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计算机视觉与深度学习 | 视觉惯性SLAM的基础理论

news 2026/2/9 23:41:07

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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视觉惯性SLAM的基础理论

  • 引言
  • 三维空间刚体的运动表示
    • 旋转矩阵（Rotation matrix）
    • 旋转向量&#

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编程日记 2023/10/13 20:45:52

[电源选项]没有系统散热方式，没有被动散热选项

背景 笔记本的风扇声音太大，想改成被动散热方式，又不想影响性能。 于是我打开了控制面板\所有控制面板项\电源选项，点更改计划设置-> 更改高级电源设置。 想把散热方式改成被动散热。发现win11中好像没有这个选项了！ 如何…...

编程日记 2023/10/13 20:44:51

房产中介租房小程序系统开发搭建

随着移动互联网的发展，租房小程序已经成为许多房产中介公司转型线上的重要工具。通过租房小程序，房产中介公司可以方便地展示房源信息、吸引租户、达成交易。那么，如何通过乔拓云网开发租房小程序呢？下面是详细的开发指南。 1.进入…...

编程日记 2023/10/13 20:42:49

RS485电路设计

引言 今天学习RS485电路的设计。 首先先来了解一下RS485电路是什么干什么。 RS485是一种串行通信协议，也是一种电气标准。它可以用于在远距离范围内传送数据，最长传输距离可以达到1200米，可以支持多个设备同时通信。RS485通常应用于工业自…...

编程日记 2023/10/13 20:41:48

分布式文件服务器——Windows环境MinIO的三种部署模式

上节简单聊到MinIO：分布式文件存储服务——初识MinIO-CSDN博客，但没具化，本节开始展开在Windows环境下 MinIO的三种部署模式：单机单节点、单机纠删码、集群模式。 部署的几种模式简要概括 所谓单机单节点模式：即MinI…...

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科技资讯|9月新能源汽车零售74.3万辆，充电桩迎来发展高峰

据中国乘联会发布的初步数据，中国 9 月份乘用车市场零售 202.8 万辆，同比增长 6%，环比增 6%。今年以来，我国乘用车市场累计零售 1,524 万辆，同比增长 2%。 乘联会预计，9 月份新能源车市场零售 74.3 万辆&a…...

编程日记 2023/10/13 20:39:46

【C++ Primer Plus学习记录】指针——小结

目录 1.声明指针 2.给指针赋值 3.对指针解除引用 4.区分指针和指针所指向的值 5.数组名 6.指针算术 7.数组的动态联编和静态联编 8.数组表示法和指针表示法 1.声明指针 使用下面的格式声明指向特定类型的指针： typeName *pointerName; 2.给指针赋值 应将内…...

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Android Studio for Platform (ASfP) 使用教程

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编程日记 2023/10/13 20:37:44

【安全】linux audit审计使用入门

文章目录 1 audit简介2 auditctl的使用2 audit配置和规则3 工作原理4 audit接口调用4.1 获取和修改配置4.2 获取和修改规则4.3 获取审计日志 5 audit存在的问题5.1 内核版本5.2 审计日志过多造成的缓存队列和磁盘问题5.2 容器环境下同一个命令的日志存在差异 6 参考文档 1 audi…...

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如何优雅的终止 Docker 容器

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编程日记 2023/10/13 20:30:37

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