当前位置：首页 > news >正文

ESP32设备驱动-MLX90393磁场传感器驱动

news 2026/4/2 6:36:01

MLX90393磁场传感器驱动

文章目录

MLX90393磁场传感器驱动
- 1、MLX90393介绍
- 2、硬件准备
- 3、软件准备
- 4、驱动实现

1、MLX90393介绍

MLX90393 磁场传感器可以在运行时重新编程为不同的模式和不同的设置。该传感器使用 Melexis 专有的 Triaxis® 技术提供与沿 XYZ 轴感应的磁通密度成比例的 16 位输出，还提供温度输出信号。这些数字值可通过 I2C 和 SPI 获得，其中 MLX90393 是总线上的从设备。

通过选择要测量的轴，原始数据可用作进一步后处理的输入，例如用于操纵杆应用、旋钮和更复杂的 3D 位置传感应用。该传感器实现了无与伦比的性能，主要针对工业和消费应用。

在这里插入图片描述

2、硬件准备

ESP32 NodeMCU V3开发板一块
MLX90393传感器模块一个
面板板一个
杜邦线若干
数据线一条

硬件接线如下：

传感器引脚

ESP32设备驱动-MLX90393磁场传感器驱动

MLX90393磁场传感器驱动文章目录 MLX90393磁场传感器驱动1、MLX90393介绍2、硬件准备3、软件准备4、驱动实现1、MLX90393介绍 MLX90393 磁场传感器可以在运行时重新编程为不同的模式和不同的设置。该传感器使用 Melexis 专有的 Triaxis 技术提供与沿 XYZ 轴感应的磁通密度成…...

编程日记 2023/2/24 21:07:58

Java面试题-Spring框架

Spring框架 1. BeanFactory和ApplicationContext有何区别 BeanFactory是Spring最底层的接口，是IoC的核心，定义IoC的基本功能。 BeanFactory具有：延迟实例化的特性。在启动的时候，不会实例化Bean，只有有需要从容器…...

编程日记 2023/2/24 21:06:49

【计算机物理模拟】-力矩、转动惯量和角速度之间的关系

力矩和角速度之间的关系可以通过牛顿第二定律和角动量定理来描述。牛顿第二定律表明，物体的加速度与作用在物体上的合力成正比，加速度的方向与合力的方向相同。而对于旋转运动的物体，其加速度可以表示为半径 rrr 乘以角加速度 α\alphaα&a…...

编程日记 2023/2/24 21:05:43

async和await用法理解和快速上手 , 同步任务和异步任务顺序安排和轻松理解 , js代码执行顺序表面知道

学习关键语句 : async , await 用法 await 怎么使用同步任务和异步任务微任务和宏任务 js中代码执行顺序写在前面虽然说 async 和 await 是 Promise 的语法糖 , 但是用惯了Promise 的人(我) , 还真不能超快速使用上这个语法糖 , 所以赶紧写一篇文章出来让各位了解了解这个…...

编程日记 2023/2/24 21:04:37

Linux下java服务占用cpu过高如何处理 top命令查看进程信息 top按下shiftp,按cpu使用率排行,可见进程1932占用最高,并且是一个java服务使用jps命令确认java服务 [rootVM-16-16-centos ~]# jps 1011 Jps 9462 yuan_back-0.0.1-SNAPSHOT.jar 1932 spigot-1.18.jar查找异常进程中…...

编程日记 2023/2/24 21:03:32

ros下用kinectv2运行orbslam2

目录前提创建工作空间 orbslam2源码配置、测试： 配置usb_cam ROS功能包配置kinect 前提 vim 、 cmake 、 git 、 gcc 、 g 这些一般都装了主要是Pangolin 、 OpenCV 、 Eigen的安装 18.04建议Pangolin0.5 创建工作空间我们在主目录下创建一个catkin_…...

编程日记 2023/2/24 21:02:26

MVP简单模型搭建【架构】

MVP简介 MVP是一种项目架构设计模式（说白了就是我们产品的一种设计方案） 其实MVP本质就是将View和Model完全隔离，通过Presenter统一调度管理（Presenter扮演着中介的角色）传统的设计思路是我们直接跟房东谈&#xff0…...

