911] [<ffffff8008240cf4>] proc_reg_write+0xa8/0xcc
[ 3648.341406] [<ffffff80081e4a88>] __vfs_write+0x48/0xe8
[ 3648.341877] [<ffffff80081e5374>] vfs_write+0xa8/0x15c
[ 3648.342338] [<ffffff80081e5d14>] SyS_write+0x5c/0xb0
[ 3648.342798] [<ffffff8008082f70>] el0_svc_naked+0x24/0x28

总结

SysRq 在处理系统挂起时安全重启方面已经比较完善了。

https://blog.csdn.net/QTM_Gitee/article/details/122929292

https://blog.csdn.net/weixin_42506599/article/details/108411139

https://www.codenong.com/cs106961584/

https://www.kernel.org/doc/html/latest/translations/zh_CN/admin-guide/sysrq.html?highlight=sysrq

https://blog.csdn.net/zhangzhi123456789/article/details/47088253

相关文章:

【调试】sysRq按键使用方法

SysRq键简介 SysRq键是一个魔术案件&#xff0c;只要在内核没有完全卡死的情况下&#xff0c;内核都会相应SysRq 键的输入&#xff0c;使用这些组合键都可以搜集包括系统内存使用、CPU任务处理、进程运行状态等系统运行信息。 配置 内核配置选项中要使能CONFIG_MAGIC_SYSRQ选…...

Jenkins Pipeline 语法

官网 ## https://www.jenkins.io/doc/book/pipeline/ 参考文章 ## https://www.jianshu.com/p/215584419f3d 根据Jenkins官网Pipeline给出的解释&#xff0c; 流水线语法分为两种&#xff0c; 一种是声明式流水线&#xff08;Declarative Pipeline&#xff09;另一种是脚本…...

rust语言实现超级简单的杀毒软件,通过哈希扫描病毒。

以下是一个简单的rust语言程序&#xff0c;用于扫描病毒文件并使用哈希表进行比较。该程序可以扫描指定目录中的所有文件&#xff0c;并查找其中是否包含特定的病毒文件。程序可以通过计算文件哈希值并将其与已知的病毒哈希值进行比较来确定文件是否是病毒。注意&#xff0c;这…...

Git仓库中的常用命令

1.第一次使用Git软件前&#xff0c;告诉Git你是谁 git config --global user.name "自定义用户名" git config --global user.email "用户邮箱" 2.查看配置列表 git config --list 3.初始化一个Git仓库&#xff0c;用来管理当前项目 git i…...

arduino和stm32和51和TSM32的区别,树莓派和jetson nano的区别

本科时段接触过很多嵌入式的微处理器和微控制器&#xff0c;但对其使用场景和区别一直没有一个总结&#xff0c;这次收集了一些信息在这总结一下。 Arduino、STM32、51、TMS320和树莓派和jetson nano都是不同的嵌入式系统&#xff0c;它们之间有以下的区别&#xff1a; 开发难度…...

如何进行nginx的负载配置

示例&#xff1a;//多机负载策略&#xff1a;加权轮询(适用于服务器无状态,并且服务器硬件配置不均衡的场景)upstream setServ { server 47.100.110.58:80 weight1; server 47.100.110.59:8080 weight4; }location / {//转发到负载服务上proxy_pass http://setServ;}注意&#…...

从功能测试进阶自动化测试,熬夜7天整理出这一份3000字超全学习指南

一、为什么要学习自动化测试&#xff1f; 如果在前两年&#xff0c;可能10个测试员有6个都是做的功能测试&#xff0c;但随着测试技术的发展以及测试工作的深入&#xff0c;传统的手工测试已经无法满足多模块的测试需求&#xff0c;所以为了提高测试效率和测试质量&#xff0c…...

