北邮22级信通院数电:Verilog-FPGA(4)第三周实验:按键消抖、呼吸灯、流水灯 操作流程注意事项
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目录
一.注意事项
二.按键消抖
2.1 LED_debounce代码
2.2debounce.v代码
2.3管脚分配
三.流水灯
3.1 LED_flash.v代码
3.2 divide.v代码
3.3decode38.v代码
3.4管脚分配
四.呼吸灯
4.1 LED_breath.v代码
4.2管脚分配
一.注意事项
烧录之前首先检查这几个参数是否调整完毕:
没调的赶紧去调!!!
二.按键消抖
2.1 LED_debounce代码
module LED_debounce (clk,rst,key,led);input clk;input rst;input key; output reg led; wire key_pulse;//当按键按下时产生一个高脉冲,翻转一次ledalways @(posedge clk or negedge rst)beginif (!rst) led <= 1'b1;else if (key_pulse)led <= ~led;elseled <= led;end //例化消抖module,这里没有传递参数N,采用了默认的N=1 debounce u1 ( .clk (clk),.rst (rst),.key (key),.key_pulse (key_pulse));endmodule
2.2debounce.v代码
module debounce (clk,rst,key,key_pulse);parameter N = 1; //要消除的按键的数量input clk;input rst;input [N-1:0] key; //输入的按键 output [N-1:0] key_pulse; //按键动作产生的脉冲 reg [N-1:0] key_rst_pre; //定义一个寄存器型变量存储上一个触发时的按键值reg [N-1:0] key_rst; //定义一个寄存器变量储存储当前时刻触发的按键值wire [N-1:0] key_edge; //检测到按键由高到低变化是产生一个高脉冲//利用非阻塞赋值特点,将两个时钟触发时按键状态存储在两个寄存器变量中always @(posedge clk or negedge rst)beginif (!rst) beginkey_rst <= {N{1'b1}}; //初始化时给key_rst赋值全为1,{}中表示N个1key_rst_pre <= {N{1'b1}};endelse beginkey_rst <= key; //第一个时钟上升沿触发之后key的值赋给key_rst,//同时key_rst的值赋给key_rst_prekey_rst_pre <= key_rst; //非阻塞赋值。//相当于经过两个时钟触发,//key_rst存储的是当前时刻key的值,//key_rst_pre存储的是前一个时钟的key的值end endassign key_edge = key_rst_pre & (~key_rst);//脉冲边沿检测。//当key检测到下降沿时,//key_edge产生一个时钟周期的高电平reg [17:0] cnt; //产生延时所用的计数器,系统时钟12MHz,//要延时20ms左右时间,至少需要18位计数器 //产生20ms延时,当检测到key_edge有效是计数器清零开始计数always @(posedge clk or negedge rst)beginif(!rst)cnt <= 18'h0;else if(key_edge)cnt <= 18'h0;elsecnt <= cnt + 1'h1;end reg [N-1:0] key_sec_pre; //延时后检测电平寄存器变量reg [N-1:0] key_sec; //延时后检测key,如果按键状态变低产生一个时钟的高脉冲。如果按键状态是高的话说明按键无效always @(posedge clk or negedge rst)beginif (!rst) key_sec <= {N{1'b1}}; else if (cnt==18'h3ffff)key_sec <= key; endalways @(posedge clk or negedge rst)beginif (!rst)key_sec_pre <= {N{1'b1}};else key_sec_pre <= key_sec; end assign key_pulse = key_sec_pre & (~key_sec); endmodule
2.3管脚分配
三.流水灯
3.1 LED_flash.v代码
module LED_flash(clk,rst,led);input clk,rst; output [7:0] led; reg [2:0] cnt ; //定义了一个3位的计数器,输出可以作为3-8译码器的输入wire clk1h; //定义一个中间变量,表示分频得到的时钟,用作计数器的触发 //例化module decode38,相当于调用decode38 u1 ( .sw(cnt), //例化的输入端口连接到cnt,输出端口连接到led .led(led));//例化分频器模块,产生一个1Hz时钟信号 divide #(.WIDTH(32),.N(12000000)) u2 ( //传递参数.clk(clk),.rst_n(rst), //例化的端口信号都连接到定义好的信号.clkout(clk1h)); //1Hz时钟上升沿触发计数器,循环计数 always @(posedge clk1h or negedge rst)if (!rst)cnt <= 0;elsecnt <= cnt +1;endmodule
3.2 divide.v代码
