当前位置： 首页 > news >正文

ardupilot罗盘数据计算航向

news 2026/2/9 22:17:26

目录

文章目录

  • 目录
  • 摘要
  • 1.数据特点
  • 2.数据结论
    • 1.结论
    • 2.结论

摘要

本节主要记录ardupilot 根据罗盘数据计算航向的过程。
如果知道了一组罗盘数据，我们可以粗略估计航向：主要后面我们所说的X和Y都是表示的飞机里面的坐标系，也就是X前Y右边，如果按照罗盘坐标系Y实际在左边。

在这里插入图片描述
我们用的都是下面的表示的数据都是用上面这个图，主要注意一点就是 实际的飞机Y在右边就可以，而罗盘Y在左边。

1.数据特点

X指向正北：Y指向正西

在这里插入图片描述
X指向正东：Y指向正北

相关文章：

ardupilot罗盘数据计算航向

目录 文章目录 目录摘要1.数据特点2.数据结论1.结论2.结论摘要 本节主要记录ardupilot 根据罗盘数据计算航向的过程。 如果知道了一组罗盘数据，我们可以粗略估计航向：主要后面我们所说的X和Y都是表示的飞机里面的坐标系，也就是X前Y右边，如果按照罗盘坐标系Y实际在左边。 我…...

编程日记 2023/10/12 3:19:17

第六章：最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 正则表达式（第一节 - Python 正则表达式）

在本教程中，您将了解RegEx并了解各种正则表达式。 常用表达为什么使用正则表达式基本正则表达式更多正则表达式编译的正则表达式 目录​​​​​​​ 元字符 为什么是正则表达式？...

编程日记 2023/10/12 3:17:15

docker安装Jenkins完整教程

1.docker拉取 Jenkins镜像并启动容器 新版本的Jenkins依赖于JDK11 我们选择docker中jdk11版本的镜像 # 拉取镜像 docker pull jenkins/jenkins:2.346.3-2-lts-jdk11 2.宿主机上创建文件夹 # 创建Jenkins目录文件夹 mkdir -p /data/jenkins_home # 设置权限 chmod 777 -R /dat…...

编程日记 2023/10/12 3:15:12

[CISCN 2019初赛]Love Math - RCE(异或绕过)

[CISCN 2019初赛]Love Math 1 解题流程1.1 分析1.2 解题题目代码： <?php //听说你很喜欢数学，不知道你是否爱它胜过爱flag if(!isset($_GET[c]))...

编程日记 2023/10/12 3:14:11

C++ 使用getline()从文件中读取一行字符串

我们知道，getline() 方法定义在 istream 类中，而 fstream 和 ifstream 类继承自 istream 类，因此 fstream 和 ifstream 的类对象可以调用 getline() 成员方法。 当文件流对象调用 getline() 方法时，该方法的功能就变成了从指定文件中读取一行字符串。 该方法有以下 2 种语…...

编程日记 2023/10/12 3:13:10

JS进阶-原型

原型 原型就是一个对象&#xff0c;也称为原型对象 构造函数通过原型分配的函数是所有对象所共享的 JavaScript规定&#xff0c;每一个构造函数都有一个prototype属性&#xff0c;指向另一个对象&#xff0c;所以我们也称为原型对象 这个对象可以挂载函数&#xff0c;对象实…...

编程日记 2023/10/12 3:11:08

虹科方案 | 汽车CAN/LIN总线数据采集解决方案

全文导读&#xff1a;现代汽车配备了复杂的电子系统&#xff0c;CAN和LIN总线已成为这些系统之间实现通信的标准协议&#xff0c;为了开发和优化汽车的电子功能&#xff0c;汽车制造商和工程师需要可靠的数据采集解决方案。基于PCAN和PLIN设备&#xff0c;虹科提供了一种高效、…...

编程日记 2023/10/12 3:10:07

HTML5+CSSDAY4综合案例一--热词

样式展示图&#xff1a; 代码如下&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>热词…...

编程日记 2023/10/12 3:09:07

【源码】hamcrest 源码阅读 泛型 extends 和迭代器模式

文章目录 前言1. 泛型参数和自定义迭代器1.1 使用场景1.2 实现 2. 值得一提 前言 官方文档 Hamcrest Tutorial 上篇文章 Hamcrest 源码阅读及空对象模式、模板方法模式的应用 本篇文章 迭代器模式 1. 泛型参数和自定义迭代器 hamcrest 作为一个matcher库&#xff0c;把某个…...

