EthernetIP 转MODBUS RTU协议网关连接FANUC机器人作为EthernetIP通信从站
远创智控YC-EIPM-RTU网关产品是一款高效的数据采集工具,它可以通过各种数据接口与工业领域的仪表、PLC、计量设备等产品连接,实时采集这些设备中的运行数据、状态数据等信息。采集到的数据经过整合和运算等操作后,可以被传输到其他设备或者云平台。网关可采集设备数据采集的数据可转换成转发。网关接口有232、485、网口、4G可选,用户可以根据实际采集数据的个数选择相应的网关,节省成本。其中,EthernetIP协议一般用于采集机器人,控制器等设备的数据,实现数据采集,你还在等什么?
以下是连接FANUC机器人作为EthernetIP通信从站的配置方法
网关采集 EthernetIP 数据
1,安装软件。打开软件后,点击新建工程,设备类型选择实际网关的型号。
2,点击“新建设备”,驱动类型选择如下
3,首先确认机器人是否加装了 ETherNet/IP ADAPTER 功能,选择示教器上的[Menu]键一在第5 项[/]菜单中寻找[EtherNet/IP]功能,如图 1 所示,进入以后,确认 TYP(类型)项可以更改为 ADP,如图2所示如果有则说明已安装EtherNet/IP ADAPTER 功能,如若没有则需要联系FANUC。
4,输入被采集设备的 IP 地址和端口号,端口号一般默认是 44818
5,按照被采集数据的设备配置网关的输入块、输出块的参数。这些参数和被采集设备保持一致。这些参数在被采集设备上查看。
6, 添加要采集的数据。需要知道这个点位的地址和数据类型,填写到如下的选项中。
7, 写数据到 EIP 设备的配置如下,读写类型设置成“写”
8,配置完成后点击菜单“下载”,把工程下载到网关里。
点击菜单“查看数据”,查看网关采集到的数据。对比一下当前值,“状态”显示 Good,更新时间为当前时间就代表采集到了数据。
用 Modbus 协议转发数据
1.点击菜单“服务”-“Modbus Slave”,把 modbus rtu 中的启用设置成 Yes
2,把要转发的数据添加到对应的寄存器下。
3,配置完成后,点击“下载”,把工程下载到网关中。在电脑上就可以使用 modbus 的测试软件读取网关里的数据了。
4,从设备的的 EDS 文件获取参数信息
有些 EIP 的从站设备提供了 EDS 文件,可以从EDS 文件中获取点位信息。这些信息是需要填写到网关中。
一般 EIP 设备上也有对应的显示和配置。请参考设备的使用说明书,先把 EIP 设备设置成 EIP 的从站,并且启动连接通道。
5,打开设备的 eds 文件,找到如下格式的内容。定位到 [Connection Manager],找到 Connection 的
Path,类似 "20 04 24 64 2C 97 2C 65"; $ Path。定位 24 2C 2C, 24 后面的是Configruation(100), 2C 后面分别是 Output(150), Input(101)。Instance 的值是 1。
6,举例:20 04 24 01 2C 78 2C 82:Output(120), Input(130)
7,如果 Path 类似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 则定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后
面的 2byte 是 Instance,这种情况 vs 中 Instance Number Size 需配置成 2。另外,常用的Input/Ouput/Configuration Instance 范围 0-255,1 个字节,但有些从站Instance 范围用 0-
65535,需要 2 个字节。
8,一些 EIP 设备是用下面的类似的格式定义了 Instance Number Size 的值。下图中的 Param6 定义了输入举例(Input Instance)的值 3。
9,Configruation Size 一般填写 0
输入输出的长度(size)可以从 EIP 的设备的显示面板上查看(优先从面板上查看)。也可以用 EIP 工具来查看
10.输入输出的长度(size)也可以 EDS 文件中查看,
找到 Param1 param2 的定义,如下可知 size 的值是 2*8=16 个字节
获取到相关的值后,网关中的配置如下
相关文章:

EthernetIP 转MODBUS RTU协议网关连接FANUC机器人作为EthernetIP通信从站
远创智控YC-EIPM-RTU网关产品是一款高效的数据采集工具,它可以通过各种数据接口与工业领域的仪表、PLC、计量设备等产品连接,实时采集这些设备中的运行数据、状态数据等信息。采集到的数据经过整合和运算等操作后,可以被传输到其他设备或者云…...

如何注册微信小程序
如何注册微信小程序 前言 因为最近沉迷和朋友们一起下班去打麻将,他们推荐了一个计分的小程序,就不需要每局都转账或者用扑克牌记录了,但是这个小程序不仅打开有广告,各个页面都植入了广告,用起来十分不适。 于是我…...

