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编译安装Nginx+GeoIP2自动更新+防盗链+防爬虫+限制访问速度+限制连接数

此文章是Nginx的GeoIP2模块和MaxMind国家IP库相互结合,达到客户端IP访问的一个数据记录以及分析,同时还针对一些业务需求做出对Nginx中间件的控制,如:防盗链、防爬虫、限制访问速度、限制连接数等

该篇文章是从一个热爱搞技术的博主StephenJose_Dai文章中学习并实验后编写的,在此非常感谢这位博主!

环境

名称+版本官方下载链接本地下载链接
CentOS7.9http://isoredirect.centos.org/centos/7/isos/x86_64/
Nginx1.22https://nginx.org/download/nginx-1.22.1.tar.gzhttps://resource.if010.com/geoip/nginx-1.22.1.tar.gz
GeoIP2模块v3.3https://github.com/leev/ngx_http_geoip2_module/releaseshttps://resource.if010.com/geoip/ngx_http_geoip2_module-3.3.tar.gz
MaxMind国家IP库https://www.maxmind.com/en/home
libmaxminddb 1.7.1https://github.com/maxmind/libmaxminddb/releaseshttps://resource.if010.com/geoip/libmaxminddb-1.7.1.tar.gz
geoipupdate 6.0.0https://github.com/maxmind/geoipupdate/releases/download/v6.0.0/geoipupdate_6.0.0_linux_386.tar.gzhttps://resource.if010.com/geoip/geoipupdate_6.0.0_linux_386.tar.gz

注:libmaxminddb工具是用于解析MaxMind国家IP库文件的。

开搞

约定:所有安装包和准备材料都放在了/data目录下。

编译安装libmaxminddb

tar -zxvf libmaxminddb-1.7.1.tar.gz
cd libmaxminddb-1.7.1
./configure
make && make check && make install
ldconfig

如果安装后,您收到一个libmaxminddb.so.0丢失的错误,您可能需要将前缀中的 lib 目录添加到您的库路径中。在使用默认前缀 ( /usr/local) 的大多数 Linux 发行版上,您可以通过运行以下命令来执行此操作:

sudo sh -c "echo /usr/local/lib  >> /etc/ld.so.conf.d/local.conf"
ldconfig

解压GeoIP2

tar -zxvf ngx_http_geoip2_module-3.3.tar.gz
mv ngx_http_geoip2_module-3.3 /usr/local/

注意:因为这里使用的是Nginx1.22的版本,所以GeoIP2只能用3.3版本的,不然会报错!

编译安装Nginx前的一些依赖准备

我们这里编译安装Nginx需要用的有openssl、pcre、zlib、gcc,在此之前我们先解压编译包并放到指定目录,然后使用rpm安装gcc

这里的用到的依赖分享到了CSDN上,有需要的小伙伴可以自取

tar zxf pcre-8.42.tar.gz
mv pcre-8.42 /usr/local/
tar zxf openssl-1.1.0h.tar.gz
mv openssl-1.1.0h /usr/local/
tar zxf zlib-1.2.11.tar.gz 
mv zlib-1.2.11 /usr/local/# rpm安装gcc
rpm -ivh libstdc++-devel-4.8.5-44.el7.x86_64.rpm 
rpm -ivh gcc-c++-4.8.5-44.el7.x86_64.rpm

编译安装Nginx

tar -zxvf nginx-1.22.1.tar.gz
cd /data/nginx-1.22.1#配置编译
./configure --prefix=/usr/local/nginx --with-http_realip_module --with-http_sub_module --with-http_gzip_static_module --with-http_stub_status_module --with-http_ssl_module  --with-http_v2_module --with-stream --with-openssl=/usr/local/openssl-1.1.0h/ --with-pcre=/usr/local/pcre-8.42/ --with-zlib=/usr/local/zlib-1.2.11/ --add-module=/usr/local/ngx_http_geoip2_module-3.3# 编译并安装
make && make install

注册MaxMind帐号并下载国家IP数据库

注册页面

下载地址库入口

下载链接位置

将下载的数据库解压并放到指定位置

这个位置并不一定说是要在哪里,只要到时候你Nginx调用的时候路径是对的就行

mkdir -p /usr/local/nginx/IPData/
tar -zxvf GeoLite2-Country_20231020.tar.gz
cd GeoLite2-Country_20231020
mv GeoLite2-Country.mmdb /usr/local/nginx/IPData/

