STM32+2.9inch微雪墨水屏(电子纸)实现显示
本篇文章从硬件原理以及嵌入式编程等角度完整的介绍了墨水屏驱动过程,本例涉及的墨水屏为2.9inch e-Paper V2,它采用的是“微胶囊电泳显示”技术进行图像显示,其基本原理是悬浮在液体中的带电纳米粒子受到电场作用而产生迁移,从而改变显示屏各像素点的颜色。
墨水屏的原理决定了它具有很好的稳定性,如果电场不改变,粒子就不再运动,也不需要耗电,即使断电,墨水屏的画面也能保留,这个特性使其能作为电子铭牌或价签等重复使用。电子纸显示屏是靠反射环境光来显示图案的,不需要背光,在环境光下,电子纸显示屏清晰可视,可视角度几乎达到了 180°。再加上低功耗的特性,电子纸非常适合作为Kindle等电子书阅读器的显示屏。
目录
概念说明
实现原理
嵌入式程序
底层硬件接口
中间层墨水屏驱动
上层接口
墨水屏EPD_2IN9_V2驱动Demo
概念说明
我们下面从墨水瓶的产品特点,SPI通信时序,以及像素与字节的关系和注意事项这四个角度来进行墨水瓶驱动前的必要概念说明。
- 产品特点:工作电压为3.3V/5V;通信接口为SPI;分辨率为296*128;显示颜色为黑、白;灰度等级为4级;刷新功耗为26.4mW(typ.);休眠电流<0.01uA(接近0);局部刷新时间为0.6秒;全局刷新时间为3秒。
- SPI时序:采用SPImode0,即CPHA=0,时钟线第一个边沿采样;CPOL=0,时钟线空闲时电压为0;
- 像素与字节的关系:对于黑白图片,黑色我们定义成0,白色就定义成1,一个点在图形上一般称之为像素点(pixel),而颜色不是1就是0,也就是1个位就可以标识颜色:1Pixel = 1bit,那么一个字节里面就包含了8个像素点。以16个像素点为例,我们假设前8个像素点为黑,后8个像素点为白色,那么可以这么认为,像素点1-16,对应这0位到15位,用数据可以表示为0x00ff(数据存储若涉及字节序的问题,stm32为小端存储)。
- 注意事项:不能一直用局刷对屏幕进行刷新,需要在做几次局刷之后,对屏幕进行一次全刷清屏。否则会造成屏幕显示效果异常;屏幕不能长时间上电,在屏幕不刷新的时候,要将屏幕设置成睡眠模式,或者进行断电处理。否则屏幕长时间保持高电压状态,会损坏膜片,无法修复;使用墨水屏的时候,建议刷新时间间隔至少是180s, 并且至少每24小时做一次刷新,如果长期不使用墨水屏的话,要将墨水屏刷白存放;屏幕的 FPC 排线比较脆弱,请注意:不要沿屏幕垂直方向弯曲排线,避免排线被撕裂;不要反复过度弯曲排线,避免排线断裂;不要往屏幕正面方向弯曲排线,避免排线与面板的连接断开。调试研发时建议固定排线后使用;墨水屏屏幕较为脆弱,注意尽量避免跌落、碰撞、用力按压;
实现原理
墨水屏参考电路如下图,SPI通信以及其他控制引脚与MCU相连,实现驱动。
涉及的引脚定义如下表。
Pin脚序号 | 标号名称 | 功能描述 |
2 | GDR | N-Channel MOSFET Gate Drive Control |
3 | RESE | Current Sense Input for the Control Loop |
8 | BS1 | Bus selection pin |
9 | BUSY | Busy state output pin |
10 | RES # | Reset |
11 | D/C # | Data /Command control pin |
12 | CS # | Chip Select input pin |
13 | SCL | serial clock pin (SPI) |
14 | SDA | serial data pin (SPI) |
我们常常需要使用墨水屏来显示既有图片,我们首先讲图片根据我们屏幕的像素调整大小,我们的为296*128,然后我们使用Image2Lc对图片进行取模,生成图片数组,在生成的之前我们需要根据屏幕分辨率配置最大宽度和高度,根据微雪示例代码配置扫描模式为垂直扫描,并配置字节序等信息,Image2Lc软件截图如下。
嵌入式程序
下面介绍一下微雪提供的例程,了解驱动墨水屏的嵌入式程序逻辑与结构。
底层硬件接口
我们进行了底层的封装,如果需要了解内部实现可以去对应的目录中查看。在DEV_Config.c(.h)可以看到很多定义,在目录:Pico_ePaper_Code\c\lib\Config
- 数据类型定义如下:
#define UBYTE uint8_t #define UWORD uint16_t #define UDOUBLE uint32_t
- 模块初始化与退出处理:
void DEV_Module_Init(void); void DEV_Module_Exit(void); //注意: //1.这里是处理使用墨水屏前与使用完之后一些GPIO的处理。
- GPIO读写:
void DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value); UBYTE DEV_Digital_Read(UWORD Pin);
- SPI写数据:
void DEV_SPI_WriteByte(UBYTE Value);
中间层墨水屏驱动
e-paper驱动代码文件,在目录:Pico_ePaper_Code\c\lib\e-Paper。
- 墨水屏初始化,再屏幕开始工作时和退出睡眠模式之后调用。其中xxx表示,墨水屏型号。如是是2.13D,全屏初始化那么是EPD_2IN13D_Init(0),局部刷新初始化EPD_2IN13D_Init(1)。
//2.13inch e-Paper、2.13inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper (D)、2.9inch e-Paper、2.9inch e-Paper (D) void EPD_xxx_Init(UBYTE Mode); // Mode = 0 全局刷新初始化、Mode = 1 局部刷新初始化 //其他型号 void EPD_xxx_Init(void);
- 清屏,把墨水屏刷成白色。其中xxx表示,墨水屏型号。如是是2.13D,那么是EPD_2IN9D_Clear()。
void EPD_xxx_Clear(void);
- 全局刷新,传入的图像为利用上层接口画图预存的图像。
//黑白双色墨水屏 void EPD_xxx_Display(UBYTE *Image); //黑白红或黑白黄墨水屏 void EPD_xxx_Display(const UBYTE *blackimage, const UBYTE *ryimage);
- 进入睡眠模式。注意进入了睡眠模式,只有两个方式能够重新工作:第一种硬件复位,第二种重新调用初始化函数,其中xxx表示,墨水屏型号。
void EPD_xxx_Sleep(void);
上层接口
对于屏幕而言,如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办,这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理,我们这里提供了一些基本的功能 在如下的目录中可以找到GUI,在目录:RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\GUI\GUI_Paint.c(.h)。
