智能变电站自动化系统的应用与产品选型
摘要:现如今,智能变电站发展已经成为了电力系统发展过程中的内容,如何提高智能变电站的运行效率也成为电力系统发展的一个重要目标,为了能够更好地促进电力系统安全稳定运行,本文则就智能变电站自动化系统的实现进行了分析。
关键词:智能变电站;自动化系统;一体化监控
0引言
电能作为人们生产生活必不可少的主要能源,如何保障电能安全、经济与稳定地运输和使用可谓是十分的重要。 要想提升电力系统整体运行效率,为用户提供安全的电能,需要对其中的设施设备进行技术创新,不断满足日渐严峻的供电需求。变电站作为整个电力系统中非常关键的部分,如何实现智能化发展是现如今较为重要的目标任务之一。而本文也是基于这一目的来进行了如下研究:
1智能变电站自动化系统的发展历程与特点
1.1发展历程
分析变电站监控系统整个发展历程,我们就能够发现 其从*开始的集中式综合自动化系统一直发展成为了现如今的智能变电站一体化监控系统。集中式综合自动化 系统在变电站内设置数据采集柜、控制柜,对全站数据进 行集中采集、集中控制。系统结构简单,但单一模块故障就会导致数据丢失,可靠性不高。分散式综合自动化系统在设计过程中,则使用了间隔层及站控层这两层的架构方式。间隔层包含保护、测控、计量等装置,按间隔配置;站控层包含后台系统、远动、GPS对时装置等。间隔层的功能实现不受站控层设备的影响,自动化系统的可靠性显著提高。伴随着IEC61850标准的制定和完善,数字化变电站迅速发展起来。其主要是借助于IEC61850来进行二次设备互联与操作,通过这一方式来促使装置之间的水平通信得以有效实现,简化了二次接线,系统可靠性进一步增强。在数字化变电站基础上,在社会不断发展中电子式互感器、设备智能化发展进程也在不断推进,在这种环境下,智能变电站开始使用具体包含过程层、间隔层、站控层的三层体系架构,通过这一种架构方式,能够有效地在站内实现全站信息共享与设备统一管理,所以相较于之前而言变电站自动化水平也有着明显的提升。
1.2特点
智能变电站相较于传统变电站有如下显著特点:一是设备安装方式的变化,如过程层合并单元、智能终端就地安装,保护测控装置就地安装。这使得变电站内电缆用量显著减少、光缆用量增加,电气系统的信号也真正实现了数字化传输,并且信号在使用过程中的抗电磁干扰能力也得到了增强。二是智能设备的使用,如智能变电站继电保护装置、 测控装置、智能表计、在线监测装置、网络分析仪等。这些智能设备在变电站自动化系统之中的应用,能够真正将系统运行状态变成可视化,设备也开始从之前的定期检修发展成为了状态检修。三是系统整合度也有了明显的提升,智能变电站将原有计算机监控系统、保护信息子站、五防子站、电能计量、在线监测等分散系统整合为一体化监控系统,优化了系统结构。四是智能变电站构建全景数据平台,这一平台的存在直接实现了全站数据信息共享。
2智能变电站一体化监控系统的设备与架构
2.1系统架构
智能变电站自动化系统在设计过程中,可以使用三层两网结构来进行设计,具体而言,其三层主要指的是站控层、间隔层、过程层等设备,而两网则主要指的是MMS网、SV/GOOSE网。典型220kV变电站一体化监控系统结构图如图1所示。实际工程中可结合具体情况对监控系统进行优化设计,如将MMS网、SV网.GOOSE网以及IEEE1588对时网四网合一,在确保整个通信质量的基础上,对网络设备进行简化处理。
图1典型220kV智能变电站一体化监控系统结构图
2.2设备
智能变电站之中的监控系统站控层包含的设备较多,像是监控主机、操作员工作站、数据服务器、综合应用服务器、数据通信网关机,站控层交换机等都属于这一层的设备;间隔层设备主要包括智能继电保护、智能测控、PMU、智能电度表、间隔层交换机等;过程层设备则包括合并单元、智能终端以及过程层交换机等网络设备。在对智能变电站自动化系统进行设计的时候,可在不同电压等级变电站设备配置原则的基础上研究优化方案,例如,可以使用合并单元智能终端一体化装置、智能保护测控一体化装置等,同时再将PMU功能与测控功能有效地结合在一起,这样就能真正让交换机数量变少,同时还能有效减少智能变电站光缆数量,降低智能变电站自动化系统的设备投资。
