unity操作_刚体 c#
刚体Rigidbody
首先在场景中创建一个Plane
位置重置一下
再创建一个Cube 充值 y=0.5
我们可以看出创建的Cube 和 Plane都自带碰撞器
Plane用的是网格碰撞器 我们可以通过网格世界看到不同的网格碰撞器
发生碰撞（条件）：
两个物体都有碰撞器 + 至少有一个物体有刚体
给Cube一个刚体Rigidbody
运行后 随着刚体Rigidbody的力下落并且碰到Plane停止是因为两个物体都有碰撞器Collider
Mass质量 （默认千克 质量越大惯性越大）
空气阻力Drag
是否受重力Use Gravity
扭矩阻力Angular Drag（数值越大 被撞后越不容易旋转）
is Kinematic （打开之后就不会动）
插值运算Interpolate （让刚体物体移动更平滑）
Interpolate：根据前一帧平滑运动
Extrapolate：根据下一帧平滑运动
碰撞检测模式Collision Detection
约束 对刚体运动的限制Constraints 约束对这个轴有位移
相关文章：
unity操作_刚体 c#
刚体Rigidbody 首先在场景中创建一个Plane 位置重置一下 再创建一个Cube 充值 y0.5 我们可以看出创建的Cube 和 Plane都自带碰撞器 Plane用的是网格碰撞器 我们可以通过网格世界看到不同的网格碰撞器 发生碰撞（条件）： 两个物体都有碰撞器 …...
网络编程中套接字（socket）介绍（Python示例）
网络编程中套接字（socket）介绍（Python示例） 网络编程就是同一计算机的进程间或者不同的联网计算机之间的通信（交换数据）。 那么，这两台计算机之间用什么传输数据呢？首先你肯定先需要…...
d3dcompiler_43.dll是什么文件？缺失d3dcompiler_43.dll文件修复与解决方法
今天我要和大家分享的是关于d3dcompiler_43.dll丢失的解决方法。我相信很多网友在使用电脑时都遇到过这个问题，那么接下来就让我们一起来探讨一下如何解决这个问题吧！ 首先，让我们来了解一下d3dcompiler_43.dll文件的总体介绍。d3dcompiler_…...
YOLOv7改进：SPD-Conv，低分辨率图像和小物体涨点明显，涨点神器!!!
💡💡💡本文属于原创独家改进：SPD-Conv，优势：处理低分辨率图像和小物体等更困难的任务时性能更优 SPD-Conv | 亲测在多个数据集实现暴力涨点，尤其是小物体检测你值得拥有，强烈推荐，独家首发； 收录： YOLOv7高阶自研专栏介绍： http://t.csdnimg.cn/tYI0c ✨…...
连接mysql数据库)
iris(golang)连接mysql数据库
连接mysql数据库 安装依赖 go get github.com/go-sql-driver/mysqlfunc LinkMySQL(){DB,_ : sql.Open("mysql","root:123456tcp(127.0.0.1:3306)/webgo_accout")//设置数据库最大连接数DB.SetConnMaxLifetime(100)//设置上数据库最大闲置连接数DB.SetMaxId…...
C现代方法（第1、2章）笔记
文章目录 C现代方法笔记（chapter1&2）序言0.1 C标准0.2 现代方法 第1章 C语言概述1.1 C语言的历史1.1.1 起源1.1.2 标准化1.1.3 基于C的语言 1.2 C语言的优缺点1.2.1 C语言的优点1.2.2 C语言的缺点1.2.3 高效地使用C语言 第2章 C语言基本概念2.1 编写…...
练[CISCN2019 华东南赛区]Double Secret
[CISCN2019 华东南赛区]Double Secret 文章目录 [CISCN2019 华东南赛区]Double Secret掌握知识解题思路关键paylaod 掌握知识 flask框架报错源码泄露，使用脚本进行RC4加解，ssti使用内置函数进行模板注入 解题思路 打开网站链接，页面就一…...
『Linux - gcc / g++』c程序翻译过程
文章目录 前言预处理 -E编译 -S汇编 -c链接动静态链接 前言 在计算机中的每一个程序是由代码变化而来的，但是事实上来说，用 c/C 写出的代码是不能被计算机识别的，其中必须经过一系列的过程才能使这个代码能成功的被计算机识别； …...
苹果遭遇安全危机，应用商店曝出不良APP，或影响iPhone的销售
据澎湃新闻报道指苹果的App Store被曝出不良APP位居下载榜前列，这对于向来强调APP严格审核的苹果来说是巨大的打击，更影响向来被认为信息安全遥遥领先的名声，对当下正热销的iPhone15或造成打击。 据了解被曝的软件以“学习XX字母”为命名&…...
docker 基本操作
一、docker 概述 Docker是一个开源的应用容器引擎，基于go语言开发并遵循了apache2.0协议开源。 Docker是在Linux容器里运行应用的开源工具，是一种轻量级的“虚拟机”。 Docker 的容器技术可以在一台主机上轻松为任何应用创建一个轻量级的、可移植的、自…...
ARM：使用汇编完成三个灯流水亮灭
1.汇编源代码 .text .global _start _start: 设置GPIOF寄存器的时钟使能LDR R0,0X50000A28LDR R1,[R0]ORR R1,R1,#(0x1<<5)STR R1,[R0]设置GPIOE寄存器的时钟使能LDR R0,0X50000A28LDR R1,[R0] 从r0为起始地址的4字节数据取出放在R1ORR R1,R1,#(0x1<<4) 第4位设…...