编程日记 2023/10/12 3:08:06

IntelliJ IDEA 2023.1 版本可以安装了

Maven 的导入时间更加快了。 收到的有邮件提醒安装。 安装后的版本&#xff0c;其实就是升级下&#xff0c;并没有什么主要改变。 IntelliJ IDEA 2023.1 版本可以安装了 - 软件技术 - OSSEZMaven 的导入时间更加快了。 收到的有邮件提醒安装。 安装后的版本&#xff0c;其实就是…...

编程日记 2023/10/12 3:07:04

安全论坛和外包平台汇总

文章目录 一. 网络安全论坛汇总二. 外包平台汇总1. 国内&#xff1a;2. 国外 一. 网络安全论坛汇总 安全焦点BugTraq&#xff1a;http://www.fuzzysecurity.com/Exploit-DB&#xff1a;https://www.exploit-db.com/hackone&#xff1a;https://www.hackerone.com/FreeBuf&…...

编程日记 2023/10/12 3:06:02

9-2-Dataset创建-import调用

文章目录 utils_dataset.pymain-调用utils_dateset.pyutils_dataset.py 1默认：没有改变尺寸，数据集中的图像可以是任意形状尺寸。dataloader中必须令batch_size=1 transforms.Resize((宽,高))(image) 和 batch_size=1 必须用其一 原因：当batch_size>1时，每个batch的数…...

编程日记 2023/10/12 3:05:01

XSS原理

原理&#xff1a; 这是一种将任意 Javascript 代码插入到其他Web用户页面里执行以达到攻击目的的漏洞。攻击者利用浏览器的动态展示数据功能&#xff0c;在HTML页面里嵌入恶意代码。当用户浏览改页时&#xff0c;这些潜入在HTML中的恶意代码会被执行&#xff0c;用户浏览器被攻…...

编程日记 2023/10/12 3:04:00

记一个带批注、表头样式的导入导出excel方法（基于easyexcel）

技术栈&#xff1a;easyexcel-2.2.10&#xff0c;poi-4.1.2&#xff0c;lombok&#xff0c;hutool-5.8.19&#xff1b;公司自用导入导出方法&#xff0c;可能不是那么的优雅&#xff0c;但胜在稳定实用。 /*** Author 955* Date 2023-10-10 11:52* Description 错误批注信息对…...

编程日记 2023/10/12 3:01:56

二叉搜索树--新增节点-力扣 701 题

例题细节二叉搜索树的基础操作-CSDN博客也讲过了&#xff08;put&#xff09;&#xff0c;下面给出递归实现 public TreeNode insertIntoBST(TreeNode node, int val) {//找到空位了if(node null) {return new TreeNode(val);}if(val < node.val) {//一直找到有null的位置…...

编程日记 2023/10/12 3:00:55

C++ - 智能指针 - auto_ptr - unique_ptr - std::shared_ptr - weak_ptr

前言 C当中的内存管理机制需要我们自己来进行控制&#xff0c;比如 在堆上 new 了一块空间&#xff0c;那么当这块空间不需要再使用的时候。我们需要手动 delete 掉这块空间&#xff0c;我们不可能每一次都会记得&#xff0c;而且在很大的项目程序当中&#xff0c;造成内存泄漏…...

编程日记 2023/10/12 2:59:54

【快速入门】JVM之类加载机制与Native

感慨&#xff1a; 如何定义一个合格的Java程序员&#xff0c;Java程序员要了解掌握哪些知识点&#xff0c;网上的面试题太多了&#xff0c;后端需要了解掌握的知识点太多太多了&#xff0c;Java基础、数据结构、异常、多线程、Spring、Spring boot、事务、算法、数据库&#xf…...

编程日记 2023/10/12 2:58:53

R实现数据分布特征的视觉化——多笔数据之间的比较

大家好&#xff0c;我是带我去滑雪&#xff01; 如果要对两笔数据或者多笔数据的分布情况进行比较&#xff0c;Q-Q图、柱状图、星形图都是非常好的选择&#xff0c;下面开始实战。 &#xff08;1&#xff09;绘制Q-Q图 首先导入数据bankwage.csv文件&#xff0c;该数据集…...

编程日记 2023/10/12 2:57:51

TCPUDP

TCP 1.什么是TCP TCP是处于运输层的通信协议&#xff0c;该协议能够实现数据的可靠性传输。 2.TCP报文格式 源端口和目的端口&#xff1a;各占两个字节&#xff0c;发送进程的端口和接收进程的端口号。 序号&#xff1a;占4个字节,序号如果增加到溢出&#xff0c;则下一个序…...

