当前位置： 首页 > news >正文

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(27)-3-导航式巡航辅助NCA华为

news 2026/2/9 8:18:19

书接上回

2.2.2.3.7控制模块

    控制模块由横向控制和纵向控制组成。根据横、纵向规划给出的行驶轨迹和给定速度，进行车辆的纵横向控制，输出方向盘转角、加速度或制动踏板开度和档位信息，必要条件下输出车灯信号等。

2.2.2.4 行为仲裁模块

纵向状态：

               当纵向位于Off/Standby状态时，将驾驶员油门指令输出到车辆底盘。

               当纵向位于Active状态时，将系统油门/刹车指令输出到车辆底盘。

               当纵向位于Override状态时，将驾驶员的油门指令输出到车辆底盘，屏蔽系统的油门/刹车输出。

横向状态：

               当横向位于Off/Standby状态时，将驾驶员方向指令输出到车辆底盘。

               当横向位于Active时，将系统的横向控制指令输出到车辆底盘。

               当横向位于Override状态时，将驾驶员的方向指令输出到车辆底盘，屏蔽系统的方向输出。

2.3 性能规格

指标数值
车速范围0-130kph
最大探测距离>=150m
平路巡航控制精度<=+-2kph
坡道巡航速度控制精度<=+-3kph
跟随减速度(自车)<=4m/

相关文章：

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(27)-3-导航式巡航辅助NCA华为

书接上回 2.2.2.3.7控制模块 控制模块由横向控制和纵向控制组成。根据横、纵向规划给出的行驶轨迹和给定速度，进行车辆的纵横向控制，输出方向盘转角、加速度或制动踏板开度和档位信息，必要条件下输出车灯信号等。 2.2.2.4 行为仲裁模块 纵向状态： 当纵向位于Off/Standby…...

编程日记 2023/10/14 8:50:13

探索UI设计|栅格系统的深入分析和应用

界面排版太乱了。你知道网格系统的用途吗&#xff1f;网格系统困扰着许多初级网页设计师&#xff0c;就像一个谜。如果您对网格在设计中的应用有任何疑问&#xff0c;本文是为您量身定制的&#xff0c;并深入分析UI设计中网格系统的基本要素和优点。 什么是网格系统 网格系统…...

编程日记 2023/10/14 8:49:12

AI 律助 Alpha GPT 线上实操发布会,重磅发布!

数字化时代,随着人工智能的迅猛发展,各行各业都在积极探索通过智能化工具实现工作效率翻升的可能性。“ ChatGPT 类产品”是未来办公应用软件发展的重要趋势之一,但如何将 ChatGPT 真正应用于法律人的工作,赋能效率提升?法律行业同样面临着新的挑战和机遇。 破局的关键是实现技…...

编程日记 2023/10/14 8:48:11

【漏洞复现】安全云平台存在任意文件下载getshell

漏洞描述 深圳市强鸿电子有限公司鸿运主动安全云平台存在任意文件下载漏洞，攻击者可通过此漏洞下载敏感文件信息。 免责声明 技术文章仅供参考，任何个人和组织使用网络应当遵守宪法法律，遵守公共秩序，尊重社会公德，不得利用网络从事危害国家安全、荣誉和利益，未经授权…...

编程日记 2023/10/14 8:47:10

【JUC】原子操作类及LongAddr源码分析

文章目录 1. 十八罗汉2. 原子类再分类2.1 基本类型原子类2.2 数组类型原子类2.3 引用类型原子类2.4 对象的属性修改原子类2.5 原子操作增强类 3. 代码演示及性能比较&#xff1a;4. LongAddr原理5. LongAddr源码分析5.1 add()5.2 longAccumulate()5.3 sum() 6. 小总结6.1 Atomi…...

编程日记 2023/10/14 8:46:09

203、RabbitMQ 之 使用 direct 类型的 Exchange 实现 消息路由 （RoutingKey）

目录 ★ 使用direct实现消息路由代码演示这个情况二ConstantUtil 常量工具类ConnectionUtil 连接RabbitMQ的工具类Publisher 消息生产者测试消息生产者 Consumer01 消息消费者01测试消费者结果&#xff1a; Consumer02 消息消费者02测试消费者结果&#xff1a; 完整代码&#x…...

编程日记 2023/10/14 8:45:08

微服务+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql智慧工地综合管理云平台源码，SaaS模式

智慧工地围绕工程现场人、机、料、法、环及施工过程中质量、安全、进度、成本等各项数据满足工地多角色、多视角的有效监管,实现工程建设管理的降本增效. 智慧工地综合管理云平台源码&#xff0c;PC监管端、项目端&#xff1b;APP监管端、项目端、数据可视化大屏端源码&#xf…...

