当前位置: 首页 > news >正文

Unity基础课程之物理引擎6-关于物理材质的使用和理解

 每个物体都有着不同的摩擦力。光滑的冰面摩擦力很小,而地毯表面的摩擦力则很大。另外每种材料也有着不同的弹性,橡皮表面的弹性大,硬质地面的弹性小。在Unity中这些现象都符合日常的理念。虽然从原理上讲,物体的摩擦力和弹性有着更复杂的内涵,例如普通的钢板看起来并没有太多弹性,但在合适的条件下却可以用来作为弹簧板。

Unity的物理引擎对物体表面材料的性质做了简化处理,仅有5种常用属性,但可以满足大多数游戏的需求。在Project窗口中单击鼠标右键,选择Create→Physics Material,就可以创建一个物理材质。物理材质的参数被简单定义为Dynamic Friction(动态摩擦系数)、Static Friction(静态摩擦系数)、Bounciness(弹性系数)、与其他物体接触时的Friction Combine(摩擦力系数算法)和Bounce Combine(弹性系数算法)

动态摩擦系数就是物体之间正在相对滑动时的摩擦系数。

例如0.1代表很光滑的表面,0.9代表很粗糙的表面。

静态摩擦系数就是物体之间没有相对滑动时的摩擦系数。

现实生活中,物体的静态摩擦力一般略大于动态摩擦力,当然在游戏世界中可以随意调节它们的大小。

弹性系数可以调节物体反弹力的大小。例如0.8可以代表充气很足的篮球,0则代表没有任何反弹力。

弹性系数一般不能高于0.9,否则会导致物体反弹的速度比撞击前的速度还快,这样它会变得越来越快,没有止境。

最后两个参数决定了两个物体表面都具有摩擦系数和弹性系数时,如何计算综合的摩擦系数和弹性系数。可选择取平均值、取最大值、取最小值或相乘4种方式。

最后,有3点值得说明。

一是物理材质是配合碰撞体使用的。

碰撞体有一个“材质”(Material)的属性,这里自然不是指渲染材质,而是指物理材质

。将创建好的物理材质拖曳到该属性上即可指定该属性。

二是不指定任何物理材质时,碰撞体具有默认的物理材质(也就是也会有简单的弹性和摩擦)。

三 良好的弹性和碰撞的两个物体的物理材质都有关系,和生活中一样!

Unity基础课程之物理引擎5-射线的使用方法总结-CSDN博客

Unity基础课程之物理引擎4-用于射击或者点击消除的射线检测方法-CSDN博客

相关文章:

Unity基础课程之物理引擎6-关于物理材质的使用和理解

每个物体都有着不同的摩擦力。光滑的冰面摩擦力很小,而地毯表面的摩擦力则很大。另外每种材料也有着不同的弹性,橡皮表面的弹性大,硬质地面的弹性小。在Unity中这些现象都符合日常的理念。虽然从原理上讲,物体的摩擦力和弹性有着更…...

用c语言写一个剪刀石头布小游戏

用简单的生成随机数,来对电脑进行的选择。再用if else和swtich语句实现输出和输赢的判断 test.c: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include "game.h"void menu() {printf("There can be choose for you,type:\n");printf("0 for rock\n&…...

【MySQL入门到精通-黑马程序员】MySQL基础篇-DCL

文章目录 前言一、DCL-介绍二、DCL-管理用户二、DCL-权限控制总结 前言 本专栏文章为观看黑马程序员《MySQL入门到精通》所做笔记,课程地址在这。如有侵权,立即删除。 一、DCL-介绍 DCL英文全称是Data Control Language(数据控制语言&#x…...