配置Nginx实现禁止境外IP访问、防盗链、防爬虫、限制访问速度、限制连接数

创建虚拟主机配置文件目录和缓存目录

mkdir -p /usr/local/nginx/conf/v_host/
mkdir -p /usr/local/nginx/cache

编辑Nginx主配置文件vim /usr/local/nginx/conf/nginx.conf

user nobody;# 配置Nginx线程数,这里设置为自动
worker_processes auto;error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;events {# 定义每个线程可以处理1024个连接请求worker_connections  1024;
}http {log_format  main  '$remote_addr - [location: $geoip2_data_country_code $geoip2_country_name $geoip2_data_city_name $geoip2_data_province_name $geoip2_data_province_isocode $geoip2_continent_code] - $remote_user [$time_local] requesthost:"$http_host"; "$request" requesttime:"$request_time"; ''$status $body_bytes_sent "$http_referer" - $request_body ' '"$http_user_agent" "$http_x_forwarded_for"';access_log  logs/access.log  main;sendfile            on;tcp_nopush          on;tcp_nodelay         on;# 关闭Nginx版本号显示server_tokens       off;proxy_buffering off;keepalive_timeout   300;keepalive_requests  200;client_max_body_size 20M;types_hash_max_size 2048;fastcgi_connect_timeout 300s;fastcgi_send_timeout 300s;fastcgi_read_timeout 300s;fastcgi_buffer_size 512k;fastcgi_buffers 10 512k;fastcgi_busy_buffers_size 1024k;fastcgi_temp_file_write_size 1024k;open_file_cache max=65535 inactive=60s;open_file_cache_valid 80s;server_names_hash_bucket_size 2048;client_header_buffer_size 128k;client_body_buffer_size 512k;large_client_header_buffers 4 128k;proxy_hide_header X-Powered-By;proxy_hide_header Server;proxy_connect_timeout 300;proxy_send_timeout 300;proxy_read_timeout 300;proxy_buffer_size 4k;proxy_buffers 4 64k;proxy_busy_buffers_size 128k;proxy_temp_file_write_size 128k;proxy_temp_path cache/mytemp_cache;proxy_cache_path cache/mytest_cache levels=1:2 keys_zone=mytest:20m inactive=24h max_size=1000m;proxy_intercept_errors on;gzip_min_length  1k;gzip_buffers     4 16k;gzip_comp_level  4;gzip_types      text/plain application/javascript image/png text/css text/xml text/vnd.wap.wml text/x-component application/x-javascript image/gif image/jpeg application/atom+xml application/rss+xml application/octet-stream application/x-rar-compressed application/json;gzip_http_version 1.1;gzip_vary on;gzip_disable "msie6";gzip  on;include             mime.types;default_type        application/octet-stream;# 配置国家IP库geoip2 /usr/local/nginx/IPData/GeoLite2-Country.mmdb{auto_reload 5m;$geoip2_metadate_country_build metadata build_epoch;$geoip2_data_country_code country iso_code;$geoip2_country_name country names en;}# 配置城市IP库geoip2 /usr/local/nginx/IPData/GeoLite2-City.mmdb {auto_reload 5m;$geoip2_data_city_name city names en;$geoip2_data_province_name subdivisions 0 names en;$geoip2_data_province_isocode subdivisions 0 iso_code;$geoip2_continent_code continent code;}#配置规则,默认不允许所有IP访问,只允许中国IP访问map $geoip2_data_country_code $allowed_country {default no;CN yes;}#设置白名单,在下列白名单中不限速geo $is_whitelist {default 0;172.17.0.0/16 1;}map $is_whitelist $limit_key {1 "";0 $binary_remote_addr;  } # 设置连接数limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=perip:10m;# 设置限制连接数,每秒150个连接数limit_req_zone $binary_remote_addr zone=myRateLimit:10m rate=150r/s;# 设置限制连接数,每秒2000个连接数  limit_req_zone $binary_remote_addr zone=mywebRateLimit:10m rate=2000r/s;# 设置限制连接数,每秒200个连接数limit_req_zone $binary_remote_addr zone=my26051RateLimit:10m rate=200r/s;# 引用v_host中的指定conf配置文件include /usr/local/nginx/conf/v_host/*.conf;
}

