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ardupilot罗盘数据计算航向

news 2026/2/9 21:22:06

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摘要

本节主要记录ardupilot 根据罗盘数据计算航向的过程。
如果知道了一组罗盘数据，我们可以粗略估计航向：主要后面我们所说的X和Y都是表示的飞机里面的坐标系，也就是X前Y右边，如果按照罗盘坐标系Y实际在左边。

在这里插入图片描述
我们用的都是下面的表示的数据都是用上面这个图，主要注意一点就是 实际的飞机Y在右边就可以，而罗盘Y在左边。

1.数据特点

X指向正北：Y指向正西

在这里插入图片描述
X指向正东：Y指向正北

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