- 新建图像属性:新建一个图像属性,这个属性包括图像缓存的名称、宽度、高度、翻转角度、颜色。
void Paint_NewImage(UBYTE *image, UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color) 参数:image : 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针;Width : 图像缓存的宽度;Height: 图像缓存的高度;Rotate:图像的翻转的角度Color :图像的初始颜色;
- 选择图像缓存:选择图像缓存,选择的目的是你可以创建多个图像属性,图像缓存可以存在多个,你可以选择你所创建的每一张图像。
void Paint_SelectImage(UBYTE *image) 参数:image: 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针;
- 图像旋转:设置选择好的图像的旋转角度,最好使用在Paint_SelectImage()后,可以选择旋转0、90、180、270。不同选择角度下,坐标对应起始像素点不同,这里以1.54B为例,四张图,按顺序为0°, 90°, 180°, 270°。
void Paint_SetRotate(UWORD Rotate) 参数:Rotate: 图像选择角度,可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度
- 图像镜像翻转:设置选择好的图像的镜像翻转,可以选择不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像。
void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror) 参数:mirror: 图像的镜像方式,可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像
- 设置点在缓存中显示位置和颜色:这里是GUI最核心的一个函数、处理点在缓存中显示位置和颜色。
void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color) 参数:Xpoint: 点在图像缓存中X位置Ypoint: 点在图像缓存中Y位置Color : 点显示的颜色
- 图像缓存填充颜色:把图像缓存填充为某颜色,一般作为屏幕刷白的作用。
void Paint_Clear(UWORD Color) 参数:Color: 填充的颜色
- 图像缓存部分窗口填充颜色:把图像缓存的某部分窗口填充为某颜色,一般作为窗口刷白的作用,常用于时间的显示,刷白上一秒。
void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color) 参数:Xstart: 窗口的X起点坐标Ystart: 窗口的Y起点坐标Xend: 窗口的X终点坐标Yend: 窗口的Y终点坐标Color: 填充的颜色
- 画点:在图像缓存中,在(Xpoint, Ypoint)上画点,可以选择颜色,点的大小,点的风格。
void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style) 参数:Xpoint: 点的X坐标Ypoint: 点的Y坐标Color: 填充的颜色Dot_Pixel: 点的大小,提供默认的8种大小点typedef enum {DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8} DOT_PIXEL;Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大typedef enum {DOT_FILL_AROUND = 1, DOT_FILL_RIGHTUP,} DOT_STYLE;
- 画线:在图像缓存中,从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画线,可以选择颜色,线的宽度,线的风格。
void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style) 参数:Xstart: 线的X起点坐标Ystart: 线的Y起点坐标Xend: 线的X终点坐标Yend: 线的Y终点坐标Color: 填充的颜色Line_width: 线的宽度,提供默认的8种宽度typedef enum {DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8} DOT_PIXEL;Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接typedef enum {LINE_STYLE_SOLID = 0,LINE_STYLE_DOTTED,} LINE_STYLE;
- 画矩形:在图像缓存中,从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画一个矩形,可以选择颜色,线的宽度,是否填充矩形内部。
void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数:Xstart: 矩形的X起点坐标Ystart: 矩形的Y起点坐标Xend: 矩形的X终点坐标Yend: 矩形的Y终点坐标Color: 填充的颜色Line_width: 矩形四边的宽度,提供默认的8种宽度typedef enum {DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8} DOT_PIXEL;Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部typedef enum {DRAW_FILL_EMPTY = 0,DRAW_FILL_FULL,} DRAW_FILL;
- 画圆:在图像缓存中,以 (X_Center Y_Center) 为圆心,画一个半径为Radius的圆,可以选择颜色,线的宽度,是否填充圆内部。
void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数:X_Center: 圆心的X坐标Y_Center: 圆心的Y坐标Radius:圆的半径Color: 填充的颜色Line_width: 圆弧的宽度,提供默认的8种宽度typedef enum {DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8} DOT_PIXEL;Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部typedef enum {DRAW_FILL_EMPTY = 0,DRAW_FILL_FULL,} DRAW_FILL;