3智能变电站监控系统功能与核心技术
3.1主要功能
智能变电站一体化监控系统若能得以实现,其主要功能就体现在以下几个方面:(1)全景数据采集功能。包括变电站稳态、暂态数据,一次、二次及辅助设备运行状态数据。(2)运行监视功能。这一功能中主要包含了运行监视、设备状态监视等。(3)控制与操作功能,包含操作控制安全性机制、顺序控制、防误闭锁、智能操作票、无功优化控制等。(4)信息综合分析与智能警示功能,包含智能告警,故障综 合分析等。(5)运行管理功能。这一项功能主要就表现在源端维护、权限管理、设备管理等方面。(6)辅助应用功能,包含视频监控、安全防护、环境监测、火灾报警等,实现对重要设备操作前后的图像确认。
3.2核心技术
智能变电站的发展依赖于网络通信技术、智能继电保护采样与数据同步技术、时间同步系统与对时技术、智能变电站调试技术等核心技术的不断发展。智能变电站采用工业以太网技术全面替代传统总线技术,基于交换机制的以太网交换机已从百兆、千兆发展至万兆,以太网通信速率甚至已达到lOOGbps,这使得网络通信系统能够满足其承载的保护业务对可靠、快速、准确和安全性能的要求。智能变电站继电保护相较于传统保护来说被动接收合并单元发来的采样数据,而从合并单元向保护发送数据的延时受通信通道工况的影响将导致CPU接收数据的时间间隔 变动较大,需要新的采样传送机制来应对这一挑战;而对于线路光纤纵差保护装置而言,由于存在一侧为电子式互感器采样、另一侧为传统互感器采样的情形,常规采样数据同步方法受到了挑战,可采用改进插值法、时钟接力法等算法实现采样数据同步。智能变电站在进行对时系统设计方面,其方式也较多,像是IRIG-B码对时、脉冲对时、网络对时等都属于其成熟方式;其中IEEE1588则是使用了主从结构之中精度较高的网络时钟同步协议,借助于这一协议能够真正实现亚微秒级同步精度,在其发展过程中加入了同等路径延迟机制,并采用基于IEEE8O2.3的MAC地址多播方式,不需要增加额外网络设备便可提供一种高效可行的时钟对时方案。智能变电站由于大量的电缆硬连接被网络通信报文代替、配置过程又基于电子化SCL模型文件,故其调试方法有很大变化,应采用先功能后性能、先单装置后系统的分层次调试流程。调试过程中如果出现装置功能更改、对外信息变化等情况,装置ICD文件会发生变化,应根据变更情况进行分析,及时确定与之相关的所有装置,并相应修改SCD与CID文件。
4智能变电站自动化系统设计要点
4.1设备配置
假设智能变电站电压等级是220kV及以上的话,其高压各个间隔就可以使用双套进行保护,同时还可以使用单套来实现测控,而且相应的过程层之中是配置双套合并单元以及双套智能终端;主变则可以为其配置双套保护以及单套测控,相应的高压侧可为其配置双套智能终端以及合并单元,对于中压110kV侧与低压侧在进行配置的时候,则可以为其配置双套合并单元智能终端一体化装置;电压等级若是110kV,在配置过程中除了主变之外,*好是每 间隔使用单套保护测控集成装置与单套合并单元智能终端一体化装置;电压等级若是35kV及以下的话,在配置过程中其间隔除主变之外的,则可以考虑使用单套保护测控计量三合一装置,就地安装在相应开关柜内。在这一配置过程中,过程层与站控层所构建的网络均可以使用双网冗余星形结构。实际工程中变电站设备配置应在充分满足系统性能要求的基础上尽量简化,以降低设备投资与故障率。
4.2采样跳闸方式选择