编程日记 2023/2/24 21:01:20

若依ruoyi框架实现目录树与查询页面联动

目录1、业务场景2、前端api.js修改index.vue修改template修改script修改3、后端controllerserviceimpldomainentitytreeselect1、业务场景后管页面实现目录数与查询页面的联动，类似若依框架用户管理页面。 2、前端 api.js修改在原有的js文件里配置目录树的查…...

编程日记 2023/2/24 21:00:14

Laravel框架学习笔记——Laravel环境配置及安装（Ubuntu20.04为例）

目录引言1、安装Nginx2、安装PHP3、安装Composer4、搭建Laravel框架项目5、修改Nginx映射6、安装MySQL引言好久没写博客了，因为个人需要， 所以要涉及到Laravel框架的学习，所以会出一系列的关于PHP的Laravel框架学习笔记，希望能够…...

编程日记 2023/2/24 20:59:08

模拟百度翻译-课后程序(JAVA基础案例教程-黑马程序员编著-第六章-课后作业)

【案例6-5】模拟百度翻译【案例介绍】 1.任务描述大家对百度翻译并不陌生，本案例要求编写一个程序模拟百度翻译。用户输入英文之后搜索程序中对应的中文，如果搜索到对应的中文就输出搜索结果，反之给出提示。本案例要求使用Map集合实现英…...

编程日记 2023/2/24 20:58:02

自然语言处理(NLP)之求近义词和类比词＜MXNet中GloVe和FastText的模型使用＞

这节主要就是熟悉MXNet框架中的两种模型：GloVe和FastText的模型(词嵌入名称)，每个模型下面有很多不同的词向量，这些基本都来自wiki维基百科和twitter推特这些子集预训练得到的。我们只需要导入mxnet.contrib中的text模块即可，这里…...

编程日记 2023/2/24 20:56:58

2023年CDGA考试-第13章-数据质量(含答案)

2023年CDGA考试-第13章-数据质量(含答案) 单选题 1.在导致数据质量问题的常见原因中关于数据输入问题以下描述正确的是: A.数据采集端缺乏数据质量管控 B.相同字段重复设计导致数据不一致 C.缺乏数据采集规范的制定 D.所有描述都正确答案 D 2.数据质量计划应将其范围限…...

编程日记 2023/2/24 20:55:54

ASEMI高压MOS管ASE65R330参数，ASE65R330图片

编辑-Z ASEMI高压MOS管ASE65R330参数： 型号：ASE65R330 漏极-源极电压（VDS）：650V 栅源电压（VGS）：20V 漏极电流（ID）：12.5A 功耗（P…...

编程日记 2023/2/24 20:54:51

LeetCode动态规划经典题目（九）：子序列、子数组问题

目录 31. LeetCode674. 最长连续递增序列 32. LeetCode18. 最长重复子数组 33. LeetCode1143. 最长公共子序列 34. LeetCode1035. 不相交的线 35. LeetCode53. 最大子数组和 36. LeetCode392.判断子序列 37. LeetCode115. 不同的子序列 38. LeetCode583. 两个字符串的删…...

编程日记 2023/2/24 20:53:45

如何利用有限的数据发表更多的SCI论文？——利用ArcGIS探究环境和生态因子对水体、土壤和大气污染物的影响

SCI的写作和发表是科研人提升自身实力和实现自己价值的必要途径。“如何利用有限的数据发表更多的SCI论文？”是我们需要解决的关键问题。软件应用只是过程和手段，理解事件之间的内在逻辑和寻找事物之间的内在规律才是目的。如何利用有限的数据发表更多的…...

编程日记 2023/2/24 20:52:40

六【 SpringMVC框架】

一 SpringMVC框架目录一 SpringMVC框架1.什么是MVC2.SpringMVC概述3.SpringMVC常见开发方式4.SpringMVC执行流程5.SpringMVC核心组件介绍6.快速构建Spring MVC程序✅作者简介：Java-小白后端开发者 🥭公认外号：球场上的黑曼巴 🍎个…...

编程日记 2023/2/24 20:51:34

【BBuf的CUDA笔记】八，对比学习OneFlow 和 FasterTransformer 的 Softmax Cuda实现

0x1. OneFlow/FasterTransformer SoftMax CUDA Kernel 实现学习这篇文章主要学习了oneflow的softmax kernel实现以及Faster Transformer softmax kernel的实现，并以个人的角度分别解析了原理和代码实现，最后对性能做一个对比方便大家直观的感受到onefl…...

