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【通信系列 6 -- AT 命令介绍】

news 2026/2/8 23:24:18

文章目录

1. 背景介绍
- 1.2 AT的命令格式
- 1.3 AT指令用法
- - 1.3.1 指令执行结果
- 1.2 CP 常用AT指令
- - 1.2.1 CP 模式设置
  - 1.2.2 网络相关
  - 1.2.3 IP获取
  - 1.2.4 Band 设置
  - 1.2.5 电话相关
  - 1.2.6 SIM卡检测
  - 1.2.7 cmwap 和cmnet
  - 1.2.8 AT 写 IMEI

1. 背景介绍

AT 命令一般分为三种：

Command //AT命令。
responses //AT命令的返回。
an unsolicited result code //是主动上报的AT命令。

如：AT+CEREG=<n>，这里是对系统进行某些设置 (<n>是AT命令的参数)
+CEREG: <stat>是主动上报的AT命令

1.2 AT的命令格式

AT指令格式：AT指令都以”AT”开头, 以(即\r,回车符)结束，模块运行后,串口默认的设置为：

8 位数据位；
1位停止位、
无奇偶校验位、硬件流控制（CTS/RTS）.

note:为了发送AT命令, 最后还要加上 (即\n,换行符)，这是串口终端要求。有一些命令后面可以加额外信息，如电话号码:ATD10086。

1.3 AT指令用法

测试命令(Test Command)
在AT指令后面加上“=?”即构成测试命令。例如下面命令会列举出所有支持的字符集。

“AT+CSCS=?”

读取命令(Read Command)
在AT指令后面加上“?”即构成读取命令。例如下面命令会列举出当前设置。

“AT+CSCS?”

执行命令（Execute Command）
一般而言在AT指令后加上“=”及命令参数即可。有些命令例如AT+CMGR命令没有参数，直接就可以执行。

AT+CFUN=4 //飞行模式
AT_CMGR

1.3.1 指令执行结果

每个AT命令执行后, 通常DCE都给状态值, 用于判断命令执行的结果。AT返回状态包括三种情况:

OK, 表示AT命令执行成功，如：AT+CPIN：

+CPIN: READY //sim 卡检测到
OK

ERROR, 表示AT命令执行失败
命令相关的错误原因字符串. 返回状态前后都有一个字符.
NO DIAL TONE 只出现在ATD命令返回状态中, 表示没有拨号音, 这类返回状态要查命令手册
一些命令本身是要向DCE查询数据,数据返回时,一般是+打头命令。返回格式：

+ 命令 : 命令结果

如: AT+CMGR=8 (获取第8条信息)，返回：

+CMGR: “REC UNREAD”,"+8613508485560",“01/07/16,15:37:28+32”,Once more

1.2 CP 常用AT指令

1.2.1 CP 模式设置

ATE1=1：打开回显
AT+ CUFN?: 用来查看当前系统状态，返回值是1表示正常模式，返回值4表示飞行模式，
AT+CFUN=0：关掉CP
AT+ CFUN=4: 设置系统进入飞行模式

1.2.2 网络相关

AT+CSQ=?:查询网络质量

+CSQ:<rssi>, <ber>
rssi:31 -51 dBm or greater, 99 not known or not detectabl
ber:99 not known or not detectable

AT+CPIN: 搜索SIM卡命令，查询SIM是否准备好。

+CPIN: READY //sim 卡检测到
OK

AT+CREG？：查看系统是否驻网的命令，

+CREG: 2,1,"18c2","0e752e90",7
OK

AT+COPS？: 设置网路方式，也是查看系统是否驻网的命令，

+COPS: 0,2,"46000",7 //驻网成功，
OK

note:目前我们DKB板子之后SIM查到背面才可以使用ATD10086;打电话。

AT+CIREG?:

+CIREG: <n>,<reg_info> [,<ext_info>]
n: 0 disable reporting; 1 enable reporting
reg_info:0 IMS not registered; 1 registered.

1.2.3 IP获取

AT+GETIP=<CID>:获取IP

AT+CGDCONT?: 查看4G是否可以上网, 可以看到DKB是可以访问外网的，IP地址：191.153.154.241
2. 客户可以自己建立socket通过4G来访问外网。
3. 或者客户可以通过Wireshark 抓取数据包来看。

+CGDCONT: 1,"IPV4V6","ctnet.MNC011.MCC460.GPRS",
"100.114.66.138 254.128.0.0.0.0.0.0.0.1.0.2.181.153.154.241",0,0,,,,

AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" : 设置APN无线接入点.

AT+CGDCONT=1,"IP","cmwap"

OK

返回一个 ok 表示modem接通正常，

IP：表示使用因特网协议，
PPP：表示点对点协议。如 AT+CGDCONT=1,”PPP”,”cmwap” 点对点协议 wap 接入点。
CMWAP：China Mobile Wireless Application Protocol，中国移动人为划分的两个GPRS接入方式之一，是为手机WAP上网而设立的。是手机上网使用的接入点的名称。CMWAP使用HTTP代理协议和WAP网关协议可以访问到Internet。

1.2.4 Band 设置

AT*BAND=X:
1）发送at*band=0（设置为GSM单模）
2）发送at*band=5（设置为LTE单模）
3）发送at*band=8（设置为GSM+LTE双模），根据当前的网络信号情况自动选择GSM或者LTE，优先LTE. 默认是at*band=8

1.2.5 电话相关

ATH: 挂电话命令

+CLCC: 1,0,2,0,0,"112",129,"",0,0
OK
/*Indicates a disconnect for Call Clearing or a Call Failed for*/
/* an outgoing call.*/
NO CARRIER 
+CSQ:31,99

1.2.6 SIM卡检测

AT*SIMDETEC=1 //–Detect Sim1

*SIMDETEC:1,SIM
OK //检测到sim卡1

AT*SIMDETEC=2 //Detect Sim2

1.2.7 cmwap 和cmnet

wap接入点cmwap和cmnet有什么不同？
WAP是一种无线网络应用协议，而GPRS是实现WAP应用的一种网络传输技术方式。
CMWAP 和 CMNET 只是中国移动人为划分的两个wap接入方式。前者是为手机WAP上网而设立的，后者则主要是为PC、笔记本电脑、PDA等利用GPRS上网服务。

(1) 连网方式不同
就是说通过cmwap的方式访问，需要走移动的网关通过http协议去连接，这样的后果就是速度会变慢，而通过cmnet来连接的，就是直接连接到internet上的服务器，速度会比cmwap的快一些。

1.2.8 AT 写 IMEI

**IMEI:**国际移动设备识别码（International Mobile Equipment Identity）是手机硬件的一个手机序列号，串号，用于在移动电话网络中识别每一部独立的手机等移动通信设备，类似我们的身份证，是手机硬件的唯一标识。换句话说一个手机对某一个软件的使用权限是唯一的，一个手机一个手机号码绑定一次。

一般写IMEI是在产线上，产线本来就是CFUN=0状态下，必须飞行模式才能写IMEI