当前位置： 首页 > news >正文

在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人

news 2026/1/15 4:33:02

文章目录

  • 前言
  • 一、构建模型基本单元
  • 二、搭建车体模块
  • 三.插入轮子
  • 4.构建履带

前言

趁着十一假期，在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车，计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。

一、构建模型基本单元

构建底板（a面）
在这里插入图片描述
构建底板（b面）
在这里插入图片描述
履带轮子：
在这里插入图片描述
单位履带：
在这里插入图片描述
激光雷达：
在这里插入图片描述

二、搭建车体模块

简单的将底板a，b面进行组合
在这里插入图片描述
组合完成
在这里插入图片描述

三.插入轮子

在车体侧面开孔以插入车轮支柱：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
插入支柱：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
插入轮子：在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.构建履带

先确定履带的轮廓位置：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

通过零部件阵列，将单位履带加载在轮廓中：

在这里插入图片描述
设置机械传动：
在这里插入图片描述
完成视图：
在这里插入图片描述

相关文章：

在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人

文章目录 前言一、构建模型基本单元二、搭建车体模块三.插入轮子4.构建履带 前言 趁着十一假期，在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车，计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。 一、构建模型基本单元 构建底板（a面&#xff09…...

编程日记 2023/10/7 11:35:38

C# 为什么要限制静态方法的使用

前言 在工作了一年多之后，我发现静态方法的耦合问题实在是头疼。如果可以尽量不要使用静态方法存储数据，如果要存储全局数据就把数据放在最顶层的主函数里面。 静态方法问题 耦合问题，不要用静态方法存储数据 我这里有两个静态方法&#…...

编程日记 2023/10/7 11:33:37

【已解决】Pyecharts折线图，只有坐标轴没有折线数据

【已解决】Pyecharts折线图，只有坐标轴没有折线数据 1、问题复现2、原因3、问题解决 1、问题复现 在做简单的数据通过 Pyecharts 生成折现图的时候，一直只有坐标轴没有折线数据，但是代码一直看不出问题，代码如下： im…...

编程日记 2023/10/7 11:31:34

win10搭建Selenium环境+java+IDEA（3）

这里主要对前面的maven和selenium做补充说明，以及更新一些pom文件下载依赖的问题。 IDEA里面，如果你创建的工程是maven工程文件，那么就会有一个pom.xml文件，可以在这个网站：https://mvnrepository.com/搜索依赖&#…...

编程日记 2023/10/7 11:28:30

String 、Stringbuffer、StringBuilder区别

上代码 public class Test {public static void main(String[] args) {//String 连接10000次消耗1127ms//StringBuffer 连接10000次消耗5ms//StringBuilder 连接10000次消耗3msStringTest(10000);StringBufferTest(10000);StringBuilderTest(10000);}public static void Strin…...

编程日记 2023/10/7 11:26:29

如何提升爬虫IP使用效率？精打细算的方法分享

在进行爬虫数据采集时，爬虫IP是不可或缺的工具。然而，爬虫IP的费用可能是一个爬虫项目的重要开支之一。为了帮助您节省爬虫IP经费，本文将分享一些经济高效的方法，让您在使用爬虫IP时更加节约成本，提高经济效益。 一、优…...

编程日记 2023/10/7 11:25:28

(高阶) Redis 7 第19讲 缓存过期淘汰策略 大厂篇

🌹 以下分享 Redis 缓存淘汰策略，如有问题请指教。🌹🌹 如你对技术也感兴趣，欢迎交流。🌹🌹🌹 如有对阁下帮助，请👍点赞💖收藏🐱‍🏍分享😀 面试题 1. 生产上，redis内存设置的多少 2. 如何配置、修改Redis 内存大小 3. 如果内存满了，如何处理 4. …...

