《安富莱嵌入式周报》第324期:单对以太网技术实战,IROS2023迪士尼逼真机器人展示,数百万模具CAD文件下载,闭环步进电机驱动器,CANopen全解析
周报汇总地址:嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
更新一期视频教程:
第8期ThreadX视频教程:应用实战,将裸机工程移植到RTOS的任务划分,驱动和应用层交互,中断DMA,C库和中间件处理等注意事项
第8期ThreadX视频教程:应用实战,将裸机工程移植到RTOS的任务划分,驱动和应用层交互,中断DMA,C库和中间件处理等注意事项 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
视频版 :
https://www.bilibili.com/video/BV1TH4y1o77h/
《安富莱嵌入式周报》第324期:单对以太网技术实战,IROS2023迪士尼逼真机器人展示,数百万模具CAD文件下载,闭环步进电机驱动器,CANopen全解析
1、单对以太网技术SPE,从理论到实战
Single Pair Ethernet | SPE Industrial Partner Network
A deep dive into Single Pair Ethernet - Electric UI
单对以太网技术SPE, Single-Pair-Ethernet:单对以太网描述了仅通过一对铜芯传输以太网,除了通过以太网传输数据外,还可以通过PoDL(数据线供电)同时为终端设备供电。以前,这需要两条双线用于快速以太网 (100MB) 和四根双线用于千兆以太网。SPE现在为工业以太网开辟了全新的可能性和应用领域
这里作者实现了一个SPE开源项目:
2、IROS2023智能机器人会议,迪士尼展示的机器人
细节设计非常逼真
视频展示:
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121296
3、2023年度GNU Tools Cauldron 开发者大会
cauldron2023 - GCC Wiki
大会在上个月已经结束,重点是帖子里面分享了演讲稿原文件,大家有兴趣可以看看
4、579万CAD文件免费下载
Free CAD Designs, Files & 3D Models | The GrabCAD Community Library
注册下,即可免费下载,方便大家自制CAD参考。
各种CAD软件分类检索也是支持的。
部分截图:
5、开源HTTP Tracker浏览器扩展小软件
跟踪抓包类的小软件很多,这款的优势是分类比较清晰,方便查阅
https://github.com/venukbh/http-tracker
6、2022 Python开发者调查报告,23000人参与
调查从2017年开始,一年一次,今年是公布的是2022调查报告
Python Developers Survey 2022 Results
调查的内容有点多,大家有兴趣可以了解下
7、漂亮的单键键盘设计
GitHub - MakerM0/MagiClick-esp32s3: A single-button keyboard, based on ESP32-S3
设计的细节效果很漂亮
8、电机
(1)开源、紧凑、高性能闭环步进电机驱动器,专为 NEMA17 外形电机设计。
该驱动器具有安静平稳的运动、高精度位置控制和节能功能等先进功能,非常适合各种应用,包括机器人、数控机床和 3D 打印机。
Project Overview - CLOSED-LOOP DRIVER FOR NEMA17
(2)Microchip推出面向BLDC/PMSM的48V,300W的低压逆变器电机控制板
EV18H47A
(3)U100 BLDC电机控制器模组
U100 BLDC Motion Module
schematics:
https://github.com/MotorControlTech/U100_PCBA
https://github.com/MotorControlTech/U100E_PCBA
https://github.com/MotorControlTech/U100A_PCBA
hardware files:
https://github.com/MotorControlTech/U100_HW
firmware:
https://github.com/MotorControlTech/U100_FRM
software:
https://github.com/MotorControlTech/UMotion
9、资讯
(1)旺宏电子高效能OctaFlash 闪存获业界最高车辆安全标准 ISO 26262 ASIL D 认证
旺宏電子高效能OctaFlash ™ 快閃記憶體獲業界最高車輛安全標準 ISO 26262 ASIL D 認證
(2)TI推出的无线计量总线M-BUS参考设计
TIDA-01531 reference design | TI.com
(3)IAR和 Edge Impulse合作,将集成AI和ML功能
https://www.iar.com/news/press-r ... nd-ml-capabilities/
(4)VisualGBD V6.0 beta2发布
Announcing VisualGDB 6.0 Beta 2 | Sysprogs
(5)LVGL更新其设计工具SquareLine Studio收费标准,取消小规模商用月付,仅支持小规模年付
11月1号正式实行
10、各种编程开发路线图
Developer Roadmaps - roadmap.sh
此网址整理了很多:
比如C++
每个小方块都是可以点击的
11、大尺寸电子纸显示屏驱动板
https://github.com/martinberlin/ ... tree/s3_big_epd_1.2
当前驱动测试了Kindle的替换屏
12、开源免费跨平台PCB软件LibrePCB发布V1.0
https://github.com/LibrePCB/LibrePCB
Create electronics the easy way | LibrePCB
根据官网说明,这个是一个里程碑式的重要更新
13、H7-TOOL本周进展
H7-TOOL详细介绍:H7-TOOL开发工具,1拖4/16脱机烧录,高速DAPLINK,RTOS Trace,CAN/串口助手, 示波器, RTT等,支持WiFi,以太网,高速USB和手持 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
(1)H7-TOOL的串口和CAN/CANFD助手时间戳是微秒级硬件时间戳,实时添加,比较准确
TOOL的时间戳不同于常用的第3方串口软件,是TOOL硬件实现的RTC+硬件定时器us级时间戳,收发消息后,实时上传给上位机的,并不是上位机软件来做的时间处理。
大家用来测量消息时间是完全没问题的。
串口做了三种时间戳格式,第1钟是微秒时间戳
还有CAN/CANFD助手,也是微秒级时间戳
(2)H7-TOOL的CANopen解析支持
上上周完成了H7-TOOL CANopen的节点上线和心跳包解析,各种状态切换解析,SDO客户端服务器通信模式和数据解析,PDO的RPDO映射,PDO的TPDO映射。
假期抽时间完成了紧急报文解析,主要是CAN异常情况反馈
时间戳报文解析
CANopen同步报文也实现了。
基本上这个表格里面的都实现差不多了:
相关文章:

《安富莱嵌入式周报》第324期:单对以太网技术实战,IROS2023迪士尼逼真机器人展示,数百万模具CAD文件下载,闭环步进电机驱动器,CANopen全解析
周报汇总地址:嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 更新一期视频教程: 第8期ThreadX视频教程:应用实战,将裸机工程移植到RTOS的任务划分…...

Kafka集群架构设计原理详解
从 Zookeeper 数据理解 Kafka 集群工作机制 这一部分主要是理解 Kafka 的服务端重要原理。但是 Kafka 为了保证高吞吐,高性能,高可扩展的三高架构,很多具体设计都是相当复杂的。如果直接跳进去学习研究,很快就会晕头转向。所以&am…...

学习Kotlin编程语言
官网地址 https://developer.android.google.cn/kotlin/learn?hlzh-cn 脑图...
js文字逐个显示
定时器每隔一段时间,替换文本内容,,substring 截取更多的字符串显示 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>Title</title> </head> <body…...

电子沙盘数字沙盘大数据人工智能开发教程第16课
电子沙盘数字沙盘大数据可视化GIS系统开发教程第16课:新增加属性在MTGIS3d控件 public bool ShowFLGrid;//是否显 示方里网格。 public bool Atmosphere;//是否显示大气圈。(因为WPF不支持shader功能,所以效果嘛。。。) 在SDK中为…...

dockerfile lnmp 搭建wordpress、docker-compose搭建wordpress
-----------------安装 Docker--------------------------- 目前 Docker 只能支持 64 位系统。systemctl stop firewalld.service setenforce 0#安装依赖包 yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 --------------------------------------------------…...

