当前位置: 首页 > news >正文

Open3D 进阶(12)PCA拟合空间直线

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

见:Open3D 最小二乘拟合空间直线(方法一)
在这里插入图片描述

二、代码实现

import numpy as np
import open3d as o

相关文章:

Open3D 进阶(12)PCA拟合空间直线

目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 见:Open3D 最小二乘拟合空间直线(方法一) 二、代码实现 import numpy as np import open3d as o...

4种实现JS深拷贝的方法

浅拷贝与深拷贝 浅拷贝是创建一个新对象,这个对象有着原始对象属性值的拷贝。如果属性是基本类型,拷贝的就是基本类型的值,如果属性是引用类型,拷贝的是内存地址 。 如果不进行深拷贝,其中一个对象改变了对象的值&am…...

六、RocketMQ发送事务消息

事务消息介绍 在一些对数据一致性有强需求的场景,可以用 Apache RocketMQ 事务消息来解决,从而保证上下游数据的一致性。 以电商交易场景为例,用户支付订单这一核心操作的同时会涉及到下游物流发货、积分变更、购物车状态清空等多个子系统的…...

Node.js初体验

Node.js简介 node.js的运行环境 1.V8引擎对js代码进行解析与执行 2.内置API:fs、path、http...等,提供了一些能力,能够使得js调用这些API去做一些后端的事情 流程:我们在node.js的运行环境中编写待执行的JavaScript代码&#…...

激活函数理解

激活函数(Activation Function)是神经网络中的一种数学函数,它的作用是为神经元(或人工神经元)引入非线性特性,从而使神经网络能够学习和表示更复杂的函数。激活函数通常位于神经元的输出端,接收…...

【docker - 安装】windows 10 专业版 安装docker,以及 WSL kernel version too low 解决方案

一、开启 Hyper-V 二、下载 docker 三、安装 docker 四、问题 Stage 1:打开 powershell,并执行 Stage 2:下载Linux内核更新包,并安装 Stage 3:将 WSL 2 设置为默认版本 Stage 4:安装所选的 Linux 分…...

洛谷P1601

题目见:P1601 AB Problem(高精) - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 1. 问题分析 加法计算问题应该和在界面输出“Hello,world!”是一个难度级别,但是问题在于受限于原始数据类型的限制,无法进行大数据的精…...

Elasticsearch:使用 LangChain 对话链和 OpenAI 的聊天机器人

在此笔记本中,我们将构建一个聊天机器人,它可以回答有关自定义数据的问题,例如雇主的政策。 聊天机器人使用 LangChain 的 ConversationalRetrievalChain,具有以下功能: 用自然语言回答问题在 Elasticsearch 中运行混…...

铜死亡+机器学习+WGCNA+分型生信思路

今天给同学们分享一篇单基因泛癌免疫实验生信文章“IGF2BP3 overexpression predicts poor prognosis and correlates with immune infiltration in bladder cancer”,这篇文章于2023年2月3日发表在BMC Cancer期刊上,影响因子为3.8。 膀胱癌是全球最常见…...

GB28181平台简介

产品简介 LiveMedia视频中间件是支持部署到本地服务器或者云服务器的纯软件服务,也提供服务器、GPU一体机全包服务,提供视频设备管理、无插件、跨平台的实时视频、历史回放、语音对讲、设备控制等基础功能,支持视频协议有海康、大华私有协议…...

JVM基础:初识JVM

IDE:IntelliJ IDEA 2022.1.3 x64 操作系统:win10 x64 位 家庭版 文章目录 一、JVM是什么?二、JVM有哪些功能?2.1 解释和运行2.2 内存管理2.3 即时编译 三、有哪些常见的JVM?3.1 常见JVM3.2 Java虚拟机规范3.3 HotSpot的…...

至强服务器BIOS/UEFI驱动开发笔记

至强服务器BIOS/UEFI驱动开发笔记 驱动开发基础Hello UEFI Driver 项目选择项目位置初始化驱动代码文件结构驱动程序入口和基本功能导入AMI工程AMI平台Hello UEFI Driver 编译问题测试结果打印设备列表继续开发`HelloWorldSupported`函数依赖配置使用脚本编译编译测试此DXE驱动…...

Linux:Termius连接本地虚拟机与虚拟机快照

Termius连接本地虚拟机与虚拟机快照 1. Termius连接本地虚拟机2. 虚拟机快照与还原2.1 设置快照以及恢复 附录 1. Termius连接本地虚拟机 ifconfig -a 查看配置 连接成功 2. 虚拟机快照与还原 在学习阶段我们无法避免的可能损坏Linux操作系统。 如果损坏的话,重新…...

高校教务系统登录页面JS分析——四川大学

高校教务系统密码加密逻辑及JS逆向 本文将介绍高校教务系统的密码加密逻辑以及使用JavaScript进行逆向分析的过程。通过本文,你将了解到密码加密的基本概念、常用加密算法以及如何通过逆向分析来破解密码。 本文仅供交流学习,勿用于非法用途。 一、密码加…...

