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TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十七）—— 角度维（3D）处理之通道间幅相一致性补偿

news 2026/5/14 8:26:30

TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲

书接上回，我们知晓了3D处理的主要流程，相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明，即通道间的幅相一致性补偿问题。

细心的朋友可能注意到，在3D处理的的原码中有两个函数我一直没有讲：

            MmwDemo_addDopplerCompensation(DOPPLER_IDX_TO_UNSIGNED(obj->detObj2D[detIdx2].dopplerIdx, obj->numDopplerBins),(int32_t) obj->numDopplerBins,(uint32_t *) obj->azimuthModCoefs,(uint32_t *) &obj->azimuthModCoefsHalfBin,(int64_t *) &obj->azimuthIn[obj->numRxAntennas],obj->numRxAntennas * (obj->numTxAntennas -1));/* Rx channel ga

TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十七）—— 角度维（3D）处理之通道间幅相一致性补偿

TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲书接上回，我们知晓了3D处理的主要流程，相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明，即通道间的幅相一致性补偿问题。细心的朋友可能注意到，在3D处理的的原码中有两个函数我一直没有讲：…...

编程日记 2023/10/7 7:25:25

数据结构 2.2 单循环链表

2.单循环链表 data|next——>data|next——>data|next——>头节点 1.初始化链表 2.增加节点（头插法、尾插法） 3.删除节点 4.遍历链表定义一个结构体，存放data域和指针域： typedef struct Node {//定义一个结构体&…...

编程日记 2023/10/7 7:24:24

矩阵距离——多源BFS

给定一个 N 行 M 列的 01 矩阵 A，A[i][j] 与 A[k][l] 之间的曼哈顿距离定义为： dist(A[i][j],A[k][l])|i−k||j−l| 输出一个 N 行 M 列的整数矩阵 B，其中：B[i][j]min1≤x≤N,1≤y≤M,A[x][y]1dist(A[i][j],A[x][y]) 输入格式第…...

编程日记 2023/10/7 7:22:23

关于在 Notion 中使用 Markdown 语法

关于在 Notion 中使用 Markdown 语法习惯使用的 Markdown 的伙伴们应该知道，当需要加粗字体时，会首先输入 ** **，然后在里面填内容。但是在 Notion 中，这个就不太行了。它所定义的规则是从前往后，也就是先键入**&…...

编程日记 2023/10/7 7:20:21

sigmoid和softmax函数有什么区别

Sigmoid函数和Softmax函数都是常用的激活函数，但它们的主要区别在于应用场景和输出结果的性质。 Sigmoid函数（也称为 Logistic函数）： Sigmoid函数将输入值映射到0到1之间的连续实数范围，通常用于二元分类问题。 Si…...

编程日记 2023/10/7 7:15:16

第五章：最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串操作指南（第七节 - Python 中使用 % 进行字符串格式化）

在Python中，可以通过不同的方法来实现对字符串所需的格式化。他们之中有一些是; 1) 使用 % 2) 使用 {} 3)使用模板字符串本文讨论使用 % 进行格式化。使用 % 的格式类似于 C 编程语言中的“printf”。%d – 整数 %f – 浮点数 %s – 字符串 %x – 十六进制 %o – 八进制下面的…...

编程日记 2023/10/7 7:09:10

【网络安全 --- 工具安装】VMware 16.0 详细安装过程（提供资源）

一，VMware下载地址： 百度网盘链接链接：百度网盘请输入提取码百度网盘为您提供文件的网络备份、同步和分享服务。空间大、速度快、安全稳固，支持教育网加速，支持手机端。注册使用百度网盘即可享受免费存储空间https:/…...

编程日记 2023/10/7 7:08:09

Eclipse MAT解析headp dump，total size小于file size

1. 问题描述使用Eclipse MAT分析20GB的heap dump文件最后解析出来dump size只有1GB 2. 原因：heap dump中包含许多unreachable objects Eclipse MAT的官方文档，《Basic Tutorial》章节，有对上图的Overview page做介绍针对total size小…...

编程日记 2023/10/7 7:07:08

【数据挖掘】2022年 Quiz 1-3 整理带答案

目录 Quiz 1Quiz 2Quiz 3Quiz 1 Problem 1 (50%). Consider the set of training data shown below. Here, A, B, C C C are attributes, and D D...

编程日记 2023/10/7 7:04:05

AcWing 288. 休息时间，《算法竞赛进阶指南》，环形与后效性处理

288. 休息时间 - AcWing题库在某个星球上，一天由 N 个小时构成，我们称 0 点到 1 点为第 1 个小时、1 点到 2 点为第 2 个小时，以此类推。在第 i 个小时睡觉能够恢复 Ui 点体力。在这个星球上住着一头牛，它每天要休息 B 个小…...

编程日记 2023/10/7 7:02:02

一文掌握Linux系统信息查看命令（CPU、内存、进程、网口、磁盘、硬件）

引言大家好，欢迎来到我的技术博客！如果你是一名Linux系统管理员、开发者或者热衷于学习Linux系统的用户，那么你一定需要掌握查看系统信息的命令。在这篇博客中，我将为你介绍一些常用的Linux命令，帮助你快速了解和监控…...

编程日记 2023/10/7 7:00:00

UE5.1编辑器拓展【三、脚本化资产行为，删除无引用资产】

目录需要考虑的问题重定向的修复函数代码： 删除无引用资产代码需要添加的头文件和模块在我们删除资产的时候，会发现，有些资产在删除的时候会出现有被什么什么引用，还有的是没有被引用。而我们如果直接选择一片去进行…...