- 写Ascii字符:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,写一个Ascii字符,可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色。
void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数:Xstart: 字符的左顶点X坐标Ystart: 字体的左顶点Y坐标Ascii_Char:Ascii字符Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体:font8:5*8的字体font12:7*12的字体font16:11*16的字体font20:14*20的字体font24:17*24的字体Color_Foreground: 字体颜色Color_Background: 背景颜色
- 写英文字符串:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,写一串英文字符,可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色。
void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数:Xstart: 字符的左顶点X坐标Ystart: 字体的左顶点Y坐标pString:字符串,字符串是一个指针Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体:font8:5*8的字体font12:7*12的字体font16:11*16的字体font20:14*20的字体font24:17*24的字体Color_Foreground: 字体颜色Color_Background: 背景颜色
- 写中文字符串:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,写一串中文字符,可以选择GB2312编码字符字库、字体前景色、字体背景色。
void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数:Xstart: 字符的左顶点X坐标Ystart: 字体的左顶点Y坐标pString:字符串,字符串是一个指针Font: GB2312编码字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体:font12CN:ascii字符字体11*21,中文字体16*21font24CN:ascii字符字体24*41,中文字体32*41Color_Foreground: 字体颜色Color_Background: 背景颜色
- 写数字:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,写一串数字,可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色。
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数:Xstart: 字符的左顶点X坐标Ystart: 字体的左顶点Y坐标Nummber:显示的数字,这里使用的是32位长的int型保存,可以最大显示到2147483647Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体:font8:5*8的字体font12:7*12的字体font16:11*16的字体font20:14*20的字体font24:17*24的字体Color_Foreground: 字体颜色Color_Background: 背景颜色
- 显示时间:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,显示一段时间,可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色;这里是方便测试局部刷新而写的,因为局部刷新需要的时间为0.3S,整体显示少于1S加上数据的传输,可以做到1S刷新一次。
void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground) 参数:Xstart: 字符的左顶点X坐标Ystart: 字体的左顶点Y坐标pTime:显示的时间,这里定义好了一个时间的结构体,只要把时分秒各位数传给参数;Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体:font8:5*8的字体font12:7*12的字体font16:11*16的字体font20:14*20的字体font24:17*24的字体Color_Foreground: 字体颜色Color_Background: 背景颜色
墨水屏EPD_2IN9_V2驱动Demo
下面是使用墨水瓶驱动完成显示预存的图片数组,在图像上画图并显示以及局部刷新(显示当前时间)功能,最后展示了四级的灰度,下面是完成的操作流程。
/*****************************************************************************
* | File : EPD_2IN9_V2_test.c
* | Author : Waveshare team
* | Function : 2.9inch e-paper V2 test demo
* | Info :
*----------------
* | This version: V1.0
* | Date : 2020-10-20
* | Info :
#
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
# of this software and associated documnetation files (the "Software"), to deal
# in the Software without restriction, including without limitation the rights
# to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
# copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
# furished to do so, subject to the following conditions:
#
# The above copyright notice and this permission notice shall be included in
# all copies or substantial portions of the Software.
#
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