编程日记 2023/10/12 2:56:48

设计模式 - 备忘录模式

目录 一. 前言 二. 实现 三. 优缺点 一. 前言 备忘录模式又称快照模式&#xff0c;是一种行为型设计模式。它可以在不破坏封装性的前提下捕获一个对象的内部状态&#xff0c;并在对象之外保存这个状态&#xff0c;以便在需要的时候恢复到原先保存的状态。在不违反封装的情况…...

编程日记 2023/10/12 2:55:47

golang循环变量捕获问题​​

在 Go 语言中&#xff0c;当在循环中启动协程&#xff08;goroutine&#xff09;时&#xff0c;如果在协程闭包中直接引用循环变量&#xff0c;可能会遇到一个常见的陷阱 - ​​循环变量捕获问题​​。让我详细解释一下&#xff1a; 问题背景 看这个代码片段&#xff1a; fo…...

编程新知 2026/1/21 14:29:57

java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别

UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中&#xff0c;我们会遇到使用 java 调用 dll文件 的情况&#xff0c;此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误&#xff0c;原因可能有如下几种 类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用&#xff0c;结果 dll 未实现 JNI 协…...

编程新知 2025/10/6 16:38:04

React19源码系列之 事件插件系统

事件类别 事件类型 定义 文档 Event Event 接口表示在 EventTarget 上出现的事件。 Event - Web API | MDN UIEvent UIEvent 接口表示简单的用户界面事件。 UIEvent - Web API | MDN KeyboardEvent KeyboardEvent 对象描述了用户与键盘的交互。 KeyboardEvent - Web…...

编程新知 2026/2/7 8:31:55

微信小程序云开发平台MySQL的连接方式

注&#xff1a;微信小程序云开发平台指的是腾讯云开发 先给结论&#xff1a;微信小程序云开发平台的MySQL&#xff0c;无法通过获取数据库连接信息的方式进行连接&#xff0c;连接只能通过云开发的SDK连接&#xff0c;具体要参考官方文档&#xff1a; 为什么&#xff1f; 因为…...

编程新知 2026/2/1 5:24:17

稳定币的深度剖析与展望

一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代&#xff0c;加密货币作为一种新兴的金融现象&#xff0c;正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而&#xff0c;加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下&#xff0c;稳定…...

编程新知 2025/10/24 12:31:26

以光量子为例，详解量子获取方式

光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学&#xff08;silicon photonics&#xff09;的光波导&#xff08;optical waveguide&#xff09;芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中&#xff0c;光既是波又是粒子。光子本…...

编程新知 2026/2/7 11:51:32

GitFlow 工作模式（详解）

今天再学项目的过程中遇到使用gitflow模式管理代码&#xff0c;因此进行学习并且发布关于gitflow的一些思考 Git与GitFlow模式 我们在写代码的时候通常会进行网上保存&#xff0c;无论是github还是gittee&#xff0c;都是一种基于git去保存代码的形式&#xff0c;这样保存代码…...

编程新知 2026/1/26 12:37:40

LLMs 系列实操科普（1）

写在前面&#xff1a; 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容&#xff0c;原视频时长 ~130 分钟&#xff0c;以实操演示主流的一些 LLMs 的使用&#xff0c;由于涉及到实操&#xff0c;实际上并不适合以文字整理&#xff0c;但还是决定尽量整理一份笔…...

编程新知 2026/1/31 11:35:24

CRMEB 中 PHP 短信扩展开发：涵盖一号通、阿里云、腾讯云、创蓝

目前已有一号通短信、阿里云短信、腾讯云短信扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\sms\Sms.php 默认驱动类型为&#xff1a;一号通 namespace crmeb\services\sms;use crmeb\basic\BaseManager; use crmeb\services\AccessTokenServeService; use crmeb\services\sms\…...

编程新知 2025/10/5 5:38:24

解读《网络安全法》最新修订，把握网络安全新趋势

《网络安全法》自2017年施行以来&#xff0c;在维护网络空间安全方面发挥了重要作用。但随着网络环境的日益复杂&#xff0c;网络攻击、数据泄露等事件频发&#xff0c;现行法律已难以完全适应新的风险挑战。 2025年3月28日&#xff0c;国家网信办会同相关部门起草了《网络安全…...

编程新知 2026/1/31 4:40:38