基于智能变电站网络结构及IEC61850信息传输标准,智能变电站保护、测控、计量、故障录波、PMU等业务可采用多种采样控制方式。以*重要的继电保护业务为例,智能变电站继电保护采样与跳闸方式分成以下几种:(1)直采直跳。这一种系统模式在实际应用过程中,继电保护设备能够直接通过光纤直连的方式来实现跳闸与采样,优点在于可靠性高,但光缆数量很大。(2)网采直跳。这一系统模式是指采样值由SV网采集,跳闸采用光纤直连实现。其优点在于跳闸可靠性高,对SV网性能要求高,要求网络通信性能稳定。(3 )直采网跳。这一系统模式是指采样值通过光缆直连采集,再经过GOOSE网实现网络跳闸。这种方式采样可靠性高,跳闸要求GOOSE网性能稳定。⑷网采网跳。这一模式直接打破了传统的采样与跳闸方式,通过SV网与GOOSE网来实现采样与跳闸,大程度地发挥了智能变电站网络化特点,但对系统网络性能要求很高。随着网络通信技术与智能继电保护采样同步技术的发展,智能变电站继电保护网采网跳方式将得到更广泛的应用。
5 安科瑞Acrel-1000变电站综合自动化系统
5.1方案综述
Acrel-1000变电站综合自动化监控系统在逻辑功能上由站控层、间隔层二层设备组成,并用分层、开放式网络系统实现连接。站控层设备包括监控主机,提供站内运行的人机联系界面,实现管理控制间隔层设备等功能,形成全站监控,并与远方监控、调度通信;间隔层由若干个二次子系统组成,在站控层及站控层网络失效的情况下,仍能独立完成间隔层设备的就地监控功能。
针对工程具体情况,设计方案具有高可靠性,易于扩充和友好的人机界面,性能价格比优越,监控系统由站控层和间隔层两部分组成,采用分层分布式网络结构,站控层网络采用TCP/IP协议的以太网。站控层网络采用单网双机热备配置。
5.2应用场所:
适用于公共建筑、工业建筑、居住建筑等各行业35kV以下电压等级的用户端配、用电系统运行监视和控制管理。
5.3系统结构
5.4系统功能
5.4.1 实时监测
Acrel-1000变电站综合自动化系统,以配电一次图的形式直观显示配电线路的运行状态,实时监测各回路电压、电流、功率、功率因数等电参数信息,动态监视各配电回路断路器、隔离开关、地刀等合、分闸状态及有关故障、告警等信号。
5.4.2 报警处理
监控系统具有事故报警功能。事故报警包括非正常操作引起的断路器跳闸和保护装置动作信号;预告报警包括一般设备变位、状态异常信息、模拟量或温度量越限等。
1)事故报警。事故状态方式时,事故报警立即发出音响报警(报警音量任意调节),操作员工作站的显示画面上用颜色改变并闪烁表示该设备变位,同时弹窗显示红色报警条文,报警分为实时报警和历史报警,历史报警条文具备选择查询并打印的功能。
事故报警通过手动,每次确认一次报警。报警一旦确认,声音、闪光即停止。
次事故报警发生阶段,允许下一个报警信号进入,即次报警不覆盖上一次的报警内容。报警处理具备在主计算机上予以定义或退出的功能。
2)对每一测量值(包括计算量值),由用户序列设置四种规定的运行限值(物理下限、告警下限、告警上限、物理上限),分别定义作为预告报警和事故报警。
3)开关事故跳闸到次数或开关拉闸到次数,推出报警信息,提示用户检修。
4)报警方式。
报警方式具有多种表现形式,包括弹窗、画面闪烁、声光报警器、语音、短信、电话等但不限于以上几种方式,用户根据自己的需要添加或修改报警信息。
5.4.3 调节与控制
操作员对需要控制的电气设备进行控制操作。监控系统具有操作监护功能,允许监护人员在操作员工作站上实施监护,避免误操作。
操作控制分为四级:
第控制,设备就地检修控制。具有优先级的控制权。当操作人员将就地设备的远方/就地切换开关放在就地位置时,将闭锁所有其他控制功能,只进行现场操作。
级控制,间隔层后备控制。其与第三级控制的切换在间隔层完成。
第三级控制,站控层控制。该级控制在操作员工作站上完成,具有远方/站控层的切换。
第四级控制,远方控制,优先级。
原则上间隔层控制和设备就地控制作为后备操作或检修操作手段。为防止误操作,在任何控制方式下都需采用分步操作,即选择、返校、执行,并在站级层设置操作员、监护员口令及线路代码,以确保操作的性和正确性。对任何操作方式,保证只有在上一次操作步骤完成后,才进行下一步操作。同一时间只允许一种控制方式。
纳入控制的设备有:35kV及以下断路器;35kV及以下隔离开关及带电动机构的接地开关;站用电380V断路器;主变压器分接头;继电保护装置的远方复归及远方投退连接片。
