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Open3D 进阶（12）PCA拟合空间直线

news 2025/9/16 22:45:09

一、算法原理

见：Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法一）
在这里插入图片描述

二、代码实现

import numpy as np
import open3d as o

Open3D 进阶（12）PCA拟合空间直线

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理见：Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法一）二、代码实现 import numpy as np import open3d as o...

编程日记 2023/10/15 16:49:35

4种实现JS深拷贝的方法

浅拷贝与深拷贝浅拷贝是创建一个新对象，这个对象有着原始对象属性值的拷贝。如果属性是基本类型，拷贝的就是基本类型的值，如果属性是引用类型，拷贝的是内存地址。如果不进行深拷贝，其中一个对象改变了对象的值&am…...

编程日记 2023/10/15 16:48:33

六、RocketMQ发送事务消息

事务消息介绍在一些对数据一致性有强需求的场景，可以用 Apache RocketMQ 事务消息来解决，从而保证上下游数据的一致性。以电商交易场景为例，用户支付订单这一核心操作的同时会涉及到下游物流发货、积分变更、购物车状态清空等多个子系统的…...

编程日记 2023/10/15 16:45:29

Node.js初体验

Node.js简介 node.js的运行环境 1.V8引擎对js代码进行解析与执行 2.内置API：fs、path、http...等，提供了一些能力，能够使得js调用这些API去做一些后端的事情流程：我们在node.js的运行环境中编写待执行的JavaScript代码&#…...

编程日记 2023/10/15 16:44:28

激活函数理解

激活函数（Activation Function）是神经网络中的一种数学函数，它的作用是为神经元（或人工神经元）引入非线性特性，从而使神经网络能够学习和表示更复杂的函数。激活函数通常位于神经元的输出端，接收…...

编程日记 2023/10/15 16:42:27

【docker - 安装】windows 10 专业版安装docker，以及 WSL kernel version too low 解决方案

一、开启 Hyper-V 二、下载 docker 三、安装 docker 四、问题 Stage 1：打开 powershell，并执行 Stage 2：下载Linux内核更新包，并安装 Stage 3：将 WSL 2 设置为默认版本 Stage 4：安装所选的 Linux 分…...

编程日记 2023/10/15 16:41:25

洛谷P1601

题目见：P1601 AB Problem（高精） - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 1. 问题分析加法计算问题应该和在界面输出“Hello,world!”是一个难度级别，但是问题在于受限于原始数据类型的限制，无法进行大数据的精…...

编程日记 2023/10/15 16:39:23

Elasticsearch：使用 LangChain 对话链和 OpenAI 的聊天机器人

在此笔记本中，我们将构建一个聊天机器人，它可以回答有关自定义数据的问题，例如雇主的政策。聊天机器人使用 LangChain 的 ConversationalRetrievalChain，具有以下功能： 用自然语言回答问题在 Elasticsearch 中运行混…...

编程日记 2023/10/15 16:37:21

铜死亡+机器学习+WGCNA+分型生信思路

今天给同学们分享一篇单基因泛癌免疫实验生信文章“IGF2BP3 overexpression predicts poor prognosis and correlates with immune infiltration in bladder cancer”，这篇文章于2023年2月3日发表在BMC Cancer期刊上，影响因子为3.8。膀胱癌是全球最常见…...

编程日记 2023/10/15 16:36:20

GB28181平台简介

产品简介 LiveMedia视频中间件是支持部署到本地服务器或者云服务器的纯软件服务，也提供服务器、GPU一体机全包服务，提供视频设备管理、无插件、跨平台的实时视频、历史回放、语音对讲、设备控制等基础功能，支持视频协议有海康、大华私有协议…...

编程日记 2023/10/15 16:35:18

JVM基础：初识JVM

IDE：IntelliJ IDEA 2022.1.3 x64 操作系统：win10 x64 位家庭版文章目录一、JVM是什么？二、JVM有哪些功能？2.1 解释和运行2.2 内存管理2.3 即时编译三、有哪些常见的JVM？3.1 常见JVM3.2 Java虚拟机规范3.3 HotSpot的…...

编程日记 2023/10/15 16:33:16

至强服务器BIOS/UEFI驱动开发笔记

至强服务器BIOS/UEFI驱动开发笔记驱动开发基础Hello UEFI Driver 项目选择项目位置初始化驱动代码文件结构驱动程序入口和基本功能导入AMI工程AMI平台Hello UEFI Driver 编译问题测试结果打印设备列表继续开发`HelloWorldSupported`函数依赖配置使用脚本编译编译测试此DXE驱动…...

编程日记 2023/10/15 16:32:15

Linux：Termius连接本地虚拟机与虚拟机快照

Termius连接本地虚拟机与虚拟机快照 1. Termius连接本地虚拟机2. 虚拟机快照与还原2.1 设置快照以及恢复附录 1. Termius连接本地虚拟机 ifconfig -a 查看配置连接成功 2. 虚拟机快照与还原在学习阶段我们无法避免的可能损坏Linux操作系统。如果损坏的话，重新…...

编程日记 2023/10/15 16:31:14

高校教务系统登录页面JS分析——四川大学

高校教务系统密码加密逻辑及JS逆向本文将介绍高校教务系统的密码加密逻辑以及使用JavaScript进行逆向分析的过程。通过本文，你将了解到密码加密的基本概念、常用加密算法以及如何通过逆向分析来破解密码。本文仅供交流学习，勿用于非法用途。一、密码加…...