# FITNESS OR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
# LIABILITY WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
# THE SOFTWARE.
#
******************************************************************************/
#include "EPD_Test.h"
#include "EPD_2in9_V2.h"int EPD_2in9_V2_test(void)
{printf("EPD_2IN9_V2_test Demo\r\n");if(DEV_Module_Init()!=0){return -1;}printf("e-Paper Init and Clear...\r\n");EPD_2IN9_V2_Init();EPD_2IN9_V2_Clear();//Create a new image cacheUBYTE *BlackImage;// Additional `*2` on the end to account for four-colour imagesUWORD Imagesize = ((EPD_2IN9_V2_WIDTH % 8 == 0)? (EPD_2IN9_V2_WIDTH / 8 ): (EPD_2IN9_V2_WIDTH / 8 + 1)) * EPD_2IN9_V2_HEIGHT * 2;if((BlackImage = (UBYTE *)malloc(Imagesize)) == NULL) {printf("Failed to apply for black memory...\r\n");return -1;}printf("Paint_NewImage\r\n");Paint_NewImage(BlackImage, EPD_2IN9_V2_WIDTH, EPD_2IN9_V2_HEIGHT, 90, WHITE);Paint_SetScale(2); // b&wPaint_Clear(WHITE);#if 1 //show image for array Paint_NewImage(BlackImage, EPD_2IN9_V2_WIDTH, EPD_2IN9_V2_HEIGHT, 90, WHITE);Paint_SetScale(2); // b&wprintf("show image for array\r\n");Paint_SelectImage(BlackImage);Paint_Clear(WHITE);Paint_DrawBitMap(gImage_2in9);EPD_2IN9_V2_Display(BlackImage);DEV_Delay_ms(3000);
#endif#if 1 // Drawing on the imagePaint_NewImage(BlackImage, EPD_2IN9_V2_WIDTH, EPD_2IN9_V2_HEIGHT, 90, WHITE);Paint_SetScale(2); // b&wprintf("Drawing\r\n");//1.Select ImagePaint_SelectImage(BlackImage);Paint_Clear(WHITE);// 2.Drawing on the imageprintf("Drawing:BlackImage\r\n");Paint_DrawPoint(10, 80, BLACK, DOT_PIXEL_1X1, DOT_STYLE_DFT);Paint_DrawPoint(10, 90, BLACK, DOT_PIXEL_2X2, DOT_STYLE_DFT);Paint_DrawPoint(10, 100, BLACK, DOT_PIXEL_3X3, DOT_STYLE_DFT);Paint_DrawLine(20, 70, 70, 120, BLACK, DOT_PIXEL_1X1, LINE_STYLE_SOLID);Paint_DrawLine(70, 70, 20, 120, BLACK, DOT_PIXEL_1X1, LINE_STYLE_SOLID);Paint_DrawRectangle(20, 70, 70, 120, BLACK, DOT_PIXEL_1X1, DRAW_FILL_EMPTY);Paint_DrawRectangle(80, 70, 130, 120, BLACK, DOT_PIXEL_1X1, DRAW_FILL_FULL);Paint_DrawCircle(45, 95, 20, BLACK, DOT_PIXEL_1X1, DRAW_FILL_EMPTY);Paint_DrawCircle(105, 95, 20, WHITE, DOT_PIXEL_1X1, DRAW_FILL_FULL);Paint_DrawLine(85, 95, 125, 95, BLACK, DOT_PIXEL_1X1, LINE_STYLE_DOTTED);Paint_DrawLine(105, 75, 105, 115, BLACK, DOT_PIXEL_1X1, LINE_STYLE_DOTTED);Paint_DrawString_EN(10, 0, "waveshare", &Font16, BLACK, WHITE);Paint_DrawString_EN(10, 20, "hello world", &Font12, WHITE, BLACK);Paint_DrawNum(10, 33, 123456789, &Font12, BLACK, WHITE);Paint_DrawNum(10, 50, 987654321, &Font16, WHITE, BLACK);Paint_DrawString_CN(130, 0,"���abc", &Font12CN, BLACK, WHITE);Paint_DrawString_CN(130, 20, "ѩ����", &Font24CN, WHITE, BLACK);EPD_2IN9_V2_Display_Base(BlackImage);DEV_Delay_ms(3000);