3)定时控制。操作员对需要控制的电气设备进行定时控制操作,设定启动和关闭时间,完成定时控制。
4)监控系统的控制输出。控制输出的接点为无源接点,接点的容量对直流为110V(220V)、5A,对交流为220V、5A。
5.4.4 用户权限管理
系统设置了用户权限管理功能,通过用户权限管理能够防止未经授权的操作系统可以定义不同操作权限的权限组(如管理员、维护员、值班员组等),在每个权限组里添加用户名和密码,为系统运行、维护、管理提供可靠的保障。
6 系统硬件配置
应用场合 | 型号 | 图 片 | 保护功能 |
35kV变电站综合自动化系统 | Acrel- 1000 | | 可显示变电站主接线图,模拟配电网络运行,实现无人值班模式;根据顺序事件记录、历史曲线、故障录波,协助运维人员实现快速故障分析、定位和排除问题,尽量缩短停电时间;实时采集各回路、设备的电流、电压、功率、电能以及谐波、电压波动等参数,对配电系统和用电设备进行用能分析和能效管理 |
网关 | ANet- 2E8S1 | | 8路RS485串口,光耦隔离,2路以太网接口,支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPC UA等协议的数据接入,ModbusTCP(主、从)、104(主、从)、建筑能耗、SNMP、MQTT 等协议上传,支持断点续传、XML、JSON进行数据传输、支持标准8GB SD卡(32GB)、支持不同协议向多平台转发数据;每个设备的多个报警设置。输入电源:AC/DC 220V,导轨式安装。 |
35kV/10kV/6kV 弧光保护 | ARB5-M | | 主控单元,可接20路弧光信号或4个扩展单元,配置弧光保护(8组)、失灵保护(4组)、TA断线监测(4组)、11个跳闸出口; |
ARB5-E | 扩展单元,多可以插接6块扩展插件,每个扩展插件可以采集5路弧光信号: | ||
ARB5-S | | 弧光探头,可安装于中压开关柜的母线室、断路器室或电缆室,也可于低压柜。弧光探头的检测范围为180°,半径0.5m的扇形区域; | |
35kV/10kV/6kV 进线柜电能质量 在线监测 | APView500 | | 相电压电流+零序电压零序电流,电压电流不平衡度,有功无功功率及电能、事件告警及故障录波,谐波(电压/电流63次谐波、63组间谐波、谐波相角、谐波含有率、谐波功率、谐波畸变率、K因子)、波动/闪变、电压暂升、电压暂降、电压瞬态、电压中断、1024点波形采样、触发及定时录波,波形实时显示及故障波形查看,PQDIF格式文件存储,内存32G,16D0+22D1,通讯2RS485+1RS232+1GPS,3以太网接口(+1维护网口)+1USB接口支持U盘读取数据,支持61850协议。 |
35kV/100kV/6kV 间隔智能操控、 节点测温 | ASD500 | | 5寸大液晶彩屏动态显示一次模拟图及弹簧储能指示、高压带电显示及闭锁、验电、核相、3路温温度控制及显示、远方/就地、分合闸、储能旋钮预分预合闪光指示、分合闸完好指示、分合闸回路电压测量、人体感应、柜内照明控制、1路以太网、2路RS485、1路USB接口、GPS对时、高压柜内电气接点无线测温、全电参量测温、脉冲输出、4~20mA输出; |
35kV/10kV/ 6kV传感器 | ATE400 | | 合金片固定,CT感应取电,启动电流大于5A,测温范围-50-125℃,测量精度±1℃;无线传输距离空旷150米; |
35kV/10kV/6kV 间隔电参量测量 | APM830 | | 三相(1、U、kW、kvar、kWh、kvarh、Hz、cosΦ),零序电流In,四象限电能,实时及需量,本月和上月值,电流、电压不平衡度,66种报警类型及外部事件(SOE)各16条事件记录,支持SD卡扩展记录,2-63次谐波,2D1+2D0,RS485/Modbus,LCD显示; |