编程日记 2023/10/7 11:24:27

【四旋翼飞行器】模拟四旋翼飞行器的平移和旋转动力学（Simulink仿真实现）

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

编程日记 2023/10/7 11:23:26

Kaggle - LLM Science Exam（一）：赛事概述、数据收集、BERT Baseline

文章目录 一、赛事概述1.1 OpenBookQA Dataset1.2 比赛背景1.3 评估方法和代码要求1.4 比赛数据集1.5 优秀notebook 二、BERT Baseline2.1 数据预处理2.2 定义data_collator2.3 加载模型，配置trainer并训练2.4 预测结果并提交2.5 deberta-v3-large 1k Wiki&#xff…...

编程日记 2023/10/7 11:20:23

mmap底层驱动实现（remap_pfn_range函数）

mmap底层驱动实现 myfb.c&#xff08;申请了128K空间&#xff09; #include <linux/init.h> #include <linux/tty.h> #include <linux/device.h> #include <linux/export.h> #include <linux/types.h> #include <linux/module.h> #inclu…...

编程日记 2023/10/7 11:19:22

品牌如何查窜货

当渠道中的产品出现不按规定区域销售时&#xff0c;这种行为就叫做窜货&#xff0c;窜货不仅会扰乱渠道的健康发展&#xff0c;损害经销商的利益&#xff0c;同时会滋生低价、假货的发生&#xff0c;有效的管控窜货&#xff0c;需要品牌先将窜货链店铺找出来&#xff0c;才能进…...

编程日记 2023/10/7 11:17:21

Java基于SpringBoot的车辆充电桩

博主介绍&#xff1a;✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W,Csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 文章目录 1、效果演示效果图 技术栈2、 前言介绍&#xff08;完整源码请私聊&#xff09;3、主要技术3.4.1…...

编程日记 2023/10/7 11:15:18

【ARM】（1）架构简介

前言 ARM既可以认为是一个公司的名字&#xff0c;也可以认为是对一类微处理器的通称&#xff0c;还可以认为是一种技术的名字。 ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司&#xff0c;作为知识产权&#xff08;IP&#xff09;供应商&#xff0c;本身不直接从事芯片生产…...

编程日记 2023/10/7 11:12:16

企业完善质量、环境、健康安全三体系认证的作用及其意义！

一、ISO三体系标准作用 ISO9001&#xff1a;质量管理体系&#xff0c;专门针对企业的质量管理&#xff0c;投标首选&#xff0c;很多大客户要求企业必备这项。 ISO14001&#xff1a;环境管理体系&#xff0c;针对企业的生产环境&#xff0c;排污&#xff0c;节能环保&#xf…...

编程日记 2023/10/7 11:10:14

＜HarmonyOS第一课＞运行Hello World——闯关习题及答案

判断题 1.DevEco Studio是开发HarmonyOS应用的一站式集成开发环境。&#xff08; 对 &#xff09; 2.main_pages.json存放页面page路径配置信息。&#xff08; 对 &#xff09; 单选题 1.在stage模型中&#xff0c;下列配置文件属于AppScope文件夹的是&#xff1f;&#xff…...

编程日记 2023/10/7 11:09:14

NLP 02 RNN

一、RNN RNN(Recurrent Neural Network),中文称作循环神经网络它一般以序列数据为输入通过网络内部的结构设计有效捕捉序列之间的关系特征,一般也是以序列形式进行输出。 传统神经网络(包括CNN)&#xff0c;输入和输出都是互相独立的。但有些任务&#xff0c;后续的输出和之前…...

编程日记 2023/10/7 11:07:11

@PostConstruct注解

PostConstruct注解 PostConstruct注解是javax.annotation包下的一个注解&#xff0c;用于标记一个方法&#xff0c;在构造函数执行之后&#xff0c;依赖注入(如Autowired&#xff0c;意味着在方法内部可以安全地使用依赖注入的成员变量&#xff0c;而不会出现空指针异常&#…...