创建编辑虚拟主机配置文件vim /usr/local/nginx/conf/v_host/test.if010.com.conf

# HTTP配置
server {listen 80;charset utf-8;server_name test.if010.com;client_max_body_size 300m;access_log /usr/local/nginx/logs/test.if010.com_access.log main;error_log /usr/local/nginx/logs/test.if010.com_error.log debug;# 当访问http时,强制跳转到httpserror_page 497 https://test.if010.com$uri?$args;# 添加客户端的IP头add_header client-country $geoip2_data_country_code;# 启用压缩,压缩等级为9级,压缩text/css text/plan text/xml application/javascript# application/x-javascript application/html application/xml image/png image/jpg# image/jpeg image/gif image/webp image/svg+xml 这些格式的文件gzip on;gzip_comp_level 9;gzip_types text/css text/plan text/xml application/javascript application/x-javascript application/html application/xml image/png image/jpg image/jpeg image/gif image/webp image/svg+xml;# 做判断,如果国家不是中国,就返回451状态码给客户端;if ($geoip2_data_country_code != CN ) {return 451;}# 做判断,如果匹配到默认不允许的规则,就返回452状态码给客户端;   if ($geoip2_data_country_code = no ) {return 452;}location /{root /usr/local/nginx/html;index index.html;try_files $uri $uri/ /index.html?s=$uri&$args;# 限制连接数为nginx.conf配置的zone=myRateLimit的值(每秒150个请求数),允许突然爆发的连接数10个并且是马上执行没有延迟limit_req zone=myRateLimit burst=10 nodelay;# 限制每个IP每秒连接数为nginx.conf配置的zone=perip的值(单个IP允许150个请求数)limit_conn perip 150;# 如果超过设定的每秒150个连接数这个阈值,则返回448状态码给客户端limit_req_status 448;# 如果超过设定的每个IP每秒150个连接数这个阈值,则返回449状态码给客户端limit_conn_status 449;# 限制客户端速度只能到150klimit_rate        150k;# 防盗链,如果请求的头不是test.if010.com就是无效的,则返回449状态码给客户端   valid_referers none blocked test.if010.comm;if ($invalid_referer) {return 449;}# 做判断,如果国家不是中国,就返回451状态码给客户端;  if ($geoip2_data_country_code != CN ) {return 451;}# 做判断,如果匹配到默认不允许的规则,就返回452状态码给客户端  if ($geoip2_data_country_code = no ) {return 452;}# 防爬虫,如果UA是底下任意一个值,就判定为蜘蛛爬虫,则返回453给客户端if ($http_user_agent ~* "python|curl|java|wget|httpclient|okhttp|qihoobot|Scrubby|YodaoBot|yahoo-blogs/v3.9|Gigabot|yahoo-mmcrawler|Teoma|Robozilla|Bingbot|Slurp|Baiduspider|Googlebot|googlebot-mobile|googlebot-image|Mediapartners-Google|Adsbot-Google|Feedfetcher-Google|Yahoo!Slurp|Yahoo!Slurp China|YoudaoBot|Sosospider|MSNBot|ia_archiver|twiceler|psbot") {return 453;}}# 错误页配置,如果状态码是下列的值,就显示我配置的页面error_page  400 401 402 403 404 500 502 503 504 /error.html;location = /error.html {root   /usr/local/html;# 限制连接数为nginx.conf配置的zone=myRateLimit的值(每秒150个请求数),允许突然爆发的连接数10个并且是马上执行没有延迟limit_req zone=myRateLimit burst=10 nodelay;# 限制每个IP每秒连接数为nginx.conf配置的zone=perip的值(单个IP允许150个请求数)limit_conn perip 150;# 如果超过设定的每秒150个连接数这个阈值,则返回448状态码给客户端limit_req_status 448;# 如果超过设定的每个IP每秒150个连接数这个阈值,则返回449状态码给客户端limit_conn_status 449;# 限制客户端速度只能到150klimit_rate        150k;# 防盗链,如果请求的头不是test.if010.com就是无效的,则返回449状态码给客户端  valid_referers none blocked test.if010.com;if ($invalid_referer) {return 449;}# 做判断,如果国家不是中国,就返回451状态码给客户端;   if ($geoip2_data_country_code != CN ) {return 451;}# 做判断,如果匹配到默认不允许的规则,就返回452状态码给客户端  if ($geoip2_data_country_code = no ) {return 452;}# 防爬虫,如果UA是底下任意一个值,就判定为蜘蛛爬虫,则返回453给客户端   if ($http_user_agent ~* "python|curl|java|wget|httpclient|okhttp|qihoobot|Scrubby|YodaoBot|yahoo-blogs/v3.9|Gigabot|yahoo-mmcrawler|Teoma|Robozilla|Bingbot|Slurp|Baiduspider|Googlebot|googlebot-mobile|googlebot-image|Mediapartners-Google|Adsbot-Google|Feedfetcher-Google|Yahoo!Slurp|Yahoo!Slurp China|YoudaoBot|Sosospider|MSNBot|ia_archiver|twiceler|psbot") {return 453;}}