变压器绕组 温度检测 | ARTM-8 | | 8路温度巡检,预埋PT100,RS485接口,2路继电器输出; |
变压器接头测温低压进出线柜接头测温 | ARTM-Pn-E | | 无线测温采集可接入60个无线测温传感器;U、I、P、Q等全电参量测量;2路告警输出;1路RS485通讯; |
ATE400 | | 合金片固定,CT感应取电,启动电流大于5A,测温范围-50-125C,测量精度±1℃;无线传输距离空旷150米; | |
柜内环境温湿度 | AHE100 | | 无线温湿度传感器,温度精度:±1℃,湿度精度:±3%RH,发射频率:5min,传输距离:200m,电池寿命:≥3年(可更换) |
ATC600 | | 两种工作模式:终端、中继。ATC600-Z做中继透传,ATC600-Z到ATC600-C的传输距离空旷1000m,ATC600-C可接收AHE传输的数据,1路485,2路报警出口。 |
应用场合 | 型号 | 图 片 | 保护功能 | 其他功能 |
35kV/10kV/ 6kV进线 | AM6-L | | 三段式过流保护(带方向、低压闭锁)、过负荷保护、PT断线告警、逆功率保护、三相一次重合闸、低频减载、检同期、合环保护、断路器失灵保护; | 操作回路、 双以太网口、 双485口、 2路4-20mA变 送输出、 故障录波、 GPS对时、 全电量测量 直流量测量 |
35kV/10kV/ 6kV馈线 | AM6-L | 三段式过流保护(带方向、低压闭锁)、过负荷保护、PT断线告警、逆功率保护、三相一次重合闸、低频减载、检同期、合环保护、断路器失灵保护; | ||
35kV主变 (2000kVA以上) | AM6-D2/ AM-3 | 两圈变/三圈变差动速断保护、比例制动差动保护; | ||
AM6-TB | 变压器后备保护测控、三段式过流保护(带方向、复合电压闭锁)、非电量保护、启动通风保护、PT断线告警、遥调升档、遥调降档、遥调急停; | |||
35kV/10kV/ 6kV厂用变 | AM6-S | 三段式过流保护(带方向、复合电压闭锁)、零序过流、过负荷保护(告警/跳闸)、控故障告警、PT断线告警、非电量保护; | ||
35kV电机 (2000kW以上) | AM6-MD | 差动速断保护、比例差动保护、过流、过负荷、堵转等电机综合保护; | ||
10kV/6kV 异步电机 | AM6-M | 两段式过流/零序过流/负序过流保护、过负荷保护(告警/跳闸)、低电压保护、PT断线告警、堵转保护、启动超时、热过载保护、电压不平衡; | ||
35kV/10kV/6kV PT监测 | AM6-UB | PT并列/解列、PT监测; | ||
10kV/6kV 电容器 | AM6-C | 两段式过流/零序过流保护、过负荷保护(告警/跳闸)、PT断线告警、过电压/欠电压跳闸、不平衡电压/电流保护; | ||
35kV/10kV/ 6kV母联 | AM6-B | 两进线备投/母联备投/自适应备投、联切备投、三段式过流保护(带方向、复合电压闭锁)、PT断线告警、过负荷联切/告警、检同期、合环保护; |
7 结语
综上所述,智能变电站自动化系统具有全数字化、高智能化、高集成度、全景数据展示等显著特点。伴随智能变电站的技术发展,不断深化其智能化特征,在发展过程中做到智能调节、自动化控制、在线分析决策以及协同互动等各种功效,这样才能让变电站运维管理水平和质量得以提升。
参考文献
[1]杨树兴.智能变电站自动化系统分析[J].数码设计,2018,7 (01):205+207.
[2]王月强.自动化系统在智能变电站中的应用分析[J].自动化应用,2016(12):110-112.
[3]王莉,韩海山.智能变电站自动化系统关键技术分析[J].科技创新与应用,2017(04):214.
[4]吴华.简析智能变电站自动化系统.
[5]安科瑞企业微电网设计与应用手册2022.05版.
相关文章:

智能变电站自动化系统的应用与产品选型
摘要:现如今,智能变电站发展已经成为了电力系统发展过程中的内容,如何提高智能变电站的运行效率也成为电力系统发展的一个重要目标,为了能够更好地促进电力系统安全稳定运行,本文则就智能变电站自动化系统的实现进行了…...

reactnative 底部tab页面@react-navigation/bottom-tabs
使用react-navigation/native做的页面导航和tab‘ 官网:https://reactnavigation.org/docs/getting-started 效果图 安装 npm install react-navigation/nativenpm install react-navigation/bottom-tabs封装tabbar.js import { View, StyleSheet, Image } from …...
运维中心—监控大盘
一、监控大盘内容分类 1、告警 2、业务趋势 3、异常码 4、主机 5、服务状态 6、系统账单 二、API分类 【基础数据】 1、分组查询各自子系统 2、子系统查询名下各个微服务 【主机】 根据分组查询主机信息,按照子系统分组,按照CPU和内存排序 步骤…...

Node.js的安装
直接在浏览器中搜索Node.js即可 打开下载好的文件 验证是否安装成功 在cmd中输入 node -v,若结果为版本号那就是成功的 环境配置 配置全局模块所在的路径缓存cache的路径 在安装目录中新建两个文件夹,文件夹名为:node_cache和node_global 输…...
vsCode git 修改、清空、重置、保存账号名密码
1、保存账号名密码,之后拉取代码都不用重新输入: git config --global credential.helper store 2、查看git用户名: git config user.name 3、清空所有的用户名和密码: git config --system --unset credential.helper 4、清…...
Docker 安装oracle12c容器并创建新用户
Docker 安装oracle12c容器并创建新用户 下载镜像 docker pull truevoly/oracle-12c启动镜像 8080和22端口没有映射出来,有需要自己 docker run -d -p 8123:1521 -restartalways --privilegedtrue -v /data/docker/Oracle12c_sichuan:/u01/app/oracle/ --name oracle…...

