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Open3D 进阶（12）PCA拟合空间直线

news 2026/2/10 19:39:45

一、算法原理

见：Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法一）
在这里插入图片描述

二、代码实现

import numpy as np
import open3d as o

Open3D 进阶（12）PCA拟合空间直线

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理见：Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法一）二、代码实现 import numpy as np import open3d as o...

编程日记 2023/10/15 16:49:35

4种实现JS深拷贝的方法

浅拷贝与深拷贝浅拷贝是创建一个新对象，这个对象有着原始对象属性值的拷贝。如果属性是基本类型，拷贝的就是基本类型的值，如果属性是引用类型，拷贝的是内存地址。如果不进行深拷贝，其中一个对象改变了对象的值&am…...

编程日记 2023/10/15 16:48:33

六、RocketMQ发送事务消息

事务消息介绍在一些对数据一致性有强需求的场景，可以用 Apache RocketMQ 事务消息来解决，从而保证上下游数据的一致性。以电商交易场景为例，用户支付订单这一核心操作的同时会涉及到下游物流发货、积分变更、购物车状态清空等多个子系统的…...

编程日记 2023/10/15 16:45:29

Node.js初体验

Node.js简介 node.js的运行环境 1.V8引擎对js代码进行解析与执行 2.内置API：fs、path、http...等，提供了一些能力，能够使得js调用这些API去做一些后端的事情流程：我们在node.js的运行环境中编写待执行的JavaScript代码&#…...

编程日记 2023/10/15 16:44:28

激活函数理解

激活函数（Activation Function）是神经网络中的一种数学函数，它的作用是为神经元（或人工神经元）引入非线性特性，从而使神经网络能够学习和表示更复杂的函数。激活函数通常位于神经元的输出端，接收…...

编程日记 2023/10/15 16:42:27

【docker - 安装】windows 10 专业版安装docker，以及 WSL kernel version too low 解决方案

一、开启 Hyper-V 二、下载 docker 三、安装 docker 四、问题 Stage 1：打开 powershell，并执行 Stage 2：下载Linux内核更新包，并安装 Stage 3：将 WSL 2 设置为默认版本 Stage 4：安装所选的 Linux 分…...

编程日记 2023/10/15 16:41:25

洛谷P1601

题目见：P1601 AB Problem（高精） - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 1. 问题分析加法计算问题应该和在界面输出“Hello,world!”是一个难度级别，但是问题在于受限于原始数据类型的限制，无法进行大数据的精…...

编程日记 2023/10/15 16:39:23

Elasticsearch：使用 LangChain 对话链和 OpenAI 的聊天机器人

在此笔记本中，我们将构建一个聊天机器人，它可以回答有关自定义数据的问题，例如雇主的政策。聊天机器人使用 LangChain 的 ConversationalRetrievalChain，具有以下功能： 用自然语言回答问题在 Elasticsearch 中运行混…...

编程日记 2023/10/15 16:37:21

铜死亡+机器学习+WGCNA+分型生信思路

今天给同学们分享一篇单基因泛癌免疫实验生信文章“IGF2BP3 overexpression predicts poor prognosis and correlates with immune infiltration in bladder cancer”，这篇文章于2023年2月3日发表在BMC Cancer期刊上，影响因子为3.8。膀胱癌是全球最常见…...

编程日记 2023/10/15 16:36:20

GB28181平台简介

产品简介 LiveMedia视频中间件是支持部署到本地服务器或者云服务器的纯软件服务，也提供服务器、GPU一体机全包服务，提供视频设备管理、无插件、跨平台的实时视频、历史回放、语音对讲、设备控制等基础功能，支持视频协议有海康、大华私有协议…...

编程日记 2023/10/15 16:35:18

JVM基础：初识JVM

IDE：IntelliJ IDEA 2022.1.3 x64 操作系统：win10 x64 位家庭版文章目录一、JVM是什么？二、JVM有哪些功能？2.1 解释和运行2.2 内存管理2.3 即时编译三、有哪些常见的JVM？3.1 常见JVM3.2 Java虚拟机规范3.3 HotSpot的…...

编程日记 2023/10/15 16:33:16

至强服务器BIOS/UEFI驱动开发笔记

至强服务器BIOS/UEFI驱动开发笔记驱动开发基础Hello UEFI Driver 项目选择项目位置初始化驱动代码文件结构驱动程序入口和基本功能导入AMI工程AMI平台Hello UEFI Driver 编译问题测试结果打印设备列表继续开发`HelloWorldSupported`函数依赖配置使用脚本编译编译测试此DXE驱动…...

编程日记 2023/10/15 16:32:15

Linux：Termius连接本地虚拟机与虚拟机快照

Termius连接本地虚拟机与虚拟机快照 1. Termius连接本地虚拟机2. 虚拟机快照与还原2.1 设置快照以及恢复附录 1. Termius连接本地虚拟机 ifconfig -a 查看配置连接成功 2. 虚拟机快照与还原在学习阶段我们无法避免的可能损坏Linux操作系统。如果损坏的话，重新…...

编程日记 2023/10/15 16:31:14

高校教务系统登录页面JS分析——四川大学

高校教务系统密码加密逻辑及JS逆向本文将介绍高校教务系统的密码加密逻辑以及使用JavaScript进行逆向分析的过程。通过本文，你将了解到密码加密的基本概念、常用加密算法以及如何通过逆向分析来破解密码。本文仅供交流学习，勿用于非法用途。一、密码加…...