编程日记 2023/10/7 6:55:55

防抖和节流的实现

防抖和节流的实现什么是防抖和节流实现防抖和节流防抖节流防抖和节流的应用场景什么是防抖和节流防抖和节流是前端开发中常用的两种性能优化技术。为什么需要防抖和节流呢？ 两者目的都是为了防止某个时间段内操作频繁触发，造成性能消耗。防抖&…...

编程日记 2023/10/7 6:54:54

alsa pcm接口之阻塞和非阻塞打开和异步通知模式

阻塞和非阻塞打开(Blocked and non-blocked open) 当设备打开在一个阻塞或非阻塞模式,ALSA pcm api接口使用不同的行为，模式可以指定通过mode参数通过snd_pcm_open函数,blocked mode阻塞模式是默认打开方式,在这个模式下,行为表现为当资源被其他应用程序使用,应该阻…...

编程日记 2023/10/7 6:52:52

Python Random模块详解

Random模块详解随机数 random模块 randint(a, b) 返回[a, b]之间的整数randrange ([start,] stop [,step]) 从指定范围内，按指定基数递增的集合中获取一个随机数，基数缺省值为1。random.randrange(1,7,2)choice(seq) 从非空序列的元素中随机挑选一个…...

编程日记 2023/10/7 6:51:51

Vue3 模糊搜索筛选

Vue3 模糊搜索筛选环境： vue3 tselement plus 目标： 输入框输入内容，对展示的列表进行模糊搜索筛选匹配的内容。代码如下： <div style"margin-top: 50px"><el-input v-model"valueInput" size&…...

编程日记 2023/10/7 6:50:50

【MVC】C# MVC基础知识点、原理以及容器和管道

给自己一个目标，然后坚持一段时间，总会有收获和感悟！ 国庆假期马上结束，闲暇时间，重温一遍C#关于MVC的技术，控制器、视图、模型，知识点和原理，小伙伴们还记得吗目录一、MVC知识点1…...

编程日记 2023/10/7 6:48:48

目录 1 监控解决方案2 prometheus2.1 容器监控2.2 节点监控2.3 资源对象监控2.4 metrics--server 3 prometheus-operator vs kube-prometheus vs helm3.1 prometheus-operator3.2 kube-prometheus3.3 helm 参考文档 1 监控解决方案从实现方案来说，监控分为3个部分…...

编程日记 2023/10/7 6:45:46

Gmail 将停止支持基本 HTML 视图

根据 Google 支持文档的更新内容，Gmail 将从明年 1 月起停止支持基本 HTML 视图。 ▲ Gmai 基本 HTML 视图界面目前网页版 Gmail 提供两个界面：基本 HTML 视图和标准视图。停止支持基本 HTML 视图后，当前打开经典模式的基本 HTML 视图模式 …...

编程日记 2023/10/7 6:43:44

电影大师杂记

假期集中刷了好多书，游戏和电影，在虚拟世界里猛烈的各种闲逛，cyberpunk 2077到blade runner，到异形，到终结者，到星球大战&环太平洋，到工业光魔，还有各种编程的书。。。 hmmm&…...

编程日记 2023/10/7 6:37:39

AMD Carrizo架构解析：SoC集成与HSA异构计算如何重塑移动处理器

1. 从“胶水粘合”到“原生融合”：Carrizo与Carrizo-L的架构革命2014年底，当AMD在新加坡的“计算的未来”活动上拿出Carrizo和Carrizo-L这两颗芯片时，现场的反应可能比预想的要平静一些。毕竟，对于习惯了每年“挤牙膏”式升级的行…...

编程新知 2026/5/14 7:46:41

需求驱动设计：构建可追溯、高质量的FPGA/ASIC开发流程

1. 项目概述：为什么我们需要一场关于“需求驱动设计”的讨论？如果你是一名FPGA或ASIC的设计工程师、项目经理，或者正在向这个领域迈进，那么“项目延期”、“功能bug在流片前夜才被发现”、“需求变更导致架构推倒重来”这些场景&a…...

编程新知 2026/5/14 7:41:42

火山引擎AgentKit实战：从零构建企业级AI智能体应用

1. 从零到一：AgentKit代码工坊深度解析与实战指南如果你正在寻找一个能快速上手、功能强大的企业级AI Agent开发平台，那么火山引擎的AgentKit绝对值得你花时间深入研究。最近，我花了大量时间泡在它的官方代码示例仓库bytedance/agentkit-samp…...

编程新知 2026/5/14 7:32:51

ARM调试器AXD核心功能与实战技巧详解

1. ARM调试器AXD核心功能解析作为一名嵌入式开发工程师，我使用AXD调试器已有八年时间。这款ARM官方调试工具在处理器底层调试方面表现出色，尤其擅长处理各种复杂的内存访问问题和执行流程异常。AXD最突出的特点是其精细化的执行控制和全面的调试信息展示…...

编程新知 2026/5/14 6:26:59

如何在C++中使用标准库的智能指针

使用标准库的智能指针* 注意，在使用数组的时候需要使用数组的特化版本。#include <iostream> #include <memory>std::unique_ptr<char[]> division(int x, int y) {std::unique_ptr<char[]> sp(new char[100]{});if (y 0) {throw "Pl…...

编程新知 2026/5/14 6:14:42