}# HTTPS配置server {listen 443 ssl;charset utf-8;server_name test.if010.com;client_max_body_size 300m;ssl_certificate  /usr/local/nginx/cert/test.if010.com.pem;ssl_certificate_key /usr/local/nginx/cert/test.if010.com.key;ssl_session_timeout 5m;ssl_ciphers ECDHE-RSA-AES128-GCM-SHA256:HIGH:!aNULL:!MD5:!RC4:!DHE;ssl_protocols TLSv1 TLSv1.1 TLSv1.2;ssl_prefer_server_ciphers on;access_log /usr/local/nginx/logs/test.if010.com_access.log main;error_log /usr/local/nginx/logs/test.if010.com_error.log debug;# 添加客户端的IP头add_header client-country $geoip2_data_country_code;# 启用压缩,压缩等级为9级,压缩text/css text/plan text/xml application/javascript# application/x-javascript application/html application/xml image/png image/jpg# image/jpeg image/gif image/webp image/svg+xml 这些格式的文件gzip on;gzip_comp_level 9;gzip_types text/css text/plan text/xml application/javascript application/x-javascript application/html application/xml image/png image/jpg image/jpeg image/gif image/webp image/svg+xml;# 做判断,如果国家不是中国,就返回451状态码给客户端;if ($geoip2_data_country_code != CN ) {return 451;}# 做判断,如果匹配到默认不允许的规则,就返回452状态码给客户端;   if ($geoip2_data_country_code = no ) {return 452;}location /{root /usr/local/nginx/html;index index.html;try_files $uri $uri/ /index.html?s=$uri&$args;# 限制连接数为nginx.conf配置的zone=myRateLimit的值(每秒150个请求数),允许突然爆发的连接数10个并且是马上执行没有延迟limit_req zone=myRateLimit burst=10 nodelay;# 限制每个IP每秒连接数为nginx.conf配置的zone=perip的值(单个IP允许150个请求数)limit_conn perip 150;# 如果超过设定的每秒150个连接数这个阈值,则返回448状态码给客户端limit_req_status 448;# 如果超过设定的每个IP每秒150个连接数这个阈值,则返回449状态码给客户端limit_conn_status 449;# 限制客户端速度只能到150klimit_rate  150k;# 防盗链,如果请求的头不是test.if010.com就是无效的,则返回449状态码给客户端valid_referers none blocked test.if010.com;if ($invalid_referer) {return 449;}# 做判断,如果国家不是中国,就返回451状态码给客户端;  if ($geoip2_data_country_code != CN ) {return 451;}# 做判断,如果匹配到默认不允许的规则,就返回451状态码给客户端  if ($geoip2_data_country_code = no ) {return 452;}# 防爬虫,如果UA是底下任意一个值,就判定为蜘蛛爬虫,则返回453给客户端if ($http_user_agent ~* "python|curl|java|wget|httpclient|okhttp|qihoobot|Scrubby|YodaoBot|yahoo-blogs/v3.9|Gigabot|yahoo-mmcrawler|Teoma|Robozilla|Bingbot|Slurp|Baiduspider|Googlebot|googlebot-mobile|googlebot-image|Mediapartners-Google|Adsbot-Google|Feedfetcher-Google|Yahoo!Slurp|Yahoo!Slurp China|YoudaoBot|Sosospider|MSNBot|ia_archiver|twiceler|psbot") {return 453;}}# 错误页配置,如果状态码是下列的值,就显示我配置的页面error_page  400 401 402 403 404 500 502 503 504 /error.html;location = /error.html {root   /usr/local/html;# 限制连接数为nginx.conf配置的zone=myRateLimit的值(每秒150个请求数),允许突然爆发的连接数10个并且是马上执行没有延迟limit_req zone=myRateLimit burst=10 nodelay;# 限制每个IP每秒连接数为nginx.conf配置的zone=perip的值(单个IP允许150个请求数)limit_conn perip 150;# 如果超过设定的每秒150个连接数这个阈值,则返回448状态码给客户端limit_req_status 448;# 如果超过设定的每个IP每秒150个连接数这个阈值,则返回449状态码给客户端limit_conn_status 449;# 限制客户端速度只能到150klimit_rate  150k;# 防盗链,如果请求的头不是test.if010.com就是无效的,则返回449状态码给客户端  valid_referers none blocked test.if010.com;if ($invalid_referer) {return 449;}# 做判断,如果国家不是中国,就返回451状态码给客户端;   if ($geoip2_data_country_code != CN ) {return 451;}# 做判断,如果匹配到默认不允许的规则,就返回452状态码给客户端  if ($geoip2_data_country_code = no ) {return 452;}# 防爬虫,如果UA是底下任意一个值,就判定为蜘蛛爬虫,则返回453给客户端   if ($http_user_agent ~* "python|curl|java|wget|httpclient|okhttp|qihoobot|Scrubby|YodaoBot|yahoo-blogs/v3.9|Gigabot|yahoo-mmcrawler|Teoma|Robozilla|Bingbot|Slurp|Baiduspider|Googlebot|googlebot-mobile|googlebot-image|Mediapartners-Google|Adsbot-Google|Feedfetcher-Google|Yahoo!Slurp|Yahoo!Slurp China|YoudaoBot|Sosospider|MSNBot|ia_archiver|twiceler|psbot") {return 453;}}
}

