OpenCV4（C++）—— 视频和摄像头的加载、显示与保存

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一、加载与显示

  视频或摄像头的加载是使用 cv::VideoCapture 类。（这个类和 ifstream 类比较相似，视频或摄像头的加载和文本文件操作是大致相同。主要步骤：（1）加载（打开）视频或视像头。（2） 判断加载是否成功。 （3）读取内容。（4）关闭。）

注意：
  （1）VideoCapture类变量同时提供了可以查看视频属性的 get()函数 ，通过输入指定的标志来获取视频属性，例如视频的像素尺寸、帧数、帧率等。
  （2）在读取内容（每一帧图片）时，和ifstream一样，同样有多种方式，如通过“>>”运算符，或使用read成员函数等。但注意要使用 Mat类 来定义buffer。
  （3）当VideoCapture类变量中所有的图像都赋值给Mat类变量后，再次赋值的时候就是赋空值，故Mat类变量会变为空矩阵，因此可以通过 empty() 判断VideoCapture类变量中是否所有图像都已经读取完毕。
  （4）视频其实是每一帧图像的组成，所以显示也是连续显示每一帧图像，同样使用 imshow函数

代码如下（示例）：

#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include<iostream>  
using namespace std;int main()
{// 和文本文件一样，两种打开方式：成员函数open和默认构造函数//cv::VideoCapture capVideo;//capVideo.open("C:/Users/Opencv/temp/123.mp4");cv::VideoCapture capVideo("C:/Users/Opencv/temp/123.mp4");// 打开摄像头，第一个参数为要打开的摄像头设备的ID，ID的命名方式从0开始。// cv::VideoCapture capVideo(0); // 打开第一个摄像头if (!capVideo.isOpened()){cout << "打开视频失败" << endl;return -1;}cout << "视频中图像的宽度=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << endl;cout << "视频中图像的高度=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;cout << "视频帧率=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FPS) << endl;cout << "视频的总帧数=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);cv::Mat buffer;while (1) {capVideo >> buffer;if (buffer.empty()){break;}cv::imshow("video", buffer);//char key = cv::waitKey(1000 / capVideo.get(cv::CAP_PROP_FPS));  // 按源视频的帧率char key = cv::waitKey(30);  // 每帧延迟30毫秒。（由此可设置快放或慢放）if (key == 'q' || key == 27){break;}    }capVideo.release();  //释放对象cv::destroyAllWindows();

二、保存

  （1）OpenCV中提供了 VideoWrite()类 用于实现多张图像保存成视频文件。该类的构造函数参数如下：

cv::VideoWriter output(filename， int fourcc， double fps， Size frameSize， bool  isColor=true)filename:：保存视频的具体路径，包含视频格式
fourcc：压缩帧的4字符编解码器代码。如JPEG编码('M','J','P','G')，但这个效果一般。常用的H.264 编码格式('H', '2', '6', '4')等。注：赋值“-1”则会自动搜索合适的编解码器
fps：保存视频的帧率，即视频中每秒图像的张数。可实现原视频二倍速播放、原视频慢动作播放等
frameSize：视频帧的尺寸。通常在设置时要与图像的尺寸相同，不然无法保存视频
isColor：保存视频是否为彩色视频，缺省为彩色

  （2）VideoWrite()和VideoCapture()一样，都可以通过isOpened()函数判断是否成功创建一个视频流，可以通过get()查看视频流中的各种属性。
  （3）在保存视频时，我们只需要将生成视频的图像一帧一帧通过“<<”操作符（或者write()函数）赋值给视频流即可，最后使用release()关闭视频流。

代码如下（示例）：

#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include<iostream>  using namespace std;int main()
{cv::VideoCapture capVideo("C:/Users/Opencv/temp/123.mp4");// cv::VideoCapture capVideo;// capVideo.open("C:/Users/Opencv/temp/123.mp4");if (!capVideo.isOpened()){cout << "打开视频失败" << endl;return -1;}cout << "视频中图像的宽度=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << endl;cout << "视频中图像的高度=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;cout << "视频帧率=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FPS) << endl;cout << "视频的总帧数=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);int width = static_cast<int>(capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH));int height = static_cast<int>(capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));// cv::VideoWriter output("C:/Users/Opencv/temp/321.mp4", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 25, cv::Size(width,height), true);cv::VideoWriter output("C:/Users/Opencv/temp/32331.mp4", cv::VideoWriter::fourcc('H', '2', '6', '4'), 25, cv::Size(width, height), true);if (!output.isOpened()) {// 处理无法创建输出视频文件的情况return -1;}cv::Mat buffer;while (capVideo.read(buffer)) {//  可用一些方法对每一帧图片进行处理output.write(buffer); // 再将当前帧写入输出视频//output << buffer;cv::imshow("show",buffer);char key = cv::waitKey(1000 / capVideo.get(cv::CAP_PROP_FPS));  // 按源视频的帧率if (key == 'q' || key == 27){break;}}capVideo.release();  //释放对象cv::destroyAllWindows();return 0;
}