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ardupilot罗盘数据计算航向

news 2025/11/9 16:25:23

摘要

本节主要记录ardupilot 根据罗盘数据计算航向的过程。
如果知道了一组罗盘数据，我们可以粗略估计航向：主要后面我们所说的X和Y都是表示的飞机里面的坐标系，也就是X前Y右边，如果按照罗盘坐标系Y实际在左边。

在这里插入图片描述
我们用的都是下面的表示的数据都是用上面这个图，主要注意一点就是实际的飞机Y在右边就可以，而罗盘Y在左边。

1.数据特点

X指向正北：Y指向正西

在这里插入图片描述
X指向正东：Y指向正北

ardupilot罗盘数据计算航向

目录文章目录目录摘要1.数据特点2.数据结论1.结论2.结论摘要本节主要记录ardupilot 根据罗盘数据计算航向的过程。如果知道了一组罗盘数据，我们可以粗略估计航向：主要后面我们所说的X和Y都是表示的飞机里面的坐标系，也就是X前Y右边，如果按照罗盘坐标系Y实际在左边。我…...

编程日记 2023/10/12 3:19:17

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编程日记 2023/10/12 3:17:15

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编程日记 2023/10/12 3:15:12

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[CISCN 2019初赛]Love Math 1 解题流程1.1 分析1.2 解题题目代码： <?php //听说你很喜欢数学，不知道你是否爱它胜过爱flag if(!isset($_GET[c]))...

编程日记 2023/10/12 3:14:11

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编程日记 2023/10/12 3:13:10

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编程日记 2023/10/12 3:11:08

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编程日记 2023/10/12 3:10:07

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编程日记 2023/10/12 3:09:07

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编程日记 2023/10/12 3:08:06

IntelliJ IDEA 2023.1 版本可以安装了

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编程日记 2023/10/12 3:07:04

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编程日记 2023/10/12 3:06:02

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