Kafka SASL认证授权(四)认证源码解析

Kafka SASL认证授权(四)认证源码解析。 官网地址:https://kafka.apache.org/ 一、认证流程 在了解kafka网络模型的基础上,了解它的认证流程: ApiVersionsRequest->SaslHandshakeRequest->a series of SASL client and server tokens corresponding to the mechani…...

软件测试学习(一)基础概念、实质、说明书测试、分类、动态黑盒测试

目录 软件测试概念、背景 软件测试员究竟做些什么 大多数软件测试员应该具备的素质 软件测试的实质 完全测试程序是不可能的 测试无法显示潜伏的软件缺陷 并非所有软件缺陷都要修复 软件测试员在产品小组中不受欢迎 术语:精准和准确 产品说明书的测试技术…...

在fastapi中实现异步

在FastAPI应用中使用异步特性可以提高并发性能,但如果您要调用的模型是同步的,可能会导致阻塞。为了实现异步处理,您可以将阻塞的操作委托给线程池或进程池,以便异步执行。 以下是一种基本方法来实现异步处理图片识别任务&#x…...

js数组去重

在JavaScript中,有很多方法可以用来去除数组中的重复项。以下是一些常见的方法: 方法一:使用Set Set是ES6中的新数据类型,它只存储唯一值。因此,我们可以利用这一特性来去重。 let array [1, 2, 3, 2, 1, 4, 3, 5,…...

【前端】根据后端返回的url进行下载并设置文件下载名称

在我们项目当中存储文件是存储到厂商的服务器上的,然后厂商返回一个可以直接下载url地址,但是前端使用这个url下载的时候永远都是保存一个名字,这时候我们就需要设置文件保存的名称, 那么如何实现呢?使用了fet…...

《视觉SLAM十四讲》公式推导(一)

文章目录 CH3 三维空间刚体运动CH3-1 旋转矩阵的推导CH3-2 旋转矩阵是正交矩阵的证明CH3-3 变换矩阵的逆的推导CH3-4 罗德里格斯公式推导 CH3 三维空间刚体运动 CH3-1 旋转矩阵的推导 (1)二维空间中的旋转矩阵 易得 { x ′ ∣ O P ′ ∣ c o s ( θ …...

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

8k长序列建模,蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂

蛋白质结合剂&#xff08;如抗体、抑制肽&#xff09;在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上&#xff0c;高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术&#xff0c;但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...

【网络安全产品大调研系列】2. 体验漏洞扫描

前言 2023 年漏洞扫描服务市场规模预计为 3.06&#xff08;十亿美元&#xff09;。漏洞扫描服务市场行业预计将从 2024 年的 3.48&#xff08;十亿美元&#xff09;增长到 2032 年的 9.54&#xff08;十亿美元&#xff09;。预测期内漏洞扫描服务市场 CAGR&#xff08;增长率&…...

2.Vue编写一个app

1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...

srs linux

下载编译运行 git clone https:///ossrs/srs.git ./configure --h265on make 编译完成后即可启动SRS # 启动 ./objs/srs -c conf/srs.conf # 查看日志 tail -n 30 -f ./objs/srs.log 开放端口 默认RTMP接收推流端口是1935&#xff0c;SRS管理页面端口是8080&#xff0c;可…...

反射获取方法和属性

Java反射获取方法 在Java中&#xff0c;反射&#xff08;Reflection&#xff09;是一种强大的机制&#xff0c;允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射&#xff0c;可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值&#xff0c;这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...

爬虫基础学习day2

# 爬虫设计领域 工商&#xff1a;企查查、天眼查短视频&#xff1a;抖音、快手、西瓜 ---> 飞瓜电商&#xff1a;京东、淘宝、聚美优品、亚马逊 ---> 分析店铺经营决策标题、排名航空&#xff1a;抓取所有航空公司价格 ---> 去哪儿自媒体&#xff1a;采集自媒体数据进…...

tree 树组件大数据卡顿问题优化

问题背景 项目中有用到树组件用来做文件目录&#xff0c;但是由于这个树组件的节点越来越多&#xff0c;导致页面在滚动这个树组件的时候浏览器就很容易卡死。这种问题基本上都是因为dom节点太多&#xff0c;导致的浏览器卡顿&#xff0c;这里很明显就需要用到虚拟列表的技术&…...

大数据学习(132)-HIve数据分析

​​​​&#x1f34b;&#x1f34b;大数据学习&#x1f34b;&#x1f34b; &#x1f525;系列专栏&#xff1a; &#x1f451;哲学语录: 用力所能及&#xff0c;改变世界。 &#x1f496;如果觉得博主的文章还不错的话&#xff0c;请点赞&#x1f44d;收藏⭐️留言&#x1f4…...

MySQL JOIN 表过多的优化思路

当 MySQL 查询涉及大量表 JOIN 时&#xff0c;性能会显著下降。以下是优化思路和简易实现方法&#xff1a; 一、核心优化思路 减少 JOIN 数量 数据冗余&#xff1a;添加必要的冗余字段&#xff08;如订单表直接存储用户名&#xff09;合并表&#xff1a;将频繁关联的小表合并成…...