LabVIEW中管理大型数据
LabVIEW中管理大数据 LabVIEW的最大优势之一是自动内存管理。这种内存管理允许用户轻松创建字符串、数组和集群,而无需C/C用户经常担心。但是,这种内存管理设计为绝对安全,因此数据被非常频繁地复制。这通常不会造成任何问题,但是…...
dirsearch网站目录暴力破解
介绍: dirsearch是一个基于python3的命令行工具,常用于暴力扫描页面结构,包括网页中的目录和文件。相比其他扫描工具disearch的特点是: 支持HTTP代理多线程支持多种形式的网页(asp,php)生成报告࿰…...

【数据结构】线性表(三)循环链表的各种操作(创建、插入、查找、删除、修改、遍历打印、释放内存空间)
目录 线性表的定义及其基本操作(顺序表插入、删除、查找、修改) 四、线性表的链接存储结构 1. 单链表 2. 循环链表 a. 循环链表节点结构体 b. 创建新节点 c. 在循环链表末尾插入节点 d. 删除循环链表中指定值的节点 e. 在循环链表中查找指定值的…...
项目通用pom.xml文件模版
pom.xml模版文件 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?><project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/…...

短视频矩阵系统源码---开发
一、智能剪辑、矩阵分发、无人直播、爆款文案于一体独立应用开发 抖去推----主要针对本地生活的----移动端(小程序软件系统,目前是全国源头独立开发),开发功能大拆解分享,功能大拆解: 7大模型剪辑法(数学阶乘&#x…...

vue3点击表格某个单元格文本就切换成输入框,其他单元格不变化
<el-table :data"data.tableData" height"60vh" border scrollbar-aways-on><el-table-column label"序号" type"index" width"80" fixed /><el-table-column label"操作" width"120" f…...
持续集成部署-k8s-资源调度:HPA - Pod 基于负载指标自动水平扩容缩容
首先我们找一个 Deployment 配置文件: nginx-deploy.yaml apiVersion: apps/v1 # deployment api 版本 kind: Deployment # 资源类型为 deployment metadata: # 元信息labels: # 标签app: nginx-deploy # 具体的 key: value 配置形式name: nginx-deploy...

RemObjects Elements 12.0 Crack
Elements 是一个现代多功能软件开发工具链。 它支持六种流行的编程语言:Oxygene (Object Pascal)、C#、Java、Mercury (Visual Basic.NET™)、Go 和 Swift,适用于所有现代平台。 使用 Elements,您可以为您喜欢的任何平台进行编程- 无论是单…...

STM32标准外设库下载(下载地址与步骤详解)
文章目录 1. 概述2. 官方下载地址3. 步骤详解3.1 打开官网3.2 工具与软件 ➡ 嵌入式软件 ➡ MEMS软件3.3 微控制器软件 ➡ STM32微控制器软件 ➡ STM32标准外设软件库 ➡ 选择产品系列3.4 选择版本 ➡ 点击下载3.5 点击“接受” ➡ 填写邮箱信息 ➡ 点击“下载”3.6 点击接收到…...

【912.排序数组】
目录 一、题目描述二、算法原理2.1快速排序2.2归并排序 三、代码实现3.1快排代码实现3.2归并代码实现 一、题目描述 二、算法原理 2.1快速排序 2.2归并排序 三、代码实现 3.1快排代码实现 class Solution { public:int getRandom(int left,int right,vector<int>&…...

【动态规划】583. 两个字符串的删除操作、72. 编辑距离
提示:努力生活,开心、快乐的一天 文章目录 583. 两个字符串的删除操作💡解题思路🤔遇到的问题💻代码实现🎯题目总结 72. 编辑距离💡解题思路🤔遇到的问题💻代码实现&…...

Gradient conjugate priors and multi-layer neural networks
动机 先验参数 m , α , β , v m,\alpha,\beta,v m,α,β,v和随机变量 τ \tau τ KL散度的形式是: Dynamics of m , α , β , v m,\alpha,\beta,v m,α,β,v Dynamics of m , β , v m,\beta,v m,β,v for a fixed α \alpha α 绿色轨迹连接初始点和目标点…...
DistributedDataParallel数据不均衡
背景 在使用 DistributedDataParallel 进行数据并行训练时,每次反向传播都需要执行 all_reduce 操作以同步各个进程的梯度。all_reduce 需要进程组中的所有进程参与,如果某一个进程没有执行 all_reduce(一个进程的输入较其他进程少ÿ…...

