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ardupilot罗盘数据计算航向

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摘要

本节主要记录ardupilot 根据罗盘数据计算航向的过程。
如果知道了一组罗盘数据,我们可以粗略估计航向:主要后面我们所说的X和Y都是表示的飞机里面的坐标系,也就是X前Y右边,如果按照罗盘坐标系Y实际在左边。

在这里插入图片描述
我们用的都是下面的表示的数据都是用上面这个图,主要注意一点就是 实际的飞机Y在右边就可以,而罗盘Y在左边。

1.数据特点

X指向正北:Y指向正西

在这里插入图片描述
X指向正东:Y指向正北

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