SpringBoot配置文件加载顺序

结论 参考文章: 链接: SpringBoot配置加载顺序 证明 下面是自己本地做的测试 每个配置里面是不同的端口号, 然后启动项目依次输入不同端口号看哪个能访问成功, 或者看启动日志的端口号是哪一个。 最终结果是 8204 —> 8205 —> 8202…...

github小记(一):清除github在add或者commit之后缓存区

github清除在add或者commit之后缓存区 前言1. 第一步之后想要撤销2. 第二步之后想要撤销a. 改变一下rrr.txt的内容b. 想提交本地文件的test文件夹c. 我后悔了突然不想提交了 前言 github自用 一般github上代码提交顺序: 第一步: git add . or git ad…...

【Debian系统】:安装debian系统之后,很多命令找不到,需要添加sudo之后才能使用,以下解决方法

项目场景: 问题描述 解决方案: 1.临时解决方案 2.永久解决方案 1.首先打开编辑: 2.打开之后最后一行添加代码: 3.最后运行一遍 .bashrc 4.已经可以了,可以试试reboot,重启一下机子 一点一滴才能成长 …...

深入了解归并排序:原理、性能分析与 Java 实现

归并排序(Merge Sort)是一种高效且稳定的排序算法,其优雅的分治策略使它成为排序领域的一颗明珠。它的核心思想是将一个未排序的数组分割成两个子数组,然后递归地对子数组进行排序,最后将这些排好序的子数组合并起来。…...

docker stop了一个docker exec容器,要怎么再启动呢

docker restart <容器ID>...

【总结】kubernates 插件工具总结

在此记录工作中用到的关于 kubernates 的插件小工具&#xff0c;以防以后忘记 1、能显示 kubernates 所处上下文的插件 kube-ps1 github 地址&#xff1a; https://github.com/jonmosco/kube-ps1 效果 2、能方便切换 kubernates 上下文的插件 kubecm github 地址&#xff1…...

RK3588平台产测之ArmSoM-W3 DDR带宽监控

1. 简介 专栏总目录 ArmSoM团队在产品量产之前都会对产品做几次专业化的功能测试以及性能压力测试&#xff0c;以此来保证产品的质量以及稳定性 优秀的产品都要进行多次全方位的功能测试以及性能压力测试才能够经得起市场的检验 2. 环境介绍 硬件环境&#xff1a; ArmSoM-W…...

基于SpringBoot的作业管理系统设计与实现

目录 前言 一、技术栈 二、系统功能介绍 学生管理 教师管理 班级管理 作业管理 作业提交管理 作业点评管理 教师作业发布 学生作业提交 学生作业点评 三、核心代码 1、登录模块 2、文件上传模块 3、代码封装 前言 使用旧方法对作业管理信息进行系统化管理已经不再…...

TailwindCss Functions Directives

一般都写在一个 css 文件。 Directives tailwindlayerapplyconfig 【一般放在最后面&#xff0c;import 导入其他 css 文件后】 tailwind base; tailwind components; tailwind utilities;layer base {h1 {apply text-2xl;}h2 {apply text-xl;} }layer components {.btn-blu…...

MDK自动生成带校验带SVN版本号的升级文件

MDK自动生成带校验带SVN版本号的升级文件 获取SVN版本信息 确保SVN安装了命令行工具&#xff0c;默认安装时不会安装命令行工具 编写一个模板头文件 svn_version.temp.h, 版本号格式为 1_0_0_SVN版本号 #ifndef __SVN_VERSION_H #define __SVN_VERSION_H#define SVN_REVISIO…...

如何打造一个网络框架模块对接服务器

一、了解网络框架的基本原理 在开始打造网络框架模块之前&#xff0c;首先需要了解网络框架的基本原理。网络框架是一个软件模块&#xff0c;用于处理网络通信的各种细节&#xff0c;包括数据传输、协议解析、错误处理等。常见的网络框架有HTTP、TCP/IP、WebSocket等。 对啦&…...

装饰器模式和 AOP 面向切片编程(设计模式与开发实践 P15)

文章目录 示例AOP 很多时候我们不希望一个类变得非常庞大&#xff0c;生来就包含很多职责。装饰器模式可以动态地给某个对象添加职责&#xff0c;而不会影响从这个类中派生的其他对象 为什么不用继承解决这个问题呢&#xff1f;如果用继承有可能会创造出数量庞大的子类&#x…...