#endif#if 1 //Partial refresh, example shows time Paint_NewImage(BlackImage, EPD_2IN9_V2_WIDTH, EPD_2IN9_V2_HEIGHT, 90, WHITE); printf("Partial refresh\r\n");Paint_SelectImage(BlackImage);PAINT_TIME sPaint_time;sPaint_time.Hour = 12;sPaint_time.Min = 34;sPaint_time.Sec = 56;UBYTE num = 10;for (;;) {sPaint_time.Sec = sPaint_time.Sec + 1;if (sPaint_time.Sec == 60) {sPaint_time.Min = sPaint_time.Min + 1;sPaint_time.Sec = 0;if (sPaint_time.Min == 60) {sPaint_time.Hour = sPaint_time.Hour + 1;sPaint_time.Min = 0;if (sPaint_time.Hour == 24) {sPaint_time.Hour = 0;sPaint_time.Min = 0;sPaint_time.Sec = 0;}}}Paint_ClearWindows(150, 80, 150 + Font20.Width * 7, 80 + Font20.Height, WHITE);Paint_DrawTime(150, 80, &sPaint_time, &Font20, WHITE, BLACK);num = num - 1;if(num == 0) {break;}EPD_2IN9_V2_Display_Partial(BlackImage);DEV_Delay_ms(500);//Analog clock 1s}
#endif#if 1 //show 4colour image for arrayfree(BlackImage);printf("show Gray------------------------\r\n");Imagesize = ((EPD_2IN9_V2_WIDTH % 4 == 0)? (EPD_2IN9_V2_WIDTH / 4 ): (EPD_2IN9_V2_WIDTH / 4 + 1)) * EPD_2IN9_V2_HEIGHT;if((BlackImage = (UBYTE *)malloc(Imagesize)) == NULL) {printf("Failed to apply for black memory...\r\n");return -1;}EPD_2IN9_V2_Gray4_Init();printf("4 grayscale display\r\n");Paint_NewImage(BlackImage, EPD_2IN9_V2_WIDTH, EPD_2IN9_V2_HEIGHT, 90, WHITE);Paint_SetScale(4);Paint_Clear(0xff);Paint_DrawPoint(10, 80, GRAY4, DOT_PIXEL_1X1, DOT_STYLE_DFT);Paint_DrawPoint(10, 90, GRAY4, DOT_PIXEL_2X2, DOT_STYLE_DFT);Paint_DrawPoint(10, 100, GRAY4, DOT_PIXEL_3X3, DOT_STYLE_DFT);Paint_DrawLine(20, 70, 70, 120, GRAY4, DOT_PIXEL_1X1, LINE_STYLE_SOLID);Paint_DrawLine(70, 70, 20, 120, GRAY4, DOT_PIXEL_1X1, LINE_STYLE_SOLID);Paint_DrawRectangle(20, 70, 70, 120, GRAY4, DOT_PIXEL_1X1, DRAW_FILL_EMPTY);Paint_DrawRectangle(80, 70, 130, 120, GRAY4, DOT_PIXEL_1X1, DRAW_FILL_FULL);Paint_DrawCircle(45, 95, 20, GRAY4, DOT_PIXEL_1X1, DRAW_FILL_EMPTY);Paint_DrawCircle(105, 95, 20, GRAY2, DOT_PIXEL_1X1, DRAW_FILL_FULL);Paint_DrawLine(85, 95, 125, 95, GRAY4, DOT_PIXEL_1X1, LINE_STYLE_DOTTED);Paint_DrawLine(105, 75, 105, 115, GRAY4, DOT_PIXEL_1X1, LINE_STYLE_DOTTED);Paint_DrawString_EN(10, 0, "waveshare", &Font16, GRAY4, GRAY1);Paint_DrawString_EN(10, 20, "hello world", &Font12, GRAY3, GRAY1);Paint_DrawNum(10, 33, 123456789, &Font12, GRAY4, GRAY2);Paint_DrawNum(10, 50, 987654321, &Font16, GRAY1, GRAY4);Paint_DrawString_CN(150, 0,"���abc", &Font12CN, GRAY4, GRAY1);Paint_DrawString_CN(150, 20,"���abc", &Font12CN, GRAY3, GRAY2);Paint_DrawString_CN(150, 40,"���abc", &Font12CN, GRAY2, GRAY3);Paint_DrawString_CN(150, 60,"���abc", &Font12CN, GRAY1, GRAY4);Paint_DrawString_CN(150, 80, "ѩ����", &Font24CN, GRAY1, GRAY4);EPD_2IN9_V2_4GrayDisplay(BlackImage);DEV_Delay_ms(3000);Paint_NewImage(BlackImage, EPD_2IN9_V2_WIDTH, EPD_2IN9_V2_HEIGHT, 0, WHITE);Paint_SetScale(4);Paint_Clear(WHITE);Paint_DrawBitMap(gImage_2in9_4gray);EPD_2IN9_V2_4GrayDisplay(BlackImage);DEV_Delay_ms(3000);#endifprintf("Clear...\r\n");EPD_2IN9_V2_Init();EPD_2IN9_V2_Clear();printf("Goto Sleep...\r\n");EPD_2IN9_V2_Sleep();free(BlackImage);BlackImage = NULL;DEV_Delay_ms(2000);//important, at least 2s// close 5Vprintf("close 5V, Module enters 0 power consumption ...\r\n");DEV_Module_Exit();return 0;
}
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二叉树和平衡二叉树 二叉树,每个节点支持两个分支的树结构,相比于单向链表,多了一个分支。 二叉查找树,在二叉树的基础上增加了一个规则,左子树的所有节点的值都小于它的根 节点,右子树的所有子节点都大于它…...