编程日记 2023/10/7 11:06:10

拓世AI|中秋节营销攻略，创意文案和海报一键生成

秋风意境多诗情&#xff0c;中秋月圆思最浓。又是一年中秋节&#xff0c;作为中国传统的重要节日之一&#xff0c;中秋节的意义早已不再仅仅是一家团圆的节日&#xff0c;更是一场商业盛宴。品牌方们纷纷加入其中&#xff0c;希望能够借助这一节日为自己的产品赢得更多的关注和…...

编程日记 2023/10/7 11:05:10

基于知识蒸馏的两阶段去雨去雪去雾模型学习记录(三)之知识测试阶段与评估模块

去雨去雾去雪算法分为两个阶段&#xff0c;分别是知识收集阶段与知识测试阶段&#xff0c;前面我们已经学习了知识收集阶段&#xff0c;了解到知识阶段的特征迁移模块&#xff08;CKT)与软损失&#xff08;SCRLoss&#xff09;,那么在知识收集阶段的主要重点便是HCRLoss(硬损失…...

编程日记 2023/10/7 11:04:09

代码随想录二刷day46

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、力扣139. 单词拆分二、力扣动态规划&#xff1a;关于多重背包&#xff0c;你该了解这些&#xff01; 前言 提示&#xff1a;以下是本篇文章正文内容&#x…...

编程日记 2023/10/7 10:59:03

Chapter03-Authentication vulnerabilities

文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...

编程新知 2026/1/14 22:36:38

K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor

目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作&#xff1a; 1&#xff09;、切换集群 2&#xff09;、切换节点 3&#xff09;、切换到 apparmor 的目录 4&#xff09;、执行 apparmor 策略模块 5&#xff09;、修改 pod 文件 6&#xff09;、…...

编程新知 2026/1/15 4:24:37

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档&#xff1a;Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后&#xff0c;会在本地和远程创建数据库&#xff1a; npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库&#xff1a; 现在&#xff0c;您的Cloudfla…...

编程新知 2026/1/15 4:24:27

家政维修平台实战20：权限设计

目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系&#xff0c;主要是分成几个表&#xff0c;用户表我们是记录用户的基础信息&#xff0c;包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题&#xff0c;不同的角色&#xf…...

编程新知 2026/1/8 0:40:09

Python爬虫（二）：爬虫完整流程

爬虫完整流程详解&#xff08;7大核心步骤实战技巧&#xff09; 一、爬虫完整工作流程 以下是爬虫开发的完整流程&#xff0c;我将结合具体技术点和实战经验展开说明&#xff1a; 1. 目标分析与前期准备 网站技术分析&#xff1a; 使用浏览器开发者工具&#xff08;F12&…...

编程新知 2025/10/19 5:48:51

大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南

一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术，以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式： 数据并行：将数据分片到不同设备，每个设备拥有完整的模型副本 模型并行：将模型分割到不同设备，每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...

编程新知 2025/12/10 20:45:02

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别 直接训练提示词嵌入向量的核心区别 您提到的代码： prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...

编程新知 2025/7/4 0:50:01

ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效

现象&#xff1a;window.addEventListener监听touch无效&#xff0c;划不动屏幕&#xff0c;但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因&#xff1a;这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作&#xff0c;从而会影响…...

编程新知 2026/1/14 12:39:31

android13 app的触摸问题定位分析流程

一、知识点 一般来说，触摸问题都是app层面出问题，我们可以在ViewRootImpl.java添加log的方式定位；如果是touchableRegion的计算问题，就会相对比较麻烦了，需要通过adb shell dumpsys input > input.log指令，且通过打印堆栈的方式，逐步定位问题，并找到修改方案。 问题…...

编程新知 2026/1/4 0:43:31

华为OD机试-最短木板长度-二分法(A卷,100分)

此题是一个最大化最小值的典型例题&#xff0c; 因为搜索范围是有界的&#xff0c;上界最大木板长度补充的全部木料长度&#xff0c;下界最小木板长度&#xff1b; 即left0,right10^6; 我们可以设置一个候选值x(mid)&#xff0c;将木板的长度全部都补充到x&#xff0c;如果成功…...

编程新知 2026/1/9 8:21:44