当前位置： 首页 > news >正文

概念解析 | 毫米波雷达与计算机视觉的融合

news 2026/1/19 13:28:37

注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:毫米波雷达与计算机视觉的融合。

毫米波雷达与计算机视觉的融合

在这里插入图片描述

Sensors | Free Full-Text | MmWave Radar and Vision Fusion for Object Detection in Autonomous Driving: A Review

1. 背景介绍

计算机视觉是让计算机“看”并“理解”图像或视频内容的技术。它通常用于图像分类、目标检测、图像分割等任务。

毫米波雷达是一种工作在毫米波频段的雷达系统,频率通常在30-300GHz。它利用毫米波发送脉冲信号,并接收目标反射回的脉冲信号,来获取目标的位置、速度等信息。与传统雷达相比,毫米波雷达具有更高的频带宽度和更好的空间分辨率。

近年来,随着毫米波雷达硬件成本的降低和技术的提高,它在计算机视觉领域获得了广泛的应用,可以为传统的图像/视频理解任务提供有益的补充信息。本文将详细介绍毫米波雷达在计算机视觉不同应用中的工作原理、算法设计和最新进展。

相关文章：

概念解析 | 毫米波雷达与计算机视觉的融合

注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:毫米波雷达与计算机视觉的融合。 毫米波雷达与计算机视觉的融合 Sensors | Free Full-Text | MmWave Radar and Vision Fusion for Object Detection in Autonomous Driving: A …...

编程日记 2023/10/23 6:05:14

嵌入式硬件中常见的100种硬件选型方式

1请列举您知道的电阻、电容、电感品牌（最好包括国内、国外品牌）。 电阻： 美国：AVX、VISHAY 威世 日本：KOA 兴亚、Kyocera 京瓷、muRata 村田、Panasonic 松下、ROHM 罗姆、susumu、TDK 台湾：LIZ 丽智、PHY…...

编程日记 2023/10/23 6:04:12

Kubernetes 通过 Deployment 部署Jupyterlab

概要 在Kubernetes上部署jupyterlab服务，链接Kubernetes集群内的MySQL，实现简单的数据开发功能。 前置条件 镜像准备：自定义Docker镜像--Jupyterlab-CSDN博客 MySQL-Statefulset准备：StatefulSet 简单实践 Kubernetes-CSDN博客…