Linux 下 Java 安装字体方法
因上线访问图字体乱码了,因为在windows下设置的微软雅黑,linux默认是没有的,所以需要给jdk安装一个微软雅黑字体。按照步骤来,so easy! 1)首先找到windows下面的字体,不用去其他地方下了&#…...
敏捷开发的实施要素和实现敏捷的实际改进
敏捷开发的实施要素如下: 个体和交互:胜过过程和工具。可以工作的软件:胜过面面俱到的文档。客户合作:胜过合同谈判。响应变化:胜过遵循计划。 敏捷开发过程是一个增量的、迭代的过程,责任人、开发人…...

学会使用Pandas进行数据清洗
大家好,如果你对数据科学感兴趣,那么数据清洗可能对你来说是一个熟悉的术语,本文将向你介绍使用Pandas进行数据清洗的过程。我们的数据通常来自多个资源,而且并不干净,它可能包含缺失值、重复值、错误或不需要的格式等…...

Stable Diffusion WebUI扩展a1111-sd-webui-tagcomplete之Booru风格Tag自动补全功能详细介绍
安装地址 直接附上地址先: Ranting8323 / A1111 Sd Webui Tagcomplete GitCodeGitCode——开源代码托管平台,独立第三方开源社区,Git/Github/Gitlabhttps://gitcode.net/ranting8323/a1111-sd-webui-tagcomplete.git上面是GitCode的地址,下面是GitHub的地址,根据自身情…...
Linux中iostat命令
iostat命令是IO性能分析的常用工具,其是input/output statistics的缩写。 一、安装 yum install sysstat -y二、参数说明 -c: 显示CPU使用情况-d: 显示磁盘使用情况--dec{ 0 | 1 | 2 }: 指定要使用的小数位数,默认为 2-g GROUP_NAME { DEVICE [...] | A…...

