当前位置： 首页 > news >正文

KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号？

news 2025/9/17 2:23:09

KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号？

具体的操作方法和步骤可参考以下内容：
  1. 如下图所示，点击菜单—显示—输入/输出端，

1

  1. 如下图所示，选择想要查看的信号，这里以数字输出端为例进行说明，
    2
  2. 如下图所示，此时可以看到输出端信号的编号、名称和当前值，可以通过下拉滚动条向下翻页查看其他的输出信号，
    3
    当我们想要强制输出某个DO时，只需要选中该DO信号，然后按住示教器背后的安全开关，最后点击“值”按钮（如果此时发现“值”按钮为灰色，不可操作，则说明当前登录的是操作员账号，此时需要重新登录管理员账号，默认密码：KUKA），即可将该DO信号强制置位为1，如下图所示，置位后，指示灯变为绿色，
    4

相关文章：

KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号？

KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号？ 具体的操作方法和步骤可参考以下内容： 如下图所示，点击菜单—显示—输入/输出端，如下图所示，选择想要查看的信号，这里以数字输出端为例进行说明， 如下图所示，此时可以看到输出端信号的编号、名称和当前值，可以通过下拉滚动条…...

编程日记 2023/10/13 2:51:27

利用正则表达式进行数据采集和处理

目录 一、正则表达式的概述 二、正则表达式在数据采集中的运用 1、匹配和提取数据 2、数据清洗 3、数据验证 三、Python中的re模块介绍 1、re.match()方法 2、re.search()方法 总结 正则表达式是一种强大的文本处理工具，它可以用于模式匹配、提取、替换等操…...

编程日记 2023/10/13 2:50:26

javaScript：拖拽效果

目录 前言 实现思路 获取事件对象和坐标点： 配合定位： 鼠标事件监听： 拖拽过程： 停止拖拽： 代码实现（代码讲解） 前言 JavaScript的拖拽效果是一种常见的交互技术，它允许用户…...

编程日记 2023/10/13 2:47:23

【Unity3D编辑器开发】Unity3D中制作一个可以随时查看键盘对应KeyCode值面板，方便开发

推荐阅读 CSDN主页GitHub开源地址Unity3D插件分享简书地址我的个人博客 大家好，我是佛系工程师☆恬静的小魔龙☆，不定时更新Unity开发技巧，觉得有用记得一键三连哦。 一、前言 在开发中，会遇到要使用监控键盘输入的KeyCode值来执…...

编程日记 2023/10/13 2:45:21

VUE echarts 柱状图、折线图 双Y轴 显示

weekData: [“1周”,“2周”,“3周”,“4周”,“5周”,“6周”,“7周”,“8周”,“9周”,“10周”], //柱状图横轴 jdslData: [150, 220, 430, 360, 450, 680, 100, 450, 680, 200], // 折线图的数据 cyslData: [100, 200, 400, 300, 500, 500, 500, 450, 480, 400], // 柱状图…...

编程日记 2023/10/13 2:43:18

Django开发之基础篇

Django基础篇 一、Django学习之路由二、Django学习之视图三、Django学习之静态资源 一、Django学习之路由 在 Django 中，路由（URL 映射）是将请求与视图函数关联起来的关键部分。路由定义了如何将特定的 URL 请求映射到 Django 应用程序中的视…...

编程日记 2023/10/13 2:42:15

在 centos7 上安装Docker

1、检查linux内核 Docker 运行在 CentOS 7 上，要求系统为64位、系统内核版本为 3.10 以上。 Docker 运行在 CentOS-6.5 或更高的版本的 CentOS 上，要求系统为64位、系统内核版本为 2.6.32-431 或者更高版本。 uname -r 2、使用 root 权限登录 Centos…...

编程日记 2023/10/13 2:41:12

基于SpringBoot的大学城水电管理系统

目录 前言 一、技术栈 二、系统功能介绍 管理员模块的实现 领用设备管理 消耗设备管理 设备申请管理 状态汇报管理 用户模块的实现 设备申请 状态汇报 用户反馈 三、核心代码 1、登录模块 2、文件上传模块 3、代码封装 前言 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛…...