编程日记 2023/10/14 8:44:06

QMidi Pro for Mac：打造您的专属卡拉OK体验

你是否曾经厌倦于在KTV里与朋友们争夺麦克风&#xff1f;是否想要在家中享受自定义的卡拉OK体验&#xff1f;现在&#xff0c;有了QMidi Pro for Mac&#xff0c;一切变得简单而愉快&#xff01; QMidi Pro是一款功能强大的卡拉OK播放器&#xff0c;专为Mac用户设计。它充分利…...

编程日记 2023/10/14 8:43:06

bindtap和catchtap的区别？

bindtap和catchtap都是小程序中用于绑定点击事件的方法。 1.bindtap的作用是绑定一个触摸事件并指定对应的处理函数。当用户点击或触摸相关元素时&#xff0c;会触发该事件&#xff0c;并执行相应的处理逻辑。 示例&#xff1a; <button bindtap"handleTap">…...

编程日记 2023/10/14 8:42:05

IDEA—java: 常量字符串过长问题解决

问题描述&#xff1a; Error: java: 常量字符串过长 问题分析&#xff1a; 字符串长度过长&#xff0c;导致 idea 默认使用的 javac 编译器编译不了。 解决办法&#xff1a; Javac 编译器改为 Eclipse 编译器。 File -> Settings -> Build,Execution,Deployment -&…...

编程日记 2023/10/14 8:41:04

云原生SIEM解决方案

云原生&#xff08;Cloud Native&#xff09;是一种基于云计算的软件开发和部署方法论&#xff0c;它强调将应用程序和服务设计为云环境下的原生应用&#xff0c;以实现高可用性、可扩展性和灵活性。 云原生的优势有哪些 高可用性&#xff1a;云原生可以实现应用程序的高可用…...

编程日记 2023/10/14 8:40:03

工艺边与定位孔设计经验规则总结

🏡《总目录》 目录 1，什么是工艺边和定位孔2，工艺边的设计经验原则2.1，避免尖锐角2.2，工艺边宽度设置2.3，工艺边的方向2.4，定位孔尺寸2.5，定位孔的位置3，去除工艺边的方法注意事项4，总结1，什么是工艺边和定位孔 工艺边是在SMT焊接时，为了PCB和导轨接触预留的PCB边…...

编程日记 2023/10/14 8:38:01

软件架构设计（业务架构、应用架构、数据架构、技术架构）

一、架构相关概念 1、系统 系统&#xff1a;由一群有关联的个体组成&#xff0c;根据某种规则运作&#xff0c;能完成个别原件不能独立完成的工作的群体。大的系统可以嵌套小系统&#xff0c;被嵌套的小系统往往称为大系统的子系统。 2、模块 模块是从逻辑上将系统分解&#…...

编程日记 2023/10/14 8:37:00

我们又组织了一次欧洲最大开源社区活动，Hugging Face 博客欢迎社区成员发帖、Hugging Chat 功能更新！...

每一周&#xff0c;我们的同事都会向社区的成员们发布一些关于 Hugging Face 相关的更新&#xff0c;包括我们的产品和平台更新、社区活动、学习资源和内容更新、开源库和模型更新等&#xff0c;我们将其称之为「Hugging News」。本期 Hugging News 有哪些有趣的消息&#xff0…...

编程日记 2023/10/14 8:35:59

学信息系统项目管理师第4版系列26_项目绩效域（下）

1. 项目工作绩效域 1.1. 涉及项目工作相关的活动和职能 1.2. 预期目标 1.2.1. 高效且有效的项目绩效 1.2.2. 适合项目和环境的项目过程 1.2.3. 干系人适当的沟通和参与 1.2.4. 对实物资源进行了有效管理 1.2.5. 对采购进行了有效管理 1.2.6. 有效处理了变更 1.2.7. 通…...

编程日记 2023/10/14 8:34:58

SQL sever中的索引

目录 一、索引定义 二、索引结构 2.1. B-树索引结构&#xff1a; 2.2. 哈希索引结构&#xff1a; 三、索引作用 四、索引与约束区别 五、索引级别 六、索引分类 6.1. 聚集索引&#xff08;Clustered Index&#xff09;&#xff1a; 6.2. 非聚集索引&#xff08;Noncl…...

编程日记 2023/10/14 8:33:58

多目标鳟海鞘算法（Multi-objective Salp Swarm Algorithm，MSSA）求解微电网优化MATLAB

一、微网系统运行优化模型 微电网优化模型介绍&#xff1a; 微电网多目标优化调度模型简介_IT猿手的博客-CSDN博客 参考文献&#xff1a; [1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程, 2021, 37(3):7 二、多目标鳟海鞘算法MSSA 多…...

编程日记 2023/10/14 8:32:57

软件测试之概念篇（需求，测试用例，BUG描述，产品的生命周期）

目录 1.什么是需求 2.什么是测试用例 3.什么是BUG 4.软件的生命周期 5.测试的生命周期 1.什么是需求 在大多数软件公司&#xff0c;一般会有两部分需求&#xff1a; 用户需求&#xff1a;可以理解为就是甲方提出需求&#xff0c;如果没有甲方&#xff0c;那么就是终端用…...