编程日记 2023/10/15 16:30:13

Kafka SASL认证授权（四）认证源码解析。官网地址：https://kafka.apache.org/ 一、认证流程在了解kafka网络模型的基础上，了解它的认证流程： ApiVersionsRequest->SaslHandshakeRequest->a series of SASL client and server tokens corresponding to the mechani…...

编程日记 2023/10/15 16:29:10

软件测试学习（一）基础概念、实质、说明书测试、分类、动态黑盒测试

目录软件测试概念、背景软件测试员究竟做些什么大多数软件测试员应该具备的素质软件测试的实质完全测试程序是不可能的测试无法显示潜伏的软件缺陷并非所有软件缺陷都要修复软件测试员在产品小组中不受欢迎术语：精准和准确产品说明书的测试技术…...

编程日记 2023/10/15 16:28:09

在fastapi中实现异步

在FastAPI应用中使用异步特性可以提高并发性能，但如果您要调用的模型是同步的，可能会导致阻塞。为了实现异步处理，您可以将阻塞的操作委托给线程池或进程池，以便异步执行。以下是一种基本方法来实现异步处理图片识别任务&#x…...

编程日记 2023/10/15 16:27:08

js数组去重

在JavaScript中，有很多方法可以用来去除数组中的重复项。以下是一些常见的方法： 方法一：使用Set Set是ES6中的新数据类型，它只存储唯一值。因此，我们可以利用这一特性来去重。 let array [1, 2, 3, 2, 1, 4, 3, 5,…...

编程日记 2023/10/15 16:26:07

【前端】根据后端返回的url进行下载并设置文件下载名称

在我们项目当中存储文件是存储到厂商的服务器上的，然后厂商返回一个可以直接下载url地址，但是前端使用这个url下载的时候永远都是保存一个名字，这时候我们就需要设置文件保存的名称， 那么如何实现呢？使用了fet…...

编程日记 2023/10/15 16:25:05

《视觉SLAM十四讲》公式推导（一）

文章目录 CH3 三维空间刚体运动CH3-1 旋转矩阵的推导CH3-2 旋转矩阵是正交矩阵的证明CH3-3 变换矩阵的逆的推导CH3-4 罗德里格斯公式推导 CH3 三维空间刚体运动 CH3-1 旋转矩阵的推导 （1）二维空间中的旋转矩阵易得 { x ′ ∣ O P ′ ∣ c o s ( θ …...

编程日记 2023/10/15 16:24:04

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园二、准备工作 1. 编译环境宿主机：Ubuntu 20.04.6 LTSHost：ARM32位交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链在交叉编译之前&#x…...

编程新知 2025/8/5 22:19:11

Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例

使用详解 Element Plus 的 el-transfer 组件是一个强大的穿梭框组件，常用于在两个集合之间进行数据转移，如权限分配、数据选择等场景。下面我将详细介绍其用法并提供一个完整示例。核心特性与用法基本属性 v-model：绑定右侧列表的值&…...

编程新知 2025/9/16 19:50:27

多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案

下面是一个完整的 Android 实现，展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例，分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...

编程新知 2025/8/6 7:06:58

多模态商品数据接口：融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验

一、多模态商品数据接口的技术架构 （一）多模态数据融合引擎跨模态语义对齐通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如，当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时，接口可自动提取图像中的颜色（RGB值&…...

编程新知 2025/7/23 3:55:49

如何在看板中有效管理突发紧急任务

在看板中有效管理突发紧急任务需要：设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP（Work-in-Progress）弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中，设立专门的紧急任务通道尤为重要，这能…...

编程新知 2025/9/15 23:48:19

使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台

🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景随着大语言模型（LLM）的广泛应用，开发者常面临多个挑战：各大模型（OpenAI、Claude、Gemini、Ollama）接口风格不统一；缺乏一个统一平台进行模型调用与测试；本地模型 Ollama 的集成与前…...

编程新知 2025/9/7 8:50:27

html css js网页制作成品——HTML+CSS榴莲商城网页设计（4页）附源码

目录一、👨‍🎓网站题目二、✍️网站描述三、📚网站介绍四、🌐网站效果五、🪓 代码实现 🧱HTML 六、🥇 如何让学习不再盲目七、🎁更多干货一、👨‍&#x1f…...

编程新知 2025/9/13 17:38:50

基于 TAPD 进行项目管理

起因自己写了个小工具，仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理，现在随着功能的增加，感觉有点难以管理了，所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。操作流程注册 TAPD，需要提供一个企业名新建一个项目&#…...

编程新知 2025/9/9 12:19:24

【Nginx】使用 Nginx+Lua 实现基于 IP 的访问频率限制

使用 NginxLua 实现基于 IP 的访问频率限制在高并发场景下，限制某个 IP 的访问频率是非常重要的，可以有效防止恶意攻击或错误配置导致的服务宕机。以下是一个详细的实现方案，使用 Nginx 和 Lua 脚本结合 Redis 来实现基于 IP 的访问频率限制…...

编程新知 2025/8/20 11:30:50

2025年低延迟业务DDoS防护全攻略：高可用架构与实战方案

一、延迟敏感行业面临的DDoS攻击新挑战 2025年，金融交易、实时竞技游戏、工业物联网等低延迟业务成为DDoS攻击的首要目标。攻击呈现三大特征： AI驱动的自适应攻击：攻击流量模拟真实用户行为，差异率低至0.5%，传统规则引…...

编程新知 2025/8/29 1:00:19

目录

一、算法原理

二、代码实现

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