module divide ( clk,rst_n,clkout);input clk,rst_n; //输入信号,其中clk连接到FPGA的C1脚,频率为12MHzoutput clkout; //输出信号,可以连接到LED观察分频的时钟//parameter是verilog里常数语句parameter WIDTH = 3; //计数器的位数,计数的最大值为 2**WIDTH-1parameter N = 5; //分频系数,请确保 N < 2**WIDTH-1,否则计数会溢出reg [WIDTH-1:0] cnt_p,cnt_n; //cnt_p为上升沿触发时的计数器,cnt_n为下降沿触发时的计数器reg clk_p,clk_n; //clk_p为上升沿触发时分频时钟,clk_n为下降沿触发时分频时钟//上升沿触发时计数器的控制always @ (posedge clk or negedge rst_n )//posedge和negedge是verilog表示信号上升沿和下降沿//当clk上升沿来临或者rst_n变低的时候执行一次always里的语句beginif(!rst_n)cnt_p<=0;else if (cnt_p==(N-1))cnt_p<=0;else cnt_p<=cnt_p+1;//计数器一直计数,当计数到N-1的时候清零,这是一个模N的计数器end//上升沿触发的分频时钟输出,如果N为奇数得到的时钟占空比不是50%;如果N为偶数得到的时钟占空比为50%always @ (posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)clk_p<=0;else if (cnt_p<(N>>1)) //N>>1表示右移一位,相当于除以2去掉余数clk_p<=0;else clk_p<=1; //得到的分频时钟正周期比负周期多一个clk时钟end//下降沿触发时计数器的控制 always @ (negedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)cnt_n<=0;else if (cnt_n==(N-1))cnt_n<=0;else cnt_n<=cnt_n+1;end//下降沿触发的分频时钟输出,和clk_p相差半个时钟always @ (negedge clk)beginif(!rst_n)clk_n<=0;else if (cnt_n<(N>>1)) clk_n<=0;else clk_n<=1; //得到的分频时钟正周期比负周期多一个clk时钟endassign clkout = (N==1)?clk:(N[0])?(clk_p&clk_n):clk_p; //条件判断表达式 //当N=1时,直接输出clk//当N为偶数也就是N的最低位为0,N(0)=0,输出clk_p//当N为奇数也就是N最低位为1,N(0)=1,输出clk_p&clk_n。//正周期多所以是相与
endmodule
3.3decode38.v代码
module decode38 (sw,led);input [2:0] sw; //开关输入信号,利用了其中3个开关作为3-8译码器的输入output [7:0] led; //输出信号控制特定LEDreg [7:0] led; //定义led为reg型变量,在always过程块中只能对reg型变量赋值//always过程块,括号中sw为敏感变量,当sw变化一次执行一次always中所有语句,否则保持不变always @ (sw)begincase(sw) //case语句,一定要跟default语句3'b000: led=8'b0111_1111; //条件跳转,其中“_”下划线只是为了阅读方便,无实际意义 3'b001: led=8'b1011_1111; //位宽'进制+数值是Verilog里常数的表达方法,//进制可以是b、o、d、h(二、八、十、十六进制)3'b010: led=8'b1101_1111;3'b011: led=8'b1110_1111;3'b100: led=8'b1111_0111;3'b101: led=8'b1111_1011;3'b110: led=8'b1111_1101;3'b111: led=8'b1111_1110;default: ;endcaseendendmodule
3.4管脚分配
四.呼吸灯
4.1 LED_breath.v代码
module LED_breath(clk,rst,led);input clk; //系统时钟输入input rst; //复位输出output led; //led输出reg [24:0] cnt1; //计数器1reg [24:0] cnt2; //计数器2reg flag; //呼吸灯变亮和变暗的标志位//parameter CNT_NUM = 2400; //计数器的最大值 period = (2400^2)*2 ~= 12000000 = 1s由亮到暗0.5s,由暗到亮0.5sparameter CNT_NUM = 3464; //计数器的最大值 period = (3464^2)*2 ~= 24000000 = 2s由亮到暗1s,由暗到亮1s//产生计数器cnt1always@(posedge clk or negedge rst) begin if(!rst) begincnt1<=13'd0;end else beginif(cnt1>=CNT_NUM-1) cnt1<=1'b0;else cnt1<=cnt1+1'b1; endend//产生计数器cnt2always@(posedge clk or negedge rst) begin if(!rst) begincnt2<=13'd0;flag<=1'b0;end else beginif(cnt1==CNT_NUM-1) begin //当计数器1计满时计数器2开始计数加一或减一if(!flag) begin //当标志位为0时计数器2递增计数,表示呼吸灯效果由暗变亮if(cnt2>=CNT_NUM-1) //计数器2计满时,表示亮度已最大,//标志位变高,之后计数器2开始递减flag<=1'b1;elsecnt2<=cnt2+1'b1;end else begin //当标志位为高时计数器2递减计数if(cnt2<=0) //计数器2级到0,表示亮度已最小,标志位变低,之后计数器2开始递增flag<=1'b0;else cnt2<=cnt2-1'b1;endendelse cnt2<=cnt2;//计数器1在计数过程中计数器2保持不变endend//比较计数器1和计数器2的值产生自动调整占空比输出的信号,输出到led产生呼吸灯效果assign led = (cnt1<cnt2)?1'b0:1'b1;endmodule
4.2管脚分配
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