编程日记 2023/2/24 20:50:27

python 类对象的析构释放代码演示

文章目录一、类的构造函数与析构函数二、代码演示1. 引用的更迭2. 只在函数内部的类对象三、函数内部返回的类对象1. 使用全局变量引用函数内部的类对象一、类的构造函数与析构函数 init 函数是python 类的构造函数，在创建一个类对象的时候，就会自动调…...

编程日记 2023/2/24 20:49:21

Hadoop Shell常用命令

Hadoop Shell命令在管理HDFS的时候还是比较常用的，Hadoop Shell命令与shell命令极为相似，但是方便查询，在这里总结分享，大家enjoy~~ 1，cat 语法格式：hadoop fs -cat URI [URI …] 含义：将路径…...

编程日记 2023/2/24 20:48:13

Android中级——色彩处理和图像处理

色彩处理通过色彩矩阵处理色彩矩阵介绍图像的RGBA可拆分为一个4行5列的矩阵和5行1列矩阵相乘其中4行5列矩阵即为ColorMatrix，可通过调整ColorMatrix间接调整RGBA 第一行 abcde 决定新的 R第二行 fghij 决定新的 G第三行 klmno 决定新的 G第四行 pqrst 决定新…...

编程日记 2023/2/24 20:47:07

OpenClaw技能组合：Qwen2.5-VL-7B串联多个自动化任务流

OpenClaw技能组合：Qwen2.5-VL-7B串联多个自动化任务流 1. 为什么需要任务流串联上周我需要完成一个市场竞品分析的周报，整个过程让我意识到手动操作的效率瓶颈。首先要在电商平台截图商品页面，然后用OCR工具提取价格信息，接着把…...

编程新知 2026/4/2 5:52:02

Java网络协议解析核心源码剖析（Netty+Spring Boot双栈实测）：从Raw Socket到自动反序列化全链路解密

第一章：Java网络协议解析核心源码剖析（NettySpring Boot双栈实测）：从Raw Socket到自动反序列化全链路解密Java 网络通信的底层能力并非止步于 Spring Boot 的 RestController 抽象层——其真实脉搏深埋于 Netty 的 ChannelPipelin…...

编程新知 2026/4/2 5:11:44

EVA-01效果展示：多场景图文问答案例，看AI如何精准识别与深度分析

EVA-01效果展示：多场景图文问答案例，看AI如何精准识别与深度分析 1. 视觉神经同步系统初体验当你第一次打开EVA-01视觉神经同步系统，最直观的感受就是它独特的"暴走白昼"界面设计。与传统AI工具常见的深色背景不同，这…...

编程新知 2026/4/2 4:55:36

OpenClaw技能扩展：千问3.5-35B-A3B-FP8驱动的内容生成与发布

OpenClaw技能扩展：千问3.5-35B-A3B-FP8驱动的内容生成与发布 1. 为什么选择OpenClaw千问3.5做内容自动化去年冬天，当我第一次尝试用AI自动化完成公众号内容生产时，经历了典型的"缝合怪"工作流：ChatGPT生成初稿→Midj…...

编程新知 2026/4/2 4:37:21

三次握手,四次挥手速记版

本文同步发表于微信公众号，微信搜索程语新视界即可关注，每个工作日都有文章更新三次握手和四次挥手是 TCP 协议中建立与关闭连接的关键机制，常因流程抽象而难以记忆。结合权威资料和通俗类比，以下是‌清晰、易记的要点‌&#…...

编程新知 2026/4/2 4:23:17

别只看显存！租GPU跑AI模型，这5个隐藏参数才是省钱关键

别只看显存！租GPU跑AI模型，这5个隐藏参数才是省钱关键当你在租赁平台上看到两款价格相近的24GB显存显卡时，是否曾困惑为何实际训练速度相差30%以上？显存容量只是GPU性能的冰山一角，真正影响性价比的往往是那些产品页面…...

编程新知 2026/4/2 4:09:09

FastAPI ORM 封装：FastAPI 与 SQLModel 的无缝集成与快速开发

更多内容请见：《Python Web项目集锦》 - 专栏介绍和目录核心价值： SQLModel 是 FastAPI 作者 Tiangolo 为 Python Web 开发量身打造的"ORM 终极解决方案"，它将 Pydantic 模型与 SQLAlchemy 深度融合，让开发者在编写 API 时无需在数据库模型和 API 模型之间反复…...

编程新知 2026/4/2 3:25:37