picodet onnx转其它芯片支持格式时遇到

报错信息

报错信息为：

Upsample(resize) Resize_0 not support attribute coordinate_transformation_mode:half_pixel.

解决方法

整个模型转换过程是：paddle 动态模型转成静态，再用paddle2onnx转成onnx,onnx再转成特定芯片的格式，这是最后一个环节出的问题，即onnx转特定AI芯片时，转换工具报出来错，下面找原因。
原代码中，用的paddle.nn.Upsample(scale_factor=2,mode=“nearest”)，在GPU上可以正常推理，但最终目的是为了上AI，所以必须把这个算子进行适配，好在该算子没有参数，无需对模型进行重新训练，只是说在转换上有地方有点问题。
经过多次尝试：解决方法就是升级paddle2onnx,从原来的0.90升到了1.03,对应的onnx1.9升级到1.12,paddle框架的版本都是2.3.2.所以不清楚是onnx的问题还是，paddle2onnx的问题；opset试过11和12，都解决不了问题；算子nn.Upsample改成 paddle.nn.functional.interpolate也不管用。
转换失败的算子如图：

转换成功的算子：

从图上来看，paddle2onnx这个工具的问题可能是最大的。

两模型精度对比

正常来说，要对比是需要将onnx与原始paddle的静态图模型做对比。同时也要对比两个onnx的结果的差异，为了简单，只要对onnx模型做相同输入下的输出即可,因为只是差一个算子，所以归根结底是对比这一个算子的。