[NOIP2011 提高组] 铺地毯

[NOIP2011 提高组] 铺地毯 题目描述 为了准备一个独特的颁奖典礼&#xff0c;组织者在会场的一片矩形区域&#xff08;可看做是平面直角坐标系的第一象限&#xff09;铺上一些矩形地毯。一共有 n 张地毯&#xff0c;编号从 1 到 n。现在将这些地毯按照编号从小到大的顺序平行于…...

mac下ElasticSearch 集群搭建,使用Kibana配置和管理集群

Elasticsearch如果做集群的话Master节点至少三台服务器或者三个Master实例加入相同集群&#xff0c;三个Master节点最多只能故障一台Master节点&#xff0c;如果故障两个Master节点&#xff0c;Elasticsearch将无法组成集群.会报错&#xff0c;Kibana也无法启动&#xff0c;因为…...

【软件测试】自动化测试的追求,水土不服?看看资深测试咋说的......

目录&#xff1a;导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结&#xff08;尾部小惊喜&#xff09;前言 大部分测试初学者入…...

Mac mini 外接移动硬盘无法显示,磁盘工具装载报错显示 com apple diskmanagement disenter

使用“启动安全性实用工具”可确保 Mac 始终从您指定的启动磁盘以及合法的受信任操作系统启动。 如果您使用的是配备 Apple T2 安全芯片的 Mac&#xff0c;则“启动安全性实用工具”提供以下三项功能来帮助保护您的 Mac 免受未经授权的访问&#xff1a;固件密码保护、安全启动…...

【图像处理OpenCV(C++版)】——4.6 限制对比度的自适应直方图均衡化

前言&#xff1a; &#x1f60a;&#x1f60a;&#x1f60a;欢迎来到本博客&#x1f60a;&#x1f60a;&#x1f60a; &#x1f31f;&#x1f31f;&#x1f31f; 本专栏主要结合OpenCV和C来实现一些基本的图像处理算法并详细解释各参数含义&#xff0c;适用于平时学习、工作快…...

设计模式--工厂模式

这种类型的设计模式属于创建型模式&#xff0c;它提供了一种创建对象的最佳方式。在工厂模式中&#xff0c;我们在创建对象时不会对客户端暴露创建逻辑&#xff0c;并且是通过使用一个共同的接口来指向新创建的对象。   工厂模式主要使用了C的多态特性。将存在继承关系的类&a…...

算法笔记(十三)—— 树形DP及Morris遍历

树形DP&#xff1a; Question1: 以X为头结点的树&#xff0c;最大距离&#xff1a; 1. X不参与&#xff0c;在左子树上的最大距离 2. X不参与&#xff0c;在右子树上的最大距离 3. X参与&#xff0c;左树上最远的结点通过X到右树最远的结点 最后的结果一定是三种情况的最大…...

【Classical Network】EfficientNetV2

原文地址 原文代码 pytorch实现1 pytorch实现2 详细讲解 文章目录EfficientNet中存在的问题NAS 搜索EfficientNetV2 网络结构codeEfficientNet中存在的问题 训练图像尺寸大时&#xff0c;训练速度非常慢。train size 512, batch 24时&#xff0c;V100 out of memory在网络浅…...

索引类型FULLTEXT、NORMAL、SPATIAL、UNIQUE的区别

SQL索引的创建及使用请移步另一篇文章 (188条消息) SQL索引的创建及使用_sql索引的建立与使用_t梧桐树t的博客-CSDN博客 索引的种类 NORMAL 表示普通索引&#xff0c;大多数情况下都可以使用 UNIQUE 表示唯一索引&#xff0c;不允许重复的索引&#xff0c;如果该字段信息…...

稳定、可控、高可用:运维最应该加持哪些技术 buff?

如何保障开发需求高效交付&#xff0c;系统高峰扛得住、长期平稳&#xff0c;是项目组中的每位技术人必须面对的问题。 本文大纲 1、强稳定性Buff 2、风控服务实时性Buff 3、高资源利用率Buff 1.强稳定性Buff 强稳定性背后有三大挑战&#xff0c;其一是应对发布变更引起故障问…...

动态网站开发讲课笔记02:Java Web概述

文章目录零、本讲学习目标一、 XML基础&#xff08;一&#xff09;XML概述1、XML2、XML与HTML的比较&#xff08;二&#xff09;XML语法1、XML文档的声明2、XML元素的定义3、XML属性的定义4、XML注释的定义5、XML文件示例&#xff08;三&#xff09;DTD约束1、什么是XML约束2、…...