编程日记 2023/10/15 16:30:13

Kafka SASL认证授权（四）认证源码解析。官网地址：https://kafka.apache.org/ 一、认证流程在了解kafka网络模型的基础上，了解它的认证流程： ApiVersionsRequest->SaslHandshakeRequest->a series of SASL client and server tokens corresponding to the mechani…...

编程日记 2023/10/15 16:29:10

软件测试学习（一）基础概念、实质、说明书测试、分类、动态黑盒测试

目录软件测试概念、背景软件测试员究竟做些什么大多数软件测试员应该具备的素质软件测试的实质完全测试程序是不可能的测试无法显示潜伏的软件缺陷并非所有软件缺陷都要修复软件测试员在产品小组中不受欢迎术语：精准和准确产品说明书的测试技术…...

编程日记 2023/10/15 16:28:09

在fastapi中实现异步

在FastAPI应用中使用异步特性可以提高并发性能，但如果您要调用的模型是同步的，可能会导致阻塞。为了实现异步处理，您可以将阻塞的操作委托给线程池或进程池，以便异步执行。以下是一种基本方法来实现异步处理图片识别任务&#x…...

编程日记 2023/10/15 16:27:08

js数组去重

在JavaScript中，有很多方法可以用来去除数组中的重复项。以下是一些常见的方法： 方法一：使用Set Set是ES6中的新数据类型，它只存储唯一值。因此，我们可以利用这一特性来去重。 let array [1, 2, 3, 2, 1, 4, 3, 5,…...

编程日记 2023/10/15 16:26:07

【前端】根据后端返回的url进行下载并设置文件下载名称

在我们项目当中存储文件是存储到厂商的服务器上的，然后厂商返回一个可以直接下载url地址，但是前端使用这个url下载的时候永远都是保存一个名字，这时候我们就需要设置文件保存的名称， 那么如何实现呢？使用了fet…...

编程日记 2023/10/15 16:25:05

《视觉SLAM十四讲》公式推导（一）

文章目录 CH3 三维空间刚体运动CH3-1 旋转矩阵的推导CH3-2 旋转矩阵是正交矩阵的证明CH3-3 变换矩阵的逆的推导CH3-4 罗德里格斯公式推导 CH3 三维空间刚体运动 CH3-1 旋转矩阵的推导 （1）二维空间中的旋转矩阵易得 { x ′ ∣ O P ′ ∣ c o s ( θ …...

编程日记 2023/10/15 16:24:04

浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器（监听 80 端口）

✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义（Task Definition&…...

编程新知 2026/2/8 15:03:14

React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践

一、技术选型背景随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强，React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。二、核心实现方案 1. 环境配置 （1）使用React Native…...

编程新知 2025/8/19 2:57:37

[ICLR 2022]How Much Can CLIP Benefit Vision-and-Language Tasks?

论文网址：pdf 英文是纯手打的！论文原文的summarizing and paraphrasing。可能会出现难以避免的拼写错误和语法错误，若有发现欢迎评论指正！文章偏向于笔记，谨慎食用目录 1. 心得 2. 论文逐段精读 2.1. Abstract 2…...

编程新知 2026/2/6 14:42:11

【VLNs篇】07：NavRL—在动态环境中学习安全飞行

项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战，克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...

编程新知 2026/2/7 4:16:41

虚拟电厂发展三大趋势：市场化、技术主导、车网互联

市场化：从政策驱动到多元盈利政策全面赋能 2025年4月，国家发改委、能源局发布《关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见》，首次明确虚拟电厂为“独立市场主体”，提出硬性目标：2027年全国调节能力≥2000万千瓦&#xff0…...

编程新知 2025/12/20 18:09:59

接口自动化测试：HttpRunner基础

相关文档 HttpRunner V3.x中文文档 HttpRunner 用户指南使用HttpRunner 3.x实现接口自动化测试 HttpRunner介绍 HttpRunner 是一个开源的 API 测试工具，支持 HTTP(S)/HTTP2/WebSocket/RPC 等网络协议，涵盖接口测试、性能测试、数字体验监测等测试类型…...

编程新知 2026/1/29 7:31:17

【JVM】Java虚拟机（二）——垃圾回收

目录一、如何判断对象可以回收 （一）引用计数法 （二）可达性分析算法二、垃圾回收算法 （一）标记清除 （二）标记整理 （三）复制 （四&#xff…...

编程新知 2026/1/31 9:49:23

Windows安装Miniconda

一、下载 https://www.anaconda.com/download/success 二、安装三、配置镜像源 Anaconda/Miniconda pip 配置清华镜像源_anaconda配置清华源-CSDN博客四、常用操作命令 Anaconda/Miniconda 基本操作命令_miniconda创建环境命令-CSDN博客...

编程新知 2026/1/31 7:39:20

门静脉高压——表现

一、门静脉高压表现 00:01 1. 门静脉构成 00:13 组成结构：由肠系膜上静脉和脾静脉汇合构成，是肝脏血液供应的主要来源。淤血后果：门静脉淤血会同时导致脾静脉和肠系膜上静脉淤血，引发后续系列症状。 2. 脾大和脾功能亢进 00:46 …...

编程新知 2026/2/9 4:24:08

js 设置3秒后执行

如何在JavaScript中延迟3秒执行操作在JavaScript中，要设置一个操作在指定延迟后（例如3秒）执行，可以使用 setTimeout 函数。setTimeout 是JavaScript的核心计时器方法，它接受两个参数： 要执行的函数&…...

编程新知 2026/1/24 17:43:14

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一、算法原理

二、代码实现

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