嵌入式养成计划-33--数据库-sqlite3
七十一、 数据库 71.1 数据库基本概念 数据（Data） 能够输入计算机并能被计算机程序识别和处理的信息集合数据库 （Database）数据库是在数据库管理系统管理和控制之下，存放在存储介质上的数据集合 常用的数据库 大型数…...
什么是大数据运维？大数据运维的职责
大数据运维是指管理、监控和维护大规模数据存储和处理平台的过程。它包含了对数据存储、处理、传输等方面的管理和维护，同时负责确保数据的安全性、可靠性和高效性。 大数据运维的职责包括以下几个方面： 确保大数据平台的高可用性和稳定性，…...
解决方案：AI赋能工业生产3.0，从工业“制造”到“智造”
视频监控技术是一种既成熟又广泛应用于工业制造领域的先进技术。它可以通过安装各种摄像头和传感器来监测整个生产流程，包括原材料的采购、加工、装配和物流等环节，从而实现对生产过程的实时监控和管理，以及对异常事件的及时预警和响应。 在…...
Android KeyStore 秘钥导入
源码参考： https://android.googlesource.com/platform/cts//master/tests/tests/keystore/src/android/keystore/cts/ImportWrappedKeyTest.java 辅助源码参考： https://android.googlesource.com/platform/frameworks/base//master/core/java/android…...
TDengine+OpenVINO+AIxBoard，助力时序数据分类
时间序列数据分析在工业，能源，医疗，交通，金融，零售等多个领域都有广泛应用。其中时间序列数据分类是分析时序数据的常见任务之一。本文将通过一个具体的案例，介绍 Intel 团队如何使用 TDengine 作为基础软件…...
设计模式——16. 迭代器模式
1. 说明 迭代器模式（Iterator Pattern）是一种行为型设计模式，它用于提供一种访问聚合对象（如列表、数组、集合等）元素的统一接口，而不需要了解底层数据结构的具体实现。迭代器模式将遍历聚合对象的操作封装在一个独立的迭代器对象中，这样可以隔离遍历算法和数据结构，使…...
flink redis connector需要防止包冲突
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 <dependency><groupId>org.apache.bahir</groupId><artifactId...
socket can查看详细信息 命令 ip -details -statistics link show can0
ip -details -statistics link show can0 ip -details link show can0 ip -statistics link show can0 也可以像第一行那样结合使用...
打造虚拟企业展厅，开启商务活动新时代
引言: 虚拟企业展厅是一种基于数字技术的全新商务模式，正在改变传统商务活动的方式，它比传统的企业展厅更便利，也更能凸显企业优势，展示企业风貌。 一．虚拟企业展厅的好处 1.打破地域限制 传统的商务活动通常需要参…...
python打卡day49
知识点回顾： 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业：尝试对今天的模型检查参数数目，并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...
使用rpicam-app通过网络流式传输视频)
树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频
使用rpicam-app通过网络流式传输视频 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频UDPTCPRTSPlibavGStreamerRTPlibcamerasrc GStreamer 元素 文章来源： http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频 本节介绍来自 rpica…...
Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具
文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染 准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据 准备一个容器,例如: …...
基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...
JavaScript基础-API 和 Web API
在学习JavaScript的过程中，理解API（应用程序接口）和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能，使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...
tomcat指定使用的jdk版本
说明 有时候需要对tomcat配置指定的jdk版本号，此时，我们可以通过以下方式进行配置 设置方式 找到tomcat的bin目录中的setclasspath.bat。如果是linux系统则是setclasspath.sh set JAVA_HOMEC:\Program Files\Java\jdk8 set JRE_HOMEC:\Program Files…...
十九、【用户管理与权限 - 篇一】后端基础：用户列表与角色模型的初步构建
【用户管理与权限 - 篇一】后端基础：用户列表与角色模型的初步构建 前言准备工作第一部分：回顾 Django 内置的 `User` 模型第二部分：设计并创建 `Role` 和 `UserProfile` 模型第三部分：创建 Serializers第四部分：创建 ViewSets第五部分：注册 API 路由第六部分：后端初步测…...
Appium下载安装配置保姆教程（图文详解）
目录 一、Appium软件介绍 1.特点 2.工作原理 3.应用场景 二、环境准备 安装 Node.js 安装 Appium 安装 JDK 安装 Android SDK 安装Python及依赖包 三、安装教程 1.Node.js安装 1.1.下载Node 1.2.安装程序 1.3.配置npm仓储和缓存 1.4. 配置环境 1.5.测试Node.j…...
Copilot for Xcode (iOS的 AI辅助编程)
Copilot for Xcode 简介Copilot下载与安装 体验环境要求下载最新的安装包安装登录系统权限设置 AI辅助编程生成注释代码补全简单需求代码生成辅助编程行间代码生成注释联想 代码生成 总结 简介 尝试使用了Copilot，它能根据上下文补全代码，快速生成常用…...
[C++错误经验]case语句跳过变量初始化
标题：[C错误经验]case语句跳过变量初始化 水墨不写bug 文章目录 一、错误信息复现二、错误分析三、解决方法 一、错误信息复现 write.cc:80:14: error: jump to case label80 | case 2:| ^ write.cc:76:20: note: crosses initialization…...