如何保护 IP 地址的隐私问题

是不是只有运营商才能查到某个人的住址信息呢&#xff1f;在大数据时代的今天&#xff0c;各种互联网应用收集了大量的数据信息&#xff0c;它们其实也可以根据这些信息&#xff0c;推断出某个人的大致地址位置。例如百度地图会一直用 App SDK 以及网页的方式记录 IP 和地址位置…...

高并发系统设计之限流

本文已收录至Github&#xff0c;推荐阅读 &#x1f449; Java随想录 文章目录限流算法计数器算法滑动窗口漏桶算法令牌桶算法限流算法实现Guava RateLimiter实现限流令牌预分配预热限流Nginx 限流limit_connlimit_req黑白名单限流这篇文章来讲讲限流&#xff0c;在高并发系统中…...

XCTF-web-easyupload

试了试php&#xff0c;php7&#xff0c;pht&#xff0c;phtml等&#xff0c;都没有用 尝试.user.ini 抓包修改将.user.ini修改为jpg图片 在上传一个123.jpg 用蚁剑连接&#xff0c;得到flag...

超短脉冲激光自聚焦效应

前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应&#xff0c;这是一种非线性光学现象&#xff0c;主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场&#xff0c;对材料产生非线性响应&#xff0c;可能…...

K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor

目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作&#xff1a; 1&#xff09;、切换集群 2&#xff09;、切换节点 3&#xff09;、切换到 apparmor 的目录 4&#xff09;、执行 apparmor 策略模块 5&#xff09;、修改 pod 文件 6&#xff09;、…...

【机器视觉】单目测距——运动结构恢复

ps&#xff1a;图是随便找的&#xff0c;为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进&#xff0c;希望将2D光流推广至3D场景流时&#xff0c;发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题&#xff0c;需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息&#xff0c;否则解空间不收敛&#xf…...

【Go】3、Go语言进阶与依赖管理

前言 本系列文章参考自稀土掘金上的 【字节内部课】公开课&#xff0c;做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程&#xff0c;它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道&#xff0c;并基于CSP&#xff08;Communicating Sequential Processes&#xff0…...

Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了

文章目录 问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了&#xff0c;报错如下四、启动不了&#xff0c;解决如下 总结 问题原因 在应用中可以看到chrome&#xff0c;但是打不开(说明&#xff1a;原来的ubuntu系统出问题了&#xff0c;这个是备用的硬盘&a…...

Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战

说明&#xff1a;这是一个机器学习实战项目&#xff08;附带数据代码文档&#xff09;&#xff0c;如需数据代码文档可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景 在金融市场日益复杂和波动加剧的背景下&#xff0c;风险管理成为金融机构和个人投资者关注的核心议题之一。VaR&…...

A2A JS SDK 完整教程:快速入门指南

目录 什么是 A2A JS SDK?A2A JS 安装与设置A2A JS 核心概念创建你的第一个 A2A JS 代理A2A JS 服务端开发A2A JS 客户端使用A2A JS 高级特性A2A JS 最佳实践A2A JS 故障排除 什么是 A2A JS SDK? A2A JS SDK 是一个专为 JavaScript/TypeScript 开发者设计的强大库&#xff…...

HubSpot推出与ChatGPT的深度集成引发兴奋与担忧

上周三&#xff0c;HubSpot宣布已构建与ChatGPT的深度集成&#xff0c;这一消息在HubSpot用户和营销技术观察者中引发了极大的兴奋&#xff0c;但同时也存在一些关于数据安全的担忧。 许多网络声音声称&#xff0c;这对SaaS应用程序和人工智能而言是一场范式转变。 但向任何技…...

AI语音助手的Python实现

引言 语音助手(如小爱同学、Siri)通过语音识别、自然语言处理(NLP)和语音合成技术,为用户提供直观、高效的交互体验。随着人工智能的普及,Python开发者可以利用开源库和AI模型,快速构建自定义语音助手。本文由浅入深,详细介绍如何使用Python开发AI语音助手,涵盖基础功…...