编程日记 2023/10/13 2:40:10

微信小程序 movable-view 控制长按才触发拖动 轻轻滑动页面正常滚动效果

今天写 movable-areamovable-view遇到了个头疼的问题 那就是 movable-view 监听了用户拖拽自己 但 我们小程序 上下滚动页面靠的也是拖拽 也就是说 如果放在这里 用户拖动 movable-view部分 就会永远触发不了滚动 那么 我们先可以 加一个 bindlongpress"longpressHandler…...

编程日记 2023/10/13 2:39:08

mysql面试题27：数据库中间件了解过吗？什么是sharding jdbc、mycat，并且讲讲怎么使用？

该文章专注于面试，面试只要回答关键点即可，不需要对框架有非常深入的回答，如果你想应付面试，是足够了，抓住关键点 面试官：数据库中间件了解过吗，比如sharding jdbc、mycat？ 我知道的数据库中间件有以下这些： MySQL Proxy：MySQL Proxy是一个开源的数据库中间件，它位…...

编程日记 2023/10/13 2:36:03

DBCO Sata650，二苯并环辛烷Sata650，Seta-650-DBCO

产品简介： CAS号：N/A 中文名：二苯并环辛烷Sata650 英文名：DBCO Sata650,Seta-650-DBCO 化学式：N/A 分子量：1431.85 纯度标准：95% 供应商：陕西新研博美生物科技有限公司 存储…...

编程日记 2023/10/13 2:35:01

JFLASH基本使用总结

注意，不同版本的操作略有不同，本教程以J-Flash V5.12f为例。 烧录文件 如果是刚打开J-Flash，会弹出这样的一个工程选择界面，可以选择已有工程，或者创建新的工程，我们这里选择创建新工程。 注意&#xff0…...

编程日记 2023/10/13 2:34:00

具身智能（Embodied AI）

前言 图灵奖得主、上海期智研究院院长姚期智认为，人工智能领域下一个挑战将是实现“具身通用人工智能”，即如何构建能够通过自我学习掌握各种技能并执行现实生活中的种种通用任务的高端机器人。清华大学计算机系教授张钹院士，也在某产业智能论…...

编程日记 2023/10/13 2:32:59

C语言的文件写入、读取

目标1&#xff1a;使用C语言的文件操作来实现一次性将输入的数据转换为字符串写入文件&#xff0c;然后逐行读取并进行操作。 模板 #include <stdio.h>int main() {// 打开文件以写入数据FILE *file fopen("data.txt", "w");if (file NULL) {pri…...

编程日记 2023/10/13 2:30:58

CART 算法——决策树

目录 1.CART的生成&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;回归树的生成 &#xff08;2&#xff09;分类树的生成 ①基尼指数 ②算法步骤 2.CART剪枝&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;损失函数 &#xff08;2&#xff09;算法步骤&#xff1a; CART是英文“class…...

编程日记 2023/10/13 2:29:57

CF1877A Goals of Victory

题目是说&#xff0c;有n个队伍进行足球赛&#xff0c;两两之间进行一场足球赛&#xff0c;会有一个积分&#xff0c;a:b&#xff0c;题目所说的efficiency表示的是一个队伍的得分减去对手队伍的得分 #include<bits/stdc.h> using namespace std;int num[110];int main(…...

编程日记 2023/10/13 2:28:55

018-第三代软件开发-整体介绍

第三代软件开发-整体介绍 文章目录 第三代软件开发-整体介绍项目介绍整体介绍Qt 属性系统QML 最新软件技术框架 关键字&#xff1a; Qt、 Qml、 属性、 Qml 软件架构 项目介绍 欢迎来到我们的 QML & C 项目&#xff01;这个项目结合了 QML&#xff08;Qt Meta-Object …...

编程日记 2023/10/13 2:27:54

储存数据文本json的读写

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、json文本介绍二、json文本的应用三、json文本的操作1、环境配置2、写入文件3、读取文件4、文件格式解析注意的点参考链接前言 认知有限，望大家…...

编程日记 2023/10/13 2:26:53

Java之动态代理的详细解析

2. 动态代理 2.1 好处&#xff1a; 无侵入式的给方法增强功能 2.2 动态代理三要素&#xff1a; 1&#xff0c;真正干活的对象 2&#xff0c;代理对象 3&#xff0c;利用代理调用方法 切记一点&#xff1a;代理可以增强或者拦截的方法都在接口中&#xff0c;接口需要写在…...