手写模拟SpringBoot核心流程
通过手写模拟实现一个Spring Boot,让大家能以非常简单的方式就能知道Spring Boot大概是如何工作的。 依赖 建一个工程,两个Module: 1.springboot模块,表示springboot框架的源码实现 2.user包,表示用户业务系统,用来写…...

怒刷LeetCode的第26天(Java版)
第一题 题目来源 64. 最小路径和 - 力扣(LeetCode) 题目内容 解决方法 方法一:动态规划 可以使用动态规划来解决这个问题。 首先创建一个与网格大小相同的二维数组dp,用于存储从起点到每个位置的最小路径和。然后初始化dp[0…...
Linux文件基本权限
一、Linux权限 简介 在Linux系统中,每个文件和目录都有读(r),写(w)和执行(x)权限,这些权限决定了用户对该文件或目录的访问方式。Linux服务器上有严格的权限等级,如果权限过高导致误操作会增加服务器的风险。文件权限 只有root用户和文件拥有者才可以修改文件访问权…...

Unity设计模式——装饰模式
装饰模式(Decorator),动态地给一个对象添加一些额外的职责,就增加功能来说,装饰模式比生成子类更为灵活。 Component类: abstract class Component : MonoBehaviour {public abstract void Operation(); …...

Http请求响应 Ajax 过滤器
10/10/2023 近期总结: 最近学的后端部署,web服务器运行,各种请求响应,内容很多,学的很乱,还是需要好好整理,前面JavaSE内容还没有完全掌握,再加上一边刷题,感觉压力很大哈…...
【Qt控件之QTableWidget】使用及技巧
简介 QTableWidget是Qt中的表格控件,用于显示和编辑二维表格数据,QTableView类的子类。 可以和定时器结合,实现定时刷新表格中的数据或执行其他与表格相关的操作。 主要函数说明 定时器相关函数(用于刷新表格数据): void startT…...

算法-动态规划/中心扩散法-最长回文子串
算法-动态规划/中心扩散法-最长回文子串 1 题目概述 1.1 题目出处 https://leetcode.cn/problems/longest-palindromic-substring 1.2 题目描述 2 动态规划 2.1 思路 dp[i][j] 表示[i,j]之间的字符串是否是回文。 那么,如果chars[i] chars[j]时,就…...
(6)SpringMVC中使用CharacterEncodingFilter编码过滤器处理请求和响应的乱码问题
处理SpringMVC中乱码问题 处理原生Servlet中请求和响应的乱码问题,参考文章 Servlet中的过滤器的实现及其原理,参考文章 配置CharacterEncodingFilter 在Servlet规范中要求request和response对象设置编码之前不能有获取请求参数和响应数据的操作,否则后续设置的编码都将不起…...

USB协议层数据格式
USB协议 1. 硬件拓扑结构2. 协议层2.1 字节/位传输顺序2.2 SYNC域2.3 包格式2.3.1 PID域2.3.2 令牌包(Token)2.3.3 数据包2.3.4 握手包 2.4 传输细节2.4.1 传输(Transfer)和事务(Transaction)2.4.2 过程(stage)和阶段(phase)2.4.3 批量传输2.4.4 中断传输2.4.5 实时传输2.4.6 控…...

加密的重要性,MySQL加密有哪些好处?
加密是一种将信息转化为无法直接读取的格式的技术,从而保护信息安全。在当今数字化的世界中,数据已成为企业的重要资产,因此加密的重要性不言而喻。在这篇文章中,我们将探讨MySQL加密的好处以及如何选择合适的加密算法。 MySQL加密…...