Pandas数据处理分析系列3-数据如何预览
Pandas-数据预览 Pandas 导入数据后,我们通常需要对数据进行预览,以便更好的进行数据分析。常见数据预览的方法如下: ①head() 方法 功能:读取数据的前几行,默认显示前5行 语法结构:df.head(行数) df1=pd.read_excel("销售表.xlsx",sheet_name="手机销…...
【汇编语言-王爽】第二章:寄存器
知识点 (一)寄存器 一个典型的CPU由运算器、控制器、寄存器等器件构成,这些器件靠内部总线相连。8086CPU有14个寄存器:AX、BX、CX、DX、SI、DI、SP、BP、IP、CS、SS、DS、ES、PSW。其中AX、BX、CX、DX为通用寄存器,可…...

5G学习笔记之5G频谱
参考:《5G NR通信标准》1. 5G频谱 1G和2G移动业务的频段主要在800MHz~900MHz,存在少数在更高或者更低频段;3G和4G的频段主要在450MHz ~ 6GHz;5G主要是410MHz ~ 6GHz,以及24GHz ~ 52GHz。 5G频谱跨度较大,可…...

CSS 浮动布局
本文参考 https://blog.csdn.net/ZhangJiWei_2019/article/details/114669722 文档流简介 正常文档流 正常文档流,又称为“普通文档流”或“普通流”,也就是W3C标准所说的“normal flow”。 我们先来看一下正常文档流的简单定义:正常文档…...

CentOS 系统安装和使用Docker服务
系统环境 使用下面的命令,可以查看CentOS系统的版本。 lsb_release -a结果: 说明我的系统是7.9.2009版本的 安装Docker服务 依次执行下面的指令: yum install -y yum-utilsyum install -y docker即可安装docker服务 如果这样安装不成功…...

Docker-镜像的备份迁移及私有仓库的搭建
一、Docker-备份与迁移 A服务器系统配置 B服务器系统配置 1.用命令将容器保存为镜像。 案例,将A服务器的Docker容器迁移到另外一台服务器B,A服务器的容器配置过对应的文件,不想在B服务器重新搭建,可以使用该案例。 docker c…...

SQL数据库管理工具RazorSQL mac中文版特点与功能
RazorSQL mac是一款功能强大的SQL数据库管理工具,它支持多种数据库,包括MySQL、Oracle、Microsoft SQL Server、SQLite、PostgreSQL等。 RazorSQL mac 软件特点和功能 多种数据库支持:RazorSQL支持多种数据库,用户可以通过一个工…...
Unigui可以使用WebSocket进行客户端之间的实时互相发消息
Unigui可以使用WebSocket进行客户端之间的实时互相发消息。WebSocket是一种支持双向通信的网络协议,可以使客户端和服务器之间实时地进行数据交换。 实现步骤: 1. 在Unigui项目中添加WebSocket组件。 2. 在WebModule的OnCreate事件中开启WebSocket服务。 proced…...