Git迁移新仓库并保存历史提交记录

Git迁移新仓库并保存历史提交记录 第一步&#xff0c;从远程仓库克隆到本地 git clone https://gitee.com/oldxxx/oldxxx.git第二步&#xff0c;删除需要迁移的本地项目所关联的远程仓库地址 git remote remove origin第三步&#xff0c;关联新仓库的地址 git remote add o…...

MySql逗号分割的字段数据分解为多行

在 MySQL 中&#xff0c;你可以使用函数 REPLACE 和 SUBSTRING_INDEX 来将一行逗号分隔的数据分解为多行。 例如&#xff0c;假设你有一个表&#xff0c;其中包含一列 items&#xff0c;该列包含逗号分隔的字符串&#xff0c;如下所示&#xff1a; -------------------------…...

共生与共享:线程与进程的关系

&#x1f30d;前言 在计算机科学和操作系统领域&#xff0c;线程&#xff08;Thread&#xff09;和进程&#xff08;Process&#xff09;是两个关键概念。它们之间存在密切的关系&#xff0c;但又有着明显的区别。本文将深入探讨线程和进程之间的关系&#xff0c;以及它们在并…...

uniapp app或微信小程序项目使用gite仓库中的图片

注意&#xff1a;以下不适用于浏览器 第一步&#xff1a;新建仓库并上传图片 第二步&#xff1a;设置开源 第三步&#xff1a;复制图片地址如&#xff1a; https://gitee.com/jiaomingyu/project-img/blob/master/xkmb/haibao/moban/BB_474x707_0_da.png 第四步&#xff1…...

KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号?

KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号? 具体的操作方法和步骤可参考以下内容: 如下图所示,点击菜单—显示—输入/输出端,如下图所示,选择想要查看的信号,这里以数字输出端为例进行说明, 如下图所示,此时可以看到输出端信号的编号、名称和当前值,可以通过下拉滚动条…...

XML Group端口详解

在XML数据映射过程中&#xff0c;经常需要对数据进行分组聚合操作。例如&#xff0c;当处理包含多个物料明细的XML文件时&#xff0c;可能需要将相同物料号的明细归为一组&#xff0c;或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码&#xff0c;增加了开…...

前端倒计时误差!

提示:记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来?二、五大解决方案1. 动态校准法(基础版)2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...

STM32F4基本定时器使用和原理详解

STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

DIY|Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI

前一阵子在百度 AI 开发者大会上&#xff0c;看到基于小智 AI DIY 玩具的演示&#xff0c;感觉有点意思&#xff0c;想着自己也来试试。 如果只是想烧录现成的固件&#xff0c;乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具 之外&#xff0c;还提供了基于网页版的 ESP LA…...

Rust 异步编程

Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言,以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天,异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...

数据库分批入库

今天在工作中&#xff0c;遇到一个问题&#xff0c;就是分批查询的时候&#xff0c;由于批次过大导致出现了一些问题&#xff0c;一下是问题描述和解决方案&#xff1a; 示例&#xff1a; // 假设已有数据列表 dataList 和 PreparedStatement pstmt int batchSize 1000; // …...

JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作

一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码&#xff0c;CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短&#xff0c;所以CPU会不断地切换线程执行&#xff0c;从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库&#xff0c;专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性&#xff0c;并提供了一个通用的框架&…...

高效线程安全的单例模式:Python 中的懒加载与自定义初始化参数

高效线程安全的单例模式:Python 中的懒加载与自定义初始化参数 在软件开发中,单例模式(Singleton Pattern)是一种常见的设计模式,确保一个类仅有一个实例,并提供一个全局访问点。在多线程环境下,实现单例模式时需要注意线程安全问题,以防止多个线程同时创建实例,导致…...