移动App安全检测的必要性,app安全测试报告的编写注意事项
随着移动互联网的迅猛发展,移动App已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。然而,虽然App给我们带来了便利和乐趣,但也伴随着一些潜在的安全风险。黑客、病毒、恶意软件等威胁着用户的隐私和财产安全,因此进行安全检测就显得尤为…...

DVWA-JavaScript Attacks
JavaScript Attacks JavaScript Attack即JS攻击,攻击者可以利用JavaScript实施攻击。 Low 等级 核心源码,用的是dom语法这是在前端使用的和后端无关,然后获取属性为phrase的值然后来个rot13和MD5双重加密在复制给token属性。 <script&…...
算法通关村第二关|白银|链表反转拓展【持续更新】
1.指定区间反转 1.1 头插法:将区间内遍历到的结点插入到起始处之前。 public ListNode reverseBetween(ListNode head, int left, int right) {ListNode dummyNode new ListNode(-1);dummyNode.next head;ListNode pre dummyNode;// 将pre移动到区间的前一位&a…...

开发者职场“生存状态”大调研报告分析 - 第四版
听人劝、吃饱饭,奉劝各位小伙伴,不要订阅该文所属专栏。 作者:不渴望力量的哈士奇(哈哥),十余年工作经验, 跨域学习者,从事过全栈研发、产品经理等工作,现任研发部门 CTO 。荣誉:2022年度博客之星Top4、博客专家认证、全栈领域优质创作者、新星计划导师,“星荐官共赢计…...

代码与细节(一)
在用到 Java17的新特性 Unmodifiable Lists 时不知道你是否和我有同样的惊讶 为什么弄了这么多重载方法? 先说结论:为了性能。 其实一细想,都能想明白:varargs(可变参数) 的背后是数组的内存分配和初始化,相比正常的…...

AI绘画使用Stable Diffusion(SDXL)绘制中国古代神兽
一、引言 说到神奇异兽,脑海中首先就会跳出我国古代神话传说中的各种神兽。比如青龙、白虎、朱雀、玄武,再比如麒麟、凤凰、毕方、饕餮等等,这些都是大家耳熟能详的的神兽。 这些神兽不仅体现了人们丰富的创造力和想象力,更是我…...
老卫带你学---leetcode刷题(148. 排序链表)
148. 排序链表 问题: 给你链表的头结点 head ,请将其按 升序 排列并返回 排序后的链表 。 示例 1:输入:head [4,2,1,3] 输出:[1,2,3,4]示例 2:输入:head [-1,5,3,4,0] 输出:[-1…...

21.1 stm32使用LTDC驱动LCD--配置说明
本文讲解如何配置LTDC驱动LCD的参数配置,以及CubeMx参数配置说明 本文使用的是淘宝买的一块带电容触摸的液晶显示屏:5寸TFT液晶显示屏高清800*480免驱40P通用RGBIPS全视角彩屏GT911 说实话,价格还是相对挺便宜的,值得入手…...

zabbix监控nginx的状态页面
zabbix监控nginx的状态页面 文章目录 zabbix监控nginx的状态页面1.环境说明2.所涉及到的知识点3.在nginx主机上安装zabbix_agent4.开启nginx状态显示页面5.进入zabbix的web页面配置主机,监控项,触发器5.1.添加主机5.2.创建监控项5.3.创建触发器 1.环境说…...

C语言初学者工具选择:vscode + MSYS2 + cmake 搭建 C环境
文章目录 前言1. MSYS2 安装1. 下载安装包2. 安装3. pacman 换清华大学源4. 安装 mingw-w64 toolchain 和 cmake ninja5. 将 toolchain 加入系统环境变量 2. 设置 vscode1. 必要的插件2. 一个简单的 vscode cmake 项目 最后C数据结构与算法CMake 前言 网上关于使用 vscode 配…...

【四:httpclient的使用】
目录 1、Demo案例2、请求一个带cookies的get请求3、请求一个带cookies的post请求案例一,案例二的properties的配置 1、Demo案例 public class MyHttpClient {Testpublic void test1() throws IOException {//用来存放我们的结果String result;HttpGet get new Htt…...
在innodb引擎中,count(*)、count(1)、count(主键)、count(字段)哪个性能最高?
在InnoDB引擎中,这四种计数值的效率高低取决于具体的数据库和数据表结构,无法一概而论哪个性能最高。不过,一般情况下可以按照以下顺序进行选择: count():统计所有行的数量。由于InnoDB引擎的行锁是锁住整行ÿ…...
华为OD 跳格子2(200分)【java】B卷
华为OD统一考试A卷B卷 新题库说明 你收到的链接上面会标注A卷还是B卷。目前大部分收到的都是B卷。 B卷对应20022部分考题以及新出的题目,A卷对应的是新出的题目。 我将持续更新最新题目 获取更多免费题目可前往夸克网盘下载,请点击此链接进入:…...