Python为Excel中每一个单元格计算其在多个文件中的平均值
本文介绍基于Python语言,对大量不同的Excel文件加以跨文件、逐单元格平均值计算的方法。 首先,我们来明确一下本文的具体需求。现有一个文件夹,其中有如下所示的大量Excel文件,我们这里就以.csv文件为例来介绍。其中,每…...
LLM 系列之 Transformer 组件总结
本系列为LLM 学习博客,会一一记录各个模块解读。 以下内容参考:大语言模型综述 https://github.com/RUCAIBox/LLMSurvey 主流架构 大语言模型,主要的核心组件是Transformer。不同的模型选择的架构不一样,目前主流架构有: 编码器…...

计算机等级考试—信息安全三级真题十
目录 一、单选题 二、填空题 三、综合题 一、单选题...

面试总结(mysql定精度/oom排查/spring三级缓存/stream流)
Mysql数据类型上的一个把握 1、MySQL Decimal为什么不会丢失精度 DECIMAL的存储方式和其他数据类型都不同,它是以字符串形式存储的。假设一个字段为DECIMAL(3,0),当我们存入100时,实际上存入的1、0、0这三个字符拼接而成的字符串的二进制值&…...
IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议)
IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议) 是一种用于在一个自治系统(AS)内部传递路由信息的路由协议,主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...

STM32F4基本定时器使用和原理详解
STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

【数据分析】R版IntelliGenes用于生物标志物发现的可解释机器学习
禁止商业或二改转载,仅供自学使用,侵权必究,如需截取部分内容请后台联系作者! 文章目录 介绍流程步骤1. 输入数据2. 特征选择3. 模型训练4. I-Genes 评分计算5. 输出结果 IntelliGenesR 安装包1. 特征选择2. 模型训练和评估3. I-Genes 评分计…...
在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight
1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持,SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库(解决显示问题) sudo apt install fonts-wqy…...

LINUX 69 FTP 客服管理系统 man 5 /etc/vsftpd/vsftpd.conf
FTP 客服管理系统 实现kefu123登录,不允许匿名访问,kefu只能访问/data/kefu目录,不能查看其他目录 创建账号密码 useradd kefu echo 123|passwd -stdin kefu [rootcode caozx26420]# echo 123|passwd --stdin kefu 更改用户 kefu 的密码…...

Razor编程中@Html的方法使用大全
文章目录 1. 基础HTML辅助方法1.1 Html.ActionLink()1.2 Html.RouteLink()1.3 Html.Display() / Html.DisplayFor()1.4 Html.Editor() / Html.EditorFor()1.5 Html.Label() / Html.LabelFor()1.6 Html.TextBox() / Html.TextBoxFor() 2. 表单相关辅助方法2.1 Html.BeginForm() …...

Windows安装Miniconda
一、下载 https://www.anaconda.com/download/success 二、安装 三、配置镜像源 Anaconda/Miniconda pip 配置清华镜像源_anaconda配置清华源-CSDN博客 四、常用操作命令 Anaconda/Miniconda 基本操作命令_miniconda创建环境命令-CSDN博客...

MacOS下Homebrew国内镜像加速指南(2025最新国内镜像加速)
macos brew国内镜像加速方法 brew install 加速formula.jws.json下载慢加速 🍺 最新版brew安装慢到怀疑人生?别怕,教你轻松起飞! 最近Homebrew更新至最新版,每次执行 brew 命令时都会自动从官方地址 https://formulae.…...

HubSpot推出与ChatGPT的深度集成引发兴奋与担忧
上周三,HubSpot宣布已构建与ChatGPT的深度集成,这一消息在HubSpot用户和营销技术观察者中引发了极大的兴奋,但同时也存在一些关于数据安全的担忧。 许多网络声音声称,这对SaaS应用程序和人工智能而言是一场范式转变。 但向任何技…...
Docker拉取MySQL后数据库连接失败的解决方案
在使用Docker部署MySQL时,拉取并启动容器后,有时可能会遇到数据库连接失败的问题。这种问题可能由多种原因导致,包括配置错误、网络设置问题、权限问题等。本文将分析可能的原因,并提供解决方案。 一、确认MySQL容器的运行状态 …...