Cloud Studio连接MySQL,Access denied for一系列问题
官方文档有写如何安装Mysql $ apt update $ apt install mysql-server mysql-client -y$ service mysql start mysql -uroot -p123456进入MySQL命令行 问题出在连接数据库这一步,命令行能进去,但是数据库插件和代码都连不上 Access denied for 大概率…...
Java 语言特性(面试系列1)
一、面向对象编程 1. 封装(Encapsulation) 定义:将数据(属性)和操作数据的方法绑定在一起,通过访问控制符(private、protected、public)隐藏内部实现细节。示例: public …...

Xshell远程连接Kali(默认 | 私钥)Note版
前言:xshell远程连接,私钥连接和常规默认连接 任务一 开启ssh服务 service ssh status //查看ssh服务状态 service ssh start //开启ssh服务 update-rc.d ssh enable //开启自启动ssh服务 任务二 修改配置文件 vi /etc/ssh/ssh_config //第一…...

Mybatis逆向工程,动态创建实体类、条件扩展类、Mapper接口、Mapper.xml映射文件
今天呢,博主的学习进度也是步入了Java Mybatis 框架,目前正在逐步杨帆旗航。 那么接下来就给大家出一期有关 Mybatis 逆向工程的教学,希望能对大家有所帮助,也特别欢迎大家指点不足之处,小生很乐意接受正确的建议&…...

MMaDA: Multimodal Large Diffusion Language Models
CODE : https://github.com/Gen-Verse/MMaDA Abstract 我们介绍了一种新型的多模态扩散基础模型MMaDA,它被设计用于在文本推理、多模态理解和文本到图像生成等不同领域实现卓越的性能。该方法的特点是三个关键创新:(i) MMaDA采用统一的扩散架构…...

回溯算法学习
一、电话号码的字母组合 import java.util.ArrayList; import java.util.List;import javax.management.loading.PrivateClassLoader;public class letterCombinations {private static final String[] KEYPAD {"", //0"", //1"abc", //2"…...

uniapp手机号一键登录保姆级教程(包含前端和后端)
目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号(第三种)后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...

9-Oracle 23 ai Vector Search 特性 知识准备
很多小伙伴是不是参加了 免费认证课程(限时至2025/5/15) Oracle AI Vector Search 1Z0-184-25考试,都顺利拿到certified了没。 各行各业的AI 大模型的到来,传统的数据库中的SQL还能不能打,结构化和非结构的话数据如何和…...

【无标题】湖北理元理律师事务所:债务优化中的生活保障与法律平衡之道
文/法律实务观察组 在债务重组领域,专业机构的核心价值不仅在于减轻债务数字,更在于帮助债务人在履行义务的同时维持基本生活尊严。湖北理元理律师事务所的服务实践表明,合法债务优化需同步实现三重平衡: 法律刚性(债…...

热门Chrome扩展程序存在明文传输风险,用户隐私安全受威胁
赛门铁克威胁猎手团队最新报告披露,数款拥有数百万活跃用户的Chrome扩展程序正在通过未加密的HTTP连接静默泄露用户敏感数据,严重威胁用户隐私安全。 知名扩展程序存在明文传输风险 尽管宣称提供安全浏览、数据分析或便捷界面等功能,但SEMR…...

基于江科大stm32屏幕驱动,实现OLED多级菜单(动画效果),结构体链表实现(独创源码)
引言 在嵌入式系统中,用户界面的设计往往直接影响到用户体验。本文将以STM32微控制器和OLED显示屏为例,介绍如何实现一个多级菜单系统。该系统支持用户通过按键导航菜单,执行相应操作,并提供平滑的滚动动画效果。 本文设计了一个…...