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TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十七）—— 角度维（3D）处理之通道间幅相一致性补偿

news 2025/11/29 20:21:32

TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲

书接上回，我们知晓了3D处理的主要流程，相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明，即通道间的幅相一致性补偿问题。

细心的朋友可能注意到，在3D处理的的原码中有两个函数我一直没有讲：

            MmwDemo_addDopplerCompensation(DOPPLER_IDX_TO_UNSIGNED(obj->detObj2D[detIdx2].dopplerIdx, obj->numDopplerBins),(int32_t) obj->numDopplerBins,(uint32_t *) obj->azimuthModCoefs,(uint32_t *) &obj->azimuthModCoefsHalfBin,(int64_t *) &obj->azimuthIn[obj->numRxAntennas],obj->numRxAntennas * (obj->numTxAntennas -1));/* Rx channel ga

TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十七）—— 角度维（3D）处理之通道间幅相一致性补偿

TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲书接上回，我们知晓了3D处理的主要流程，相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明，即通道间的幅相一致性补偿问题。细心的朋友可能注意到，在3D处理的的原码中有两个函数我一直没有讲：…...

编程日记 2023/10/7 7:25:25

数据结构 2.2 单循环链表

2.单循环链表 data|next——>data|next——>data|next——>头节点 1.初始化链表 2.增加节点（头插法、尾插法） 3.删除节点 4.遍历链表定义一个结构体，存放data域和指针域： typedef struct Node {//定义一个结构体&…...

编程日记 2023/10/7 7:24:24

矩阵距离——多源BFS

给定一个 N 行 M 列的 01 矩阵 A，A[i][j] 与 A[k][l] 之间的曼哈顿距离定义为： dist(A[i][j],A[k][l])|i−k||j−l| 输出一个 N 行 M 列的整数矩阵 B，其中：B[i][j]min1≤x≤N,1≤y≤M,A[x][y]1dist(A[i][j],A[x][y]) 输入格式第…...

编程日记 2023/10/7 7:22:23

关于在 Notion 中使用 Markdown 语法

关于在 Notion 中使用 Markdown 语法习惯使用的 Markdown 的伙伴们应该知道，当需要加粗字体时，会首先输入 ** **，然后在里面填内容。但是在 Notion 中，这个就不太行了。它所定义的规则是从前往后，也就是先键入**&…...

编程日记 2023/10/7 7:20:21

sigmoid和softmax函数有什么区别

Sigmoid函数和Softmax函数都是常用的激活函数，但它们的主要区别在于应用场景和输出结果的性质。 Sigmoid函数（也称为 Logistic函数）： Sigmoid函数将输入值映射到0到1之间的连续实数范围，通常用于二元分类问题。 Si…...

编程日记 2023/10/7 7:15:16

第五章：最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串操作指南（第七节 - Python 中使用 % 进行字符串格式化）

在Python中，可以通过不同的方法来实现对字符串所需的格式化。他们之中有一些是; 1) 使用 % 2) 使用 {} 3)使用模板字符串本文讨论使用 % 进行格式化。使用 % 的格式类似于 C 编程语言中的“printf”。%d – 整数 %f – 浮点数 %s – 字符串 %x – 十六进制 %o – 八进制下面的…...

编程日记 2023/10/7 7:09:10

【网络安全 --- 工具安装】VMware 16.0 详细安装过程（提供资源）

一，VMware下载地址： 百度网盘链接链接：百度网盘请输入提取码百度网盘为您提供文件的网络备份、同步和分享服务。空间大、速度快、安全稳固，支持教育网加速，支持手机端。注册使用百度网盘即可享受免费存储空间https:/…...

编程日记 2023/10/7 7:08:09

Eclipse MAT解析headp dump，total size小于file size

1. 问题描述使用Eclipse MAT分析20GB的heap dump文件最后解析出来dump size只有1GB 2. 原因：heap dump中包含许多unreachable objects Eclipse MAT的官方文档，《Basic Tutorial》章节，有对上图的Overview page做介绍针对total size小…...

编程日记 2023/10/7 7:07:08

【数据挖掘】2022年 Quiz 1-3 整理带答案

目录 Quiz 1Quiz 2Quiz 3Quiz 1 Problem 1 (50%). Consider the set of training data shown below. Here, A, B, C C C are attributes, and D D...

编程日记 2023/10/7 7:04:05

AcWing 288. 休息时间，《算法竞赛进阶指南》，环形与后效性处理

288. 休息时间 - AcWing题库在某个星球上，一天由 N 个小时构成，我们称 0 点到 1 点为第 1 个小时、1 点到 2 点为第 2 个小时，以此类推。在第 i 个小时睡觉能够恢复 Ui 点体力。在这个星球上住着一头牛，它每天要休息 B 个小…...

编程日记 2023/10/7 7:02:02

一文掌握Linux系统信息查看命令（CPU、内存、进程、网口、磁盘、硬件）

引言大家好，欢迎来到我的技术博客！如果你是一名Linux系统管理员、开发者或者热衷于学习Linux系统的用户，那么你一定需要掌握查看系统信息的命令。在这篇博客中，我将为你介绍一些常用的Linux命令，帮助你快速了解和监控…...