验证测试

Nginx访问日志结果

实现自动更新国家IP库

获取geoipupdate官方工具

tar -zxvf geoipupdate_6.0.0_linux_386.tar.gz
cd geoipupdate_6.0.0_linux_386/
mv geoipupdate /usr/local/nginx/IPData/
mv GeoIP.conf /usr/local/nginx/IPData/

创建LicenseKey

申请License入口位置

查看LicenseKey

配置GeoIP.conf

vim /usr/local/nginx/IPData/GeoIP.conf# Please see https://dev.maxmind.com/geoip/updating-databases?lang=en for
# instructions on setting up geoipupdate, including information on how to
# download a pre-filled GeoIP.conf file.# Replace YOUR_ACCOUNT_ID_HERE and YOUR_LICENSE_KEY_HERE with an active account
# ID and license key combination associated with your MaxMind account. These
# are available from https://www.maxmind.com/en/my_license_key.
AccountID xxxx  #这里填写刚才记下的ID
LicenseKey xxxx_xxxxxxxxxxxxxxx_xxx   #这里填写刚才记下的key# Enter the edition IDs of the databases you would like to update.
# Multiple edition IDs are separated by spaces.
EditionIDs GeoLite2-Country GeoLite2-City# The remaining settings are OPTIONAL.# The directory to store the database files. Defaults to /usr/local/share/GeoIP
DatabaseDirectory /usr/local/nginx/IPData/ #这里本来是注释掉的,取消注释修改成你数据库存放的位置# The server to use. Defaults to "updates.maxmind.com".
# Host updates.maxmind.com# The proxy host name or IP address. You may optionally specify a
# port number, e.g., 127.0.0.1:8888. If no port number is specified, 1080
# will be used.
# Proxy 127.0.0.1:8888# The user name and password to use with your proxy server.
# ProxyUserPassword username:password# Whether to preserve modification times of files downloaded from the server.
# Defaults to "0".
# PreserveFileTimes 0# The lock file to use. This ensures only one geoipupdate process can run at a
# time.
# Note: Once created, this lockfile is not removed from the filesystem.
# Defaults to ".geoipupdate.lock" under the DatabaseDirectory.
LockFile /usr/local/nginx/IPData/.geoipupdate.lock #这里本来是注释掉的,取消注释修改成你数据库存放的位置# The amount of time to retry for when errors during HTTP transactions are
# encountered. It can be specified as a (possibly fractional) decimal number
# followed by a unit suffix. Valid time units are "ns", "us" (or "µs"), "ms",
# "s", "m", "h".
# Defaults to "5m" (5 minutes).
# RetryFor 5m# The number of parallel database downloads.
# Defaults to "1".
# Parallelism 1

