当前位置: 首页 > news >正文

ardupilot罗盘数据计算航向

目录

文章目录

  • 目录
  • 摘要
  • 1.数据特点
  • 2.数据结论
    • 1.结论
    • 2.结论

摘要

本节主要记录ardupilot 根据罗盘数据计算航向的过程。
如果知道了一组罗盘数据,我们可以粗略估计航向:主要后面我们所说的X和Y都是表示的飞机里面的坐标系,也就是X前Y右边,如果按照罗盘坐标系Y实际在左边。

在这里插入图片描述
我们用的都是下面的表示的数据都是用上面这个图,主要注意一点就是 实际的飞机Y在右边就可以,而罗盘Y在左边。

1.数据特点

X指向正北:Y指向正西

在这里插入图片描述
X指向正东:Y指向正北

相关文章:

ardupilot罗盘数据计算航向

目录 文章目录 目录摘要1.数据特点2.数据结论1.结论2.结论摘要 本节主要记录ardupilot 根据罗盘数据计算航向的过程。 如果知道了一组罗盘数据,我们可以粗略估计航向:主要后面我们所说的X和Y都是表示的飞机里面的坐标系,也就是X前Y右边,如果按照罗盘坐标系Y实际在左边。 我…...

第六章:最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 正则表达式(第一节 - Python 正则表达式)

在本教程中,您将了解RegEx并了解各种正则表达式。 常用表达为什么使用正则表达式基本正则表达式更多正则表达式编译的正则表达式 目录​​​​​​​ 元字符 为什么是正则表达式?...

docker安装Jenkins完整教程

1.docker拉取 Jenkins镜像并启动容器 新版本的Jenkins依赖于JDK11 我们选择docker中jdk11版本的镜像 # 拉取镜像 docker pull jenkins/jenkins:2.346.3-2-lts-jdk11 2.宿主机上创建文件夹 # 创建Jenkins目录文件夹 mkdir -p /data/jenkins_home # 设置权限 chmod 777 -R /dat…...

[CISCN 2019初赛]Love Math - RCE(异或绕过)

[CISCN 2019初赛]Love Math 1 解题流程1.1 分析1.2 解题题目代码: <?php //听说你很喜欢数学,不知道你是否爱它胜过爱flag if(!isset($_GET[c]))...

C++ 使用getline()从文件中读取一行字符串

我们知道,getline() 方法定义在 istream 类中,而 fstream 和 ifstream 类继承自 istream 类,因此 fstream 和 ifstream 的类对象可以调用 getline() 成员方法。 当文件流对象调用 getline() 方法时,该方法的功能就变成了从指定文件中读取一行字符串。 该方法有以下 2 种语…...

JS进阶-原型

原型 原型就是一个对象&#xff0c;也称为原型对象 构造函数通过原型分配的函数是所有对象所共享的 JavaScript规定&#xff0c;每一个构造函数都有一个prototype属性&#xff0c;指向另一个对象&#xff0c;所以我们也称为原型对象 这个对象可以挂载函数&#xff0c;对象实…...

虹科方案 | 汽车CAN/LIN总线数据采集解决方案

全文导读&#xff1a;现代汽车配备了复杂的电子系统&#xff0c;CAN和LIN总线已成为这些系统之间实现通信的标准协议&#xff0c;为了开发和优化汽车的电子功能&#xff0c;汽车制造商和工程师需要可靠的数据采集解决方案。基于PCAN和PLIN设备&#xff0c;虹科提供了一种高效、…...

HTML5+CSSDAY4综合案例一--热词

样式展示图&#xff1a; 代码如下&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>热词…...

【源码】hamcrest 源码阅读 泛型 extends 和迭代器模式

文章目录 前言1. 泛型参数和自定义迭代器1.1 使用场景1.2 实现 2. 值得一提 前言 官方文档 Hamcrest Tutorial 上篇文章 Hamcrest 源码阅读及空对象模式、模板方法模式的应用 本篇文章 迭代器模式 1. 泛型参数和自定义迭代器 hamcrest 作为一个matcher库&#xff0c;把某个…...

IntelliJ IDEA 2023.1 版本可以安装了

Maven 的导入时间更加快了。 收到的有邮件提醒安装。 安装后的版本&#xff0c;其实就是升级下&#xff0c;并没有什么主要改变。 IntelliJ IDEA 2023.1 版本可以安装了 - 软件技术 - OSSEZMaven 的导入时间更加快了。 收到的有邮件提醒安装。 安装后的版本&#xff0c;其实就是…...

安全论坛和外包平台汇总

文章目录 一. 网络安全论坛汇总二. 外包平台汇总1. 国内&#xff1a;2. 国外 一. 网络安全论坛汇总 安全焦点BugTraq&#xff1a;http://www.fuzzysecurity.com/Exploit-DB&#xff1a;https://www.exploit-db.com/hackone&#xff1a;https://www.hackerone.com/FreeBuf&…...

9-2-Dataset创建-import调用

文章目录 utils_dataset.pymain-调用utils_dateset.pyutils_dataset.py 1默认:没有改变尺寸,数据集中的图像可以是任意形状尺寸。dataloader中必须令batch_size=1 transforms.Resize((宽,高))(image) 和 batch_size=1 必须用其一 原因:当batch_size>1时,每个batch的数…...

