C#实现OPC DA转OPC UA服务器
运行软件前提前安装好OPC运行组件：
为方便演示，提前准备好了一个DAServer服务器：
接下来开始配置：
该软件主要实现的功能如下：
配置过程也相对简单：
第一步：
编辑如下文件：
第二步：
编辑第一步配置的Cfg文件，该文件存储需要转换的da点信息
第三步：
编辑如下文件：
到此配置完成。
运行效果：
相关文章：
C#实现OPC DA转OPC UA服务器
运行软件前提前安装好OPC运行组件： 为方便演示，提前准备好了一个DAServer服务器： 接下来开始配置： 该软件主要实现的功能如下： 配置过程也相对简单： 第一步： 编辑如下文件： 第二步…...
TCP/IP网络协议通信函数接口
创建套接字函数 socket 【头文件】 #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> 【函数原型】 int socket(int domain, int type, int protocol); 【函数功能】 socket 函数创建一个通信端点，并返回一个引用该端点的文件描述符，…...
go语言判断管道是否关闭的误区
前言 本文是探讨的是"在Go语言中，我们是否可以使用读取管道时的第二个返回值来判断管道是否关闭?" 样例 在Go语言中，我们是否可以使用读取管道时的第二个返回值来判断管道是否关闭? 可以看下面的代码 package mainimport "fmt"…...
如何轻松使用 ChatGPT 进行论文大纲和创作
ChatGPT能够编写复杂的代码、博客文章等，它可以帮助我们做很多事情。今天本篇文章分享的主要内容如何利用 ChatGPT 来撰写论文文章。下面会介绍如何轻松使用 ChatGPT 进行论文大纲和创作！ 1、使用 ChatGPT 确定主题 文章非常重要的一个部分就是主题。如…...
【深蓝学院】手写VIO第6章--视觉前端--笔记
第5章相关内容，还是CSDN的传统Markdown编辑器好用。 视觉前段在14讲课程中已经讲过，这里再简单复习一下。 1. 前端工作的定性比较，分析 这一节讲了很多关于前端的方法框架的对比讨论，后面看完了相关的论文之后强烈建议再回来听一…...
用例图 UML从入门到放弃系列之三
1.说明 关于用例图，这篇文章我将直接照搬罗伯特.C.马丁老爷子在《敏捷开发》一书种的第17章，并配上自己的理解，因为这一章写的实在是太精彩了，希望能够分享给大家，共勉。以下是老爷子的原文中文翻译以及豆芽的个人解读…...
NLP大模型
大模型 1、大模型的模型结构 一般指一亿参数以上的模型。 目前以Transformer为基础自回归生成大致可以分为三种架构： Encoder-only的模型，如BERT Encoder-Decoder的模型，如T5。 Decoder-Only的模型，如GPT系列。...
Python- 将一个字符串列表连接成一个单独的字符串
Python中一个常用的技巧：将一个字符串列表连接成一个单独的字符串。 ,.join(list) 是使用Python的 str.join() 方法。 详细解析： join() 方法: 是一个字符串方法，意味着在一个字符串上调用它。它需要一个参数，通常是一个列表或任…...
深眸科技自研AI视觉分拣系统，实现物流行业无序分拣场景智慧应用
在机器视觉应用环节中，物体分拣是建立在识别、检测之后的一个环节，通过机器视觉系统对图像进行处理，并结合机械臂的使用实现产品分类。 通过引入视觉分拣技术，不仅可以实现自动化作业，还能提高生产线的生产效率和准确…...
吴恩达《微调大型语言模型》笔记
微调（fine-tuning）就是利用特有数据和技巧将通用模型转换为能执行具体任务的一种方式。例如，将 GPT-3 这种通用模型转换为诸如 ChatGPT 这样的专门用于聊天的模型。或者将 GPT-4 转换为诸如 GitHub Coplot 这样的专门用于写代码的模型。 这里…...
Java中的Servlet
Java中的Servlet 在Java中，Servlet是一种用于处理Web请求的服务器端组件。Servlet生命周期是Servlet在运行时所经历的一系列阶段，每个阶段都调用特定的方法。以下是Servlet生命周期内调用的方法过程： 初始化阶段（Initialization&…...
Flutter配置Android SDK路径
在使用VSCode作为开发Flutter的工具时，当选择调试设备时，通常看不到android的模拟器，只能看到Chrome之类的。 原因就是Flutter找不到Android的SDK路径，所以无法识别模拟器，我们用flutter doctor命令检查环境时…...
jwt的基本介绍
说出我的悲惨故事给大家乐呵乐呵：公司刚来了一个实习生，老板让他写几个接口给我，我页面还没画完呢。他就把接口给我了，我敲开心，第一次见这么高效率的后端。但我很快就笑不出来了。他似乎不知道HTTP通信是无状态的。他…...
常见Vue事件修饰符浅析
一、.stop修饰符 .stop修饰符代表event.stopPropagation()，加上这个修饰符，就等于在方法中加上了这句代码。 <!--阻止单击事件继续传播--> <a click.stop"doThis"></a>上面的代码等同于如下代码。 <!--阻止单击事件继…...