编程日记 2023/10/7 7:00:00

UE5.1编辑器拓展【三、脚本化资产行为，删除无引用资产】

目录需要考虑的问题重定向的修复函数代码： 删除无引用资产代码需要添加的头文件和模块在我们删除资产的时候，会发现，有些资产在删除的时候会出现有被什么什么引用，还有的是没有被引用。而我们如果直接选择一片去进行…...

编程日记 2023/10/7 6:55:55

防抖和节流的实现

防抖和节流的实现什么是防抖和节流实现防抖和节流防抖节流防抖和节流的应用场景什么是防抖和节流防抖和节流是前端开发中常用的两种性能优化技术。为什么需要防抖和节流呢？ 两者目的都是为了防止某个时间段内操作频繁触发，造成性能消耗。防抖&…...

编程日记 2023/10/7 6:54:54

alsa pcm接口之阻塞和非阻塞打开和异步通知模式

阻塞和非阻塞打开(Blocked and non-blocked open) 当设备打开在一个阻塞或非阻塞模式,ALSA pcm api接口使用不同的行为，模式可以指定通过mode参数通过snd_pcm_open函数,blocked mode阻塞模式是默认打开方式,在这个模式下,行为表现为当资源被其他应用程序使用,应该阻…...

编程日记 2023/10/7 6:52:52

Python Random模块详解

Random模块详解随机数 random模块 randint(a, b) 返回[a, b]之间的整数randrange ([start,] stop [,step]) 从指定范围内，按指定基数递增的集合中获取一个随机数，基数缺省值为1。random.randrange(1,7,2)choice(seq) 从非空序列的元素中随机挑选一个…...

编程日记 2023/10/7 6:51:51

Vue3 模糊搜索筛选

Vue3 模糊搜索筛选环境： vue3 tselement plus 目标： 输入框输入内容，对展示的列表进行模糊搜索筛选匹配的内容。代码如下： <div style"margin-top: 50px"><el-input v-model"valueInput" size&…...

编程日记 2023/10/7 6:50:50

【MVC】C# MVC基础知识点、原理以及容器和管道

给自己一个目标，然后坚持一段时间，总会有收获和感悟！ 国庆假期马上结束，闲暇时间，重温一遍C#关于MVC的技术，控制器、视图、模型，知识点和原理，小伙伴们还记得吗目录一、MVC知识点1…...

编程日记 2023/10/7 6:48:48

目录 1 监控解决方案2 prometheus2.1 容器监控2.2 节点监控2.3 资源对象监控2.4 metrics--server 3 prometheus-operator vs kube-prometheus vs helm3.1 prometheus-operator3.2 kube-prometheus3.3 helm 参考文档 1 监控解决方案从实现方案来说，监控分为3个部分…...

编程日记 2023/10/7 6:45:46

Gmail 将停止支持基本 HTML 视图

根据 Google 支持文档的更新内容，Gmail 将从明年 1 月起停止支持基本 HTML 视图。 ▲ Gmai 基本 HTML 视图界面目前网页版 Gmail 提供两个界面：基本 HTML 视图和标准视图。停止支持基本 HTML 视图后，当前打开经典模式的基本 HTML 视图模式 …...

编程日记 2023/10/7 6:43:44

电影大师杂记

假期集中刷了好多书，游戏和电影，在虚拟世界里猛烈的各种闲逛，cyberpunk 2077到blade runner，到异形，到终结者，到星球大战&环太平洋，到工业光魔，还有各种编程的书。。。 hmmm&…...

编程日记 2023/10/7 6:37:39

基于大模型的 UI 自动化系统

基于大模型的 UI 自动化系统下面是一个完整的 Python 系统，利用大模型实现智能 UI 自动化，结合计算机视觉和自然语言处理技术，实现"看屏操作"的能力。系统架构设计 #mermaid-svg-2gn2GRvh5WCP2ktF {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-…...

编程新知 2025/10/22 11:16:20

盘古信息PCB行业解决方案：以全域场景重构，激活智造新未来

一、破局：PCB行业的时代之问在数字经济蓬勃发展的浪潮中，PCB（印制电路板）作为 “电子产品之母”，其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透，PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...

编程新知 2025/11/26 8:48:09

React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项

前言在 React Router v6.4 中，RouterProvider 是一个核心组件，用于提供基于数据路由（data routers）的新型路由方案。它替代了传统的 <BrowserRouter>，支持更强大的数据加载和操作功能（如 loader 和…...

编程新知 2025/11/25 7:26:30

解锁数据库简洁之道：FastAPI与SQLModel实战指南

在构建现代Web应用程序时，与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式（如直接编写SQL语句与psycopg2交互）赋予了我们精细的控制权，但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时，这种方式的开发效率和可…...

编程新知 2025/8/13 16:42:24

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序

一、开发准备环境搭建： 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号项目创建： File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...

编程新知 2025/9/5 12:16:40