Win32 简单日志实现
简单实现日志保存, 支持设置日志文件数量, 单个日志文件大小上限, 自动超时保存日志, 日志缓存超限保存 CLogUtils.h #pragma once#include <string> #include <windows.h> #include <vector> #include <map> #include <mutex> #include <tc…...
保姆级阿里云ESC服务器安装nodejs或Linux安装nodejs
1. 创建node文件夹 默认 /opt 下边 /opt/node 也可建到其他地方,如/usr/local/node 等 创建后切换到文件夹下 cd /opt/node cd /opt/node2. 下载node并解压 使用命令下载node wget https://nodejs.org/dist/v18.12.0/node-v18.12.0-linux-x64.tar.xz wget https…...

Chapter03-Authentication vulnerabilities
文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...

iOS 26 携众系统重磅更新,但“苹果智能”仍与国行无缘
美国西海岸的夏天,再次被苹果点燃。一年一度的全球开发者大会 WWDC25 如期而至,这不仅是开发者的盛宴,更是全球数亿苹果用户翘首以盼的科技春晚。今年,苹果依旧为我们带来了全家桶式的系统更新,包括 iOS 26、iPadOS 26…...

江苏艾立泰跨国资源接力:废料变黄金的绿色供应链革命
在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下,江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践,重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络:废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点,将海外废弃包装箱通过标准…...
管理学院权限管理系统开发总结
文章目录 🎓 管理学院权限管理系统开发总结 - 现代化Web应用实践之路📝 项目概述🏗️ 技术架构设计后端技术栈前端技术栈 💡 核心功能特性1. 用户管理模块2. 权限管理系统3. 统计报表功能4. 用户体验优化 🗄️ 数据库设…...

【网络安全】开源系统getshell漏洞挖掘
审计过程: 在入口文件admin/index.php中: 用户可以通过m,c,a等参数控制加载的文件和方法,在app/system/entrance.php中存在重点代码: 当M_TYPE system并且M_MODULE include时,会设置常量PATH_OWN_FILE为PATH_APP.M_T…...

打手机检测算法AI智能分析网关V4守护公共/工业/医疗等多场景安全应用
一、方案背景 在现代生产与生活场景中,如工厂高危作业区、医院手术室、公共场景等,人员违规打手机的行为潜藏着巨大风险。传统依靠人工巡查的监管方式,存在效率低、覆盖面不足、判断主观性强等问题,难以满足对人员打手机行为精…...
怎么让Comfyui导出的图像不包含工作流信息,
为了数据安全,让Comfyui导出的图像不包含工作流信息,导出的图像就不会拖到comfyui中加载出来工作流。 ComfyUI的目录下node.py 直接移除 pnginfo(推荐) 在 save_images 方法中,删除或注释掉所有与 metadata …...

恶补电源:1.电桥
一、元器件的选择 搜索并选择电桥,再multisim中选择FWB,就有各种型号的电桥: 电桥是用来干嘛的呢? 它是一个由四个二极管搭成的“桥梁”形状的电路,用来把交流电(AC)变成直流电(DC)。…...

Axure Rp 11 安装、汉化、授权
Axure Rp 11 安装、汉化、授权 1、前言2、汉化2.1、汉化文件下载2.2、windows汉化流程2.3、 macOs汉化流程 3、授权 1、前言 Axure Rp 11官方下载链接:https://www.axure.com/downloadthanks 2、汉化 2.1、汉化文件下载 链接: https://pan.baidu.com/s/18Clf…...

Gitlab + Jenkins 实现 CICD
CICD 是持续集成(Continuous Integration, CI)和持续交付/部署(Continuous Delivery/Deployment, CD)的缩写,是现代软件开发中的一种自动化流程实践。下面介绍 Web 项目如何在代码提交到 Gitlab 后,自动发布…...