启动geoipupdate

根据官方提供的参数来看,默认数据库会下到/usr/local/share下,所以我们要加个参数让它存放到/usr/local/nginx/IPData, -d跟–database-directory一样,指定数据库存放位置, -f跟–config-file一样,就是指定配置文件

./geoipupdate -d /usr/local/nginx/IPData -f /usr/local/nginx/IPData/GeoIP.conf

等一会它就更新完了,更新完后用ll命令看下时间,如果时间是当前时间,那就说明更新成功。

创建定时任务

创建一个shell脚本
mkdir -p /usr/local/script/logs/
cd /usr/local/nginx/IPData/
vim autoupdate.sh#!/bin/bash
########################################################################
# Function  :自动更新IP数据库                                            #
# Platform  :Centso 6.x and 7.x (Base)                                 #
# Version   :2.0                                                       #
# C_Date    :2023-10-20                                                #
# U_Date    :2023-10-20                                                #
# Author    :Kim                                                       #
# Contact   :StephenJose_Dai                                           #
# Tips      :Please don't delete it                                    #
# Used      :确保/usr/local/nginx/IPData下有geoipupdate和GeoIP.conf文件  #
#            再把脚本放入    /usr/local/script/下,然后运行即可            #
# Log       :用于自动更新国家IP数据库和城市IP数据库的程序                    #
########################################################################
current_time=$(date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S")
/usr/local/nginx/IPData/geoipupdate -d /usr/local/nginx/IPData/ -f /usr/local/nginx/IPData/GeoIP.conf
echo "[${current_time}] UpdateSuccessfully!"chmod +x autoupdate.shcrontab -e
00 02 * * * /usr/local/nginx/IPData/autoupdate.sh >>  /usr/local/script/logs/geoipupdate.log 2>&1重启crond服务
systemctl restart crond

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前言 Godot 官方 教程 Godot 2d 官方案例C#重构 专栏 Godot 2d 重构 github地址 实现效果 技术点说明 异步函数 Godot的事件不能在Task中运行,因为会导致跨线程的问题。 //这样是不行的,因为跨线程了,而且会阻塞UI线程,具体原因…...

ELK之LogStash插件grok和geoip的配置使用

本文针对LogStash常用插件grok和geoip的使用进行说明: 一、使用grok输出结构化数据 编辑 first-pipeline.conf 文件,修改为如下内容: input{#stdin{type > stdin}file {# 读取文件的路径path > ["/tmp/access.log"]start_…...

基于Python实现的一款轻量、强大、好用的视频处理软件,可缩视频、转码视频、倒放视频、合并片段、根据字幕裁切片段、自动配字幕等

Quick Cut 是一款轻量、强大、好用的视频处理软件。它是一个轻量的工具,而不是像 Davinci Resolve、Adobe Premiere 那样专业的、复杂的庞然大物。Quick Cut 可以满足普通人一般的视频处理需求:压缩视频、转码视频、倒放视频、合并片段、根据字幕裁切片段…...

深入探讨 Golang 中的追加操作

通过实际示例探索 Golang 中的追加操作 简介 在 Golang 编程领域,append 操作是一种多才多艺的工具,使开发人员能够动态扩展切片、数组、文件和字符串。在这篇正式的博客文章中,我们将踏上一段旅程,深入探讨在 Golang 中进行追加…...