javascript/python 笔记: folium feature group自动切换
1 python部分 python部分只能是静态的结果 1.1 导入库 import folium import math 1.2 数据 cell_lst表示基站位置,location_lst表示 用户实际位置(均为伪数据) cell_lst[[1.341505, 103.682498],[1.342751, 103.679604],[1.341505, 10…...
Python中的元组
Python 元组 Python 的元组与列表类似,不同之处在于元组的元素不能修改。以下是关于Python元组的一些基本信息: 元组的使用:元组是一个不可变的序列类型,使用小括号 () 来定义。元组没有增加元素append、修改元素、删除元素pop的…...

在云计算环境中,如何利用 AI 改进云计算系统和数据库系统性能
文章目录 前言一、关于唐明洁教授二、AI for System2.1 面向分布式作业的人工智能2.1.1 现阶段企业云计算系统环境所遇到的普遍痛点2.1.2 云计算系统环境所遇到的普遍痛点的解决方案(一)Google Autopilot Eurosys 2021方案(Pod级别࿰…...

OpenP2P实现内网穿透远程办公
OpenP2P是一个开源、免费、轻量级的P2P共享网络。你的设备将组成一个私有P2P网络,里面的设备可以直接访问其它成员,或者通过其它成员转发数据间接访问。如果私有网络无法完成通信,将会到公有P2P网络寻找共享节点协助通信。 相比BT网络用来共享…...

黑白棋(Othello, ACM/ICPC World Finals 1992, UVa220)rust解法
你的任务是模拟黑白棋游戏的进程。黑白棋的规则为:黑白双方轮流放棋子,每次必须让新放的棋子“夹住”至少一枚对方棋子,然后把所有被新放棋子“夹住”的对方棋子替换成己方棋子。一段连续(横、竖或者斜向)的同色棋子被…...
Vim 调用外部命令学习笔记
Vim 外部命令集成完全指南 文章目录 Vim 外部命令集成完全指南核心概念理解命令语法解析语法对比 常用外部命令详解文本排序与去重文本筛选与搜索高级 grep 搜索技巧文本替换与编辑字符处理高级文本处理编程语言处理其他实用命令 范围操作示例指定行范围处理复合命令示例 实用技…...
零门槛NAS搭建:WinNAS如何让普通电脑秒变私有云?
一、核心优势:专为Windows用户设计的极简NAS WinNAS由深圳耘想存储科技开发,是一款收费低廉但功能全面的Windows NAS工具,主打“无学习成本部署” 。与其他NAS软件相比,其优势在于: 无需硬件改造:将任意W…...

使用VSCode开发Django指南
使用VSCode开发Django指南 一、概述 Django 是一个高级 Python 框架,专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。 本文将创建一个简单的 Django 应用,其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...
Java 语言特性(面试系列1)
一、面向对象编程 1. 封装(Encapsulation) 定义:将数据(属性)和操作数据的方法绑定在一起,通过访问控制符(private、protected、public)隐藏内部实现细节。示例: public …...

定时器任务——若依源码分析
分析util包下面的工具类schedule utils: ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类,封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz,先构建任务的 JobD…...
什么是EULA和DPA
文章目录 EULA(End User License Agreement)DPA(Data Protection Agreement)一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA(End User License Agreement) 定义: EULA即…...

CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用
有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库,而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例,演示如何: 使用 FetchContent 从 GitH…...
Rapidio门铃消息FIFO溢出机制
关于RapidIO门铃消息FIFO的溢出机制及其与中断抖动的关系,以下是深入解析: 门铃FIFO溢出的本质 在RapidIO系统中,门铃消息FIFO是硬件控制器内部的缓冲区,用于临时存储接收到的门铃消息(Doorbell Message)。…...
Xen Server服务器释放磁盘空间
disk.sh #!/bin/bashcd /run/sr-mount/e54f0646-ae11-0457-b64f-eba4673b824c # 全部虚拟机物理磁盘文件存储 a$(ls -l | awk {print $NF} | cut -d. -f1) # 使用中的虚拟机物理磁盘文件 b$(xe vm-disk-list --multiple | grep uuid | awk {print $NF})printf "%s\n"…...
基于Java Swing的电子通讯录设计与实现:附系统托盘功能代码详解
JAVASQL电子通讯录带系统托盘 一、系统概述 本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用,结合SQLite数据库实现联系人管理功能,并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能,同时可以最小化到系统…...