怎样开始用selenium进行自动化测试？
如果您刚开始使用 Selenium 进行自动化测试，以下是建议的步骤。 1、安装 Selenium 首先，您需要安装 Selenium。Selenium 支持多种编程语言，如 Python、Java、C# 等。可以通过 pip 命令在 Python 中安装 Selenium： pip install …...
二维数组多次排序 或 嵌套list多次排序
可以排序int[ ][ ]的顺序，也可以排序List<List<Integer>> 顺序 为便于理解，以力扣原题为例：1333.餐厅过滤器 原题中给了一个双重数组，并要求返回一个List<Integer>。 方法1： 会用流的，…...
Flutter - 波浪动画和lottie动画的使用
demo 地址: https://github.com/iotjin/jh_flutter_demo 代码不定时更新，请前往github查看最新代码 波浪动画三方库wave lottie动画 Lottie 是 Airbnb 开发的一款能够为原生应用添加动画效果的开源工具。具有丰富的动画效果和交互功能。 # 波浪动画 https://pub-web…...
忘记压缩包密码？解决方法一键找回，省时又便捷！
使用在线rar/zip解密工具，找回rar/zip密码并解密压缩包的方法非常简单。具体步骤如下：首先，在百度上搜索“密码帝官网”，这是一个专业的解密服务网站。然后，点击搜索结果中的链接，进入官网首页。在页面上方…...
“UTONMOS”掀起元宇宙游戏热潮，全球发展前景广阔
我们都知道，市面上无论是PC端的网游还是移动端手游，它如果要做到源源不断的内容输出，不仅取决于游戏公司产品质量和业绩，也与公司的决策和市场沟通密不可分。 元宇宙游戏市场受到关注 近年来，元宇宙游戏市场逐渐升温…...
用idea工具scala 和 Java开发 spark案例：WordCount
目录 一 环境准备 二 scala代码编写 三 java 代码编写 一 环境准备 创建一个 maven 工程 添加下列依赖 <dependency><groupId>org.apache.spark</groupId><artifactId>spark-core_2.12</artifactId><version>${spark.version}</vers…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点） 和 Decorator（装饰节点） 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...
反射获取方法和属性
Java反射获取方法 在Java中，反射（Reflection）是一种强大的机制，允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射，可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值，这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...
让回归模型不再被异常值“带跑偏“，MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比
在机器学习的回归分析中，损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差（MSE）作为经典的损失函数，在处理干净数据时表现优异，但在面对包含异常值的噪声数据时，其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…...
短视频矩阵系统文案创作功能开发实践，定制化开发
在短视频行业迅猛发展的当下，企业和个人创作者为了扩大影响力、提升传播效果，纷纷采用短视频矩阵运营策略，同时管理多个平台、多个账号的内容发布。然而，频繁的文案创作需求让运营者疲于应对，如何高效产出高质量文案成…...
基于IDIG-GAN的小样本电机轴承故障诊断
目录 🔍 核心问题 一、IDIG-GAN模型原理 1. 整体架构 2. 核心创新点 (1) 梯度归一化（Gradient Normalization） (2) 判别器梯度间隙正则化（Discriminator Gradient Gap Regularization） (3) 自注意力机制（Self-Attention） 3. 完整损失函数 二…...
MySQL：分区的基本使用
目录 一、什么是分区二、有什么作用三、分类四、创建分区五、删除分区 一、什么是分区 MySQL 分区（Partitioning）是一种将单张表的数据逻辑上拆分成多个物理部分的技术。这些物理部分（分区）可以独立存储、管理和优化，…...
【p2p、分布式，区块链笔记 MESH】Bluetooth蓝牙通信 BLE Mesh协议的拓扑结构 定向转发机制
目录 节点的功能承载层（GATT/Adv）局限性： 拓扑关系定向转发机制定向转发意义 CG 节点的功能 节点的功能由节点支持的特性和功能决定。所有节点都能够发送和接收网格消息。节点还可以选择支持一个或多个附加功能，如 Configuration …...
深入浅出Diffusion模型：从原理到实践的全方位教程
I. 引言：生成式AI的黎明 – Diffusion模型是什么？ 近年来，生成式人工智能（Generative AI）领域取得了爆炸性的进展，模型能够根据简单的文本提示创作出逼真的图像、连贯的文本，乃至更多令人惊叹的…...
VisualXML全新升级 | 新增数据库编辑功能
VisualXML是一个功能强大的网络总线设计工具，专注于简化汽车电子系统中复杂的网络数据设计操作。它支持多种主流总线网络格式的数据编辑（如DBC、LDF、ARXML、HEX等），并能够基于Excel表格的方式生成和转换多种数据库文件。由此&…...
WebRTC调研
WebRTC是什么，为什么，如何使用 WebRTC有什么优势 WebRTC Architecture Amazon KVS WebRTC 其它厂商WebRTC 海康门禁WebRTC 海康门禁其他界面整理 威视通WebRTC 局域网 Google浏览器 Microsoft Edge 公网 RTSP RTMP NVR ONVIF SIP SRT WebRTC协…...