三网话费余额查询的API系统 基于thinkphp6.0框架

本套系统是用thinkphp6.0框架开发的,PHP需大于8.2,系统支持用户中心在线查询和通过API接口对接发起查询,用户余额充值是对接usdt接口,源码全开源,支持懂技术的人二次开发~搭建教程1、源码上传后,吧运行目录…...

LeetCode —— dfs和bfs

797. 所有可能的路径 给你一个有 n 个节点的 有向无环图(DAG),请你找出所有从节点 0 到节点 n-1 的路径并输出(不要求按特定顺序)。 graph[i] 是一个从节点 i 可以访问的所有节点的列表(即从节点 i 到节点…...

【ROS 2 基础-常用工具】-7 Rviz仿真机器人

所有内容请查看:博客学习目录_Howe_xixi的博客-CSDN博客...

循环神经网络(RNN)

定义 循环神经网络(RNN)是一种深度学习神经网络,专门用于处理序列数据,如文本、语音和时间序列数据。RNN的独特之处在于它具有循环连接,允许信息在网络内持续流动,以便处理先前的输入信息,具体…...

ESP32C3 LuatOS TM1650②动态显示累加整数

--注意:因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用 -- 用法实例 PROJECT "ESP32C3_TM1650" VERSION "1.0.0" _G.sys require("sys") local tm1650 require "tm1650"-- 拆分整数,并把最低位数存放在数组最大索引处 loc…...

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (117)-- 算法导论10.3 2题

二、用go语言,对一组同构对象用单数组表示法实现,写出过程ALLOCATE-OBJECT和FREE-OBJECT。 文心一言: 在Go语言中,我们通常使用指针和结构体来表示和操作复杂的数据结构。对于一组同构对象,我们可以使用一个数组来存…...

专业修图软件 Affinity Photo 2 mac中文版编辑功能

Affinity Photo for Mac是应用在MacOS上的专业修图软件,支持多种文件格式,包括psD、PDF、SVG、Eps、TIFF、JPEG等。 Affinity Photo mac提供了许多高级图像编辑功能,如无限制的图层、非破坏性操作、高级的选择工具、高级的调整层、HDR合成、全…...

Excel 5s内导入20w条简单数据(不使用多线程)

文章目录 Excel 5s内导入20w条数据1. 生成20w条数据1.1 使用Excel 宏生成20w条数据1.2 生成成功 2. ExecutorType:批量操作执行器类型2.1 ExecutorType.SIMPLE2.2 ExecutorType.BATCH2.3 ExecutorType.REUSE 3. 20w条数据直接插入数据库3.1 使用ExecutorType.SIMPLE…...

计算机毕业设计 基于SpringBoot笔记记录分享网站的设计与实现 Javaweb项目 Java实战项目 前后端分离 文档报告 代码讲解 安装调试

🍊作者:计算机编程-吉哥 🍊简介:专业从事JavaWeb程序开发,微信小程序开发,定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事,生活就是快乐的。 🍊心愿:点…...

[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的?

🧠 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的? 为什么所有区块链节点都能得出相同结果?合约调用这么复杂,状态真能保持一致吗?本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。 一、智能合约的数据存储在哪里&#xf…...

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机:Ubuntu 20.04.6 LTSHost:ARM32位交叉编译器:arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...

智慧医疗能源事业线深度画像分析(上)

引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施,其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入,智慧医疗能源事业线应运而生,致力于通过创新技术与管理方案,重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...

RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数,对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

label-studio的使用教程(导入本地路径)

文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明:server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...

深入浅出:JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

深入浅出:JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中,随机数的生成看似简单,却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥,还是创建安全令牌,随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...

django filter 统计数量 按属性去重

在Django中,如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量,你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求: 方法1:使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item,并且你想…...

跨链模式:多链互操作架构与性能扩展方案

跨链模式:多链互操作架构与性能扩展方案 ——构建下一代区块链互联网的技术基石 一、跨链架构的核心范式演进 1. 分层协议栈:模块化解耦设计 现代跨链系统采用分层协议栈实现灵活扩展(H2Cross架构): 适配层&#xf…...

Spring Boot面试题精选汇总

🤟致敬读者 🟩感谢阅读🟦笑口常开🟪生日快乐⬛早点睡觉 📘博主相关 🟧博主信息🟨博客首页🟫专栏推荐🟥活动信息 文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...