编程日记 2023/10/14 8:31:56

jwt详细介绍

jwt详细介绍 1.jwt 简介&#xff1a;2.jwt 工具类介绍3.案列演示&#xff1a;3.1并在web.xml进行配置过滤器 3.2过滤3.3全局响应设置 1.jwt 简介&#xff1a; 。JWT&#xff08;JSON Web Token&#xff09; 是一种用于安全传输信息的开放标准&#xff08;RFC 7519&#xff09;…...

编程日记 2023/10/14 8:30:55

电子笔记真的好用吗？手机上适合记录学习笔记的工具

提及笔记&#xff0c;不少人都会和学习挂钩&#xff0c;的确学习过程中我们经常会遇到很多难题&#xff0c;而经常记录笔记可以有效地帮助大家记住很多知识&#xff0c;而且时常拿出笔记查看一下&#xff0c;可方便巩固过去学习的知识。 手机作为大家日常随身携带的工具&#…...

编程日记 2023/10/14 8:29:55

深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录

ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架&#xff0c;用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录&#xff0c;以帮助监视应用程序行为和诊断问题。 可以通过配置不同的记录提供程…...

编程新知 2026/2/8 4:37:06

超短脉冲激光自聚焦效应

前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应&#xff0c;这是一种非线性光学现象&#xff0c;主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场&#xff0c;对材料产生非线性响应&#xff0c;可能…...

编程新知 2026/2/8 20:42:48

04-初识css

一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...

编程新知 2026/1/29 17:54:05

tree 树组件大数据卡顿问题优化

问题背景 项目中有用到树组件用来做文件目录&#xff0c;但是由于这个树组件的节点越来越多&#xff0c;导致页面在滚动这个树组件的时候浏览器就很容易卡死。这种问题基本上都是因为dom节点太多&#xff0c;导致的浏览器卡顿&#xff0c;这里很明显就需要用到虚拟列表的技术&…...

编程新知 2026/2/8 5:28:24

Python Ovito统计金刚石结构数量

大家好，我是小马老师。 本文介绍python ovito方法统计金刚石结构的方法。 Ovito Identify diamond structure命令可以识别和统计金刚石结构，但是无法直接输出结构的变化情况。 本文使用python调用ovito包的方法，可以持续统计各步的金刚石结构，具体代码如下： from ovito…...

编程新知 2026/1/26 5:39:08

莫兰迪高级灰总结计划简约商务通用PPT模版

莫兰迪高级灰总结计划简约商务通用PPT模版&#xff0c;莫兰迪调色板清新简约工作汇报PPT模版&#xff0c;莫兰迪时尚风极简设计PPT模版&#xff0c;大学生毕业论文答辩PPT模版&#xff0c;莫兰迪配色总结计划简约商务通用PPT模版&#xff0c;莫兰迪商务汇报PPT模版&#xff0c;…...

编程新知 2026/1/29 10:37:37

【网络安全】开源系统getshell漏洞挖掘

审计过程&#xff1a; 在入口文件admin/index.php中&#xff1a; 用户可以通过m,c,a等参数控制加载的文件和方法&#xff0c;在app/system/entrance.php中存在重点代码&#xff1a; 当M_TYPE system并且M_MODULE include时&#xff0c;会设置常量PATH_OWN_FILE为PATH_APP.M_T…...

编程新知 2026/1/31 2:59:25

Kafka主题运维全指南：从基础配置到故障处理

#作者&#xff1a;张桐瑞 文章目录 主题日常管理1. 修改主题分区。2. 修改主题级别参数。3. 变更副本数。4. 修改主题限速。5.主题分区迁移。6. 常见主题错误处理常见错误1&#xff1a;主题删除失败。常见错误2&#xff1a;__consumer_offsets占用太多的磁盘。 主题日常管理 …...

编程新知 2025/6/10 21:14:43

tomcat指定使用的jdk版本

说明 有时候需要对tomcat配置指定的jdk版本号&#xff0c;此时&#xff0c;我们可以通过以下方式进行配置 设置方式 找到tomcat的bin目录中的setclasspath.bat。如果是linux系统则是setclasspath.sh set JAVA_HOMEC:\Program Files\Java\jdk8 set JRE_HOMEC:\Program Files…...

编程新知 2025/6/10 21:11:28

HTML前端开发：JavaScript 获取元素方法详解

作为前端开发者&#xff0c;高效获取 DOM 元素是必备技能。以下是 JS 中核心的获取元素方法&#xff0c;分为两大系列&#xff1a; 一、getElementBy... 系列 传统方法&#xff0c;直接通过 DOM 接口访问&#xff0c;返回动态集合&#xff08;元素变化会实时更新&#xff09;。…...

编程新知 2025/10/6 18:44:24