编程日记 2023/10/13 2:23:49

github Release 下载加速，绿色合法，遥遥领先

你有没有这样一个困惑&#xff0c;当你寻找了很久终于找到一个解决问题的方案&#xff0c;发现这个工具在 GitHub 上&#xff0c;接下来等待我们的就是遥遥无期的龟速下载。 文章目录 前言下载测试加速下载操作 视频讲解 遥遥领先 前言 GitHub 作为程序员的知识宝库&#xff…...

编程日记 2023/10/13 2:22:49

web vue 项目 Docker化部署

Web 项目 Docker 化部署详细教程 目录 Web 项目 Docker 化部署概述Dockerfile 详解 构建阶段生产阶段 构建和运行 Docker 镜像 1. Web 项目 Docker 化部署概述 Docker 化部署的主要步骤分为以下几个阶段&#xff1a; 构建阶段&#xff08;Build Stage&#xff09;&#xff1a…...

编程新知 2025/8/12 16:28:43

Qt Widget类解析与代码注释

#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码&#xff0c;写上注释 当然可以&#xff01;这段代码是 Qt …...

编程新知 2025/6/15 21:47:30

SpringBoot+uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序设计与实现，论文初版实现

摘要 本论文旨在设计并实现基于 SpringBoot 和 uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序&#xff0c;以满足俱乐部线上活动推广、会员管理、社交互动等需求。通过 SpringBoot 搭建后端服务&#xff0c;提供稳定高效的数据处理与业务逻辑支持&#xff1b;利用 uniapp 实现跨平台前…...

编程新知 2025/8/14 14:59:56

CocosCreator 之 JavaScript/TypeScript和Java的相互交互

引擎版本&#xff1a; 3.8.1 语言&#xff1a; JavaScript/TypeScript、C、Java 环境&#xff1a;Window 参考&#xff1a;Java原生反射机制 您好&#xff0c;我是鹤九日&#xff01; 回顾 在上篇文章中&#xff1a;CocosCreator Android项目接入UnityAds 广告SDK。 我们简单讲…...

编程新知 2025/8/19 15:38:50

Spring是如何解决Bean的循环依赖：三级缓存机制

1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中，Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间‌互相持有对方引用‌，形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路，例如： 双向依赖：Bean A 依赖 Bean B，同时 Bean B 也依赖 Bean A（A↔B）。链条循环： Bean A → Bean…...

编程新知 2025/7/25 1:21:53

MFC 抛体运动模拟：常见问题解决与界面美化

在 MFC 中开发抛体运动模拟程序时，我们常遇到 轨迹残留、无效刷新、视觉单调、物理逻辑瑕疵 等问题。本文将针对这些痛点，详细解析原因并提供解决方案，同时兼顾界面美化，让模拟效果更专业、更高效。 问题一：历史轨迹与小球残影残留 现象 小球运动后，历史位置的 “残影”…...

编程新知 2025/9/14 22:39:28

云原生安全实战：API网关Kong的鉴权与限流详解

&#x1f525;「炎码工坊」技术弹药已装填&#xff01; 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、基础概念 1. API网关&#xff08;API Gateway&#xff09; API网关是微服务架构中的核心组件&#xff0c;负责统一管理所有API的流量入口。它像一座…...

编程新知 2025/9/4 15:28:38

[免费]微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端+Vue管理端)【论文+源码+SQL脚本】

大家好&#xff0c;我是java1234_小锋老师&#xff0c;看到一个不错的微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端)【论文源码SQL脚本】&#xff0c;分享下哈。 项目视频演示 【免费】微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端) Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项…...

编程新知 2025/9/2 17:48:37

搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)

正向解析资源文件 1&#xff09;准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2&#xff09;服务端安装软件&#xff1a;bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...

编程新知 2025/9/5 14:31:01

mac 安装homebrew (nvm 及git)

mac 安装nvm 及git 万恶之源 mac 安装这些东西离不开Xcode。及homebrew 一、先说安装git步骤 通用&#xff1a; 方法一&#xff1a;使用 Homebrew 安装 Git&#xff08;推荐&#xff09; 步骤如下&#xff1a;打开终端&#xff08;Terminal.app&#xff09; 1.安装 Homebrew…...

编程新知 2025/9/2 18:20:56