XSS原理

原理&#xff1a; 这是一种将任意 Javascript 代码插入到其他Web用户页面里执行以达到攻击目的的漏洞。攻击者利用浏览器的动态展示数据功能&#xff0c;在HTML页面里嵌入恶意代码。当用户浏览改页时&#xff0c;这些潜入在HTML中的恶意代码会被执行&#xff0c;用户浏览器被攻…...

记一个带批注、表头样式的导入导出excel方法(基于easyexcel)

技术栈&#xff1a;easyexcel-2.2.10&#xff0c;poi-4.1.2&#xff0c;lombok&#xff0c;hutool-5.8.19&#xff1b;公司自用导入导出方法&#xff0c;可能不是那么的优雅&#xff0c;但胜在稳定实用。 /*** Author 955* Date 2023-10-10 11:52* Description 错误批注信息对…...

二叉搜索树--新增节点-力扣 701 题

例题细节二叉搜索树的基础操作-CSDN博客也讲过了&#xff08;put&#xff09;&#xff0c;下面给出递归实现 public TreeNode insertIntoBST(TreeNode node, int val) {//找到空位了if(node null) {return new TreeNode(val);}if(val < node.val) {//一直找到有null的位置…...

C++ - 智能指针 - auto_ptr - unique_ptr - std::shared_ptr - weak_ptr

前言 C当中的内存管理机制需要我们自己来进行控制&#xff0c;比如 在堆上 new 了一块空间&#xff0c;那么当这块空间不需要再使用的时候。我们需要手动 delete 掉这块空间&#xff0c;我们不可能每一次都会记得&#xff0c;而且在很大的项目程序当中&#xff0c;造成内存泄漏…...

【快速入门】JVM之类加载机制与Native

感慨&#xff1a; 如何定义一个合格的Java程序员&#xff0c;Java程序员要了解掌握哪些知识点&#xff0c;网上的面试题太多了&#xff0c;后端需要了解掌握的知识点太多太多了&#xff0c;Java基础、数据结构、异常、多线程、Spring、Spring boot、事务、算法、数据库&#xf…...

R实现数据分布特征的视觉化——多笔数据之间的比较

大家好&#xff0c;我是带我去滑雪&#xff01; 如果要对两笔数据或者多笔数据的分布情况进行比较&#xff0c;Q-Q图、柱状图、星形图都是非常好的选择&#xff0c;下面开始实战。 &#xff08;1&#xff09;绘制Q-Q图 首先导入数据bankwage.csv文件&#xff0c;该数据集…...

TCPUDP

TCP 1.什么是TCP TCP是处于运输层的通信协议&#xff0c;该协议能够实现数据的可靠性传输。 2.TCP报文格式 源端口和目的端口&#xff1a;各占两个字节&#xff0c;发送进程的端口和接收进程的端口号。 序号&#xff1a;占4个字节,序号如果增加到溢出&#xff0c;则下一个序…...

设计模式 - 备忘录模式

目录 一. 前言 二. 实现 三. 优缺点 一. 前言 备忘录模式又称快照模式&#xff0c;是一种行为型设计模式。它可以在不破坏封装性的前提下捕获一个对象的内部状态&#xff0c;并在对象之外保存这个状态&#xff0c;以便在需要的时候恢复到原先保存的状态。在不违反封装的情况…...

idea大量爆红问题解决

问题描述 在学习和工作中&#xff0c;idea是程序员不可缺少的一个工具&#xff0c;但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题&#xff0c;发现无法跳转&#xff0c;无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题&#xff0c;但是程序依然可以启动。 问题解决…...

理解 MCP 工作流:使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端

&#x1f31f; 什么是 MCP&#xff1f; 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议&#xff0c;旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议&#xff0c;它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...

YSYX学习记录(八)

C语言&#xff0c;练习0&#xff1a; 先创建一个文件夹&#xff0c;我用的是物理机&#xff1a; 安装build-essential 练习1&#xff1a; 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件&#xff0c;随机修改或删除一部分&#xff0c;之后…...

srs linux

下载编译运行 git clone https:///ossrs/srs.git ./configure --h265on make 编译完成后即可启动SRS # 启动 ./objs/srs -c conf/srs.conf # 查看日志 tail -n 30 -f ./objs/srs.log 开放端口 默认RTMP接收推流端口是1935&#xff0c;SRS管理页面端口是8080&#xff0c;可…...

Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了

文章目录 问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了&#xff0c;报错如下四、启动不了&#xff0c;解决如下 总结 问题原因 在应用中可以看到chrome&#xff0c;但是打不开(说明&#xff1a;原来的ubuntu系统出问题了&#xff0c;这个是备用的硬盘&a…...

在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker

Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包&#xff1a; for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...

DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业:用 AI 重构农田管理 “神经网”

目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...

Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践

文章目录 一、思维导图二、正文内容&#xff08;一&#xff09;CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 &#xff08;二&#xff09;CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 &#xff08;三&#xff09;CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 &#xf…...

蓝桥杯 冶炼金属

原题目链接 &#x1f527; 冶炼金属转换率推测题解 &#x1f4dc; 原题描述 小蓝有一个神奇的炉子用于将普通金属 O O O 冶炼成为一种特殊金属 X X X。这个炉子有一个属性叫转换率 V V V&#xff0c;是一个正整数&#xff0c;表示每 V V V 个普通金属 O O O 可以冶炼出 …...

安全突围:重塑内生安全体系:齐向东在2025年BCS大会的演讲

文章目录 前言第一部分&#xff1a;体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。 第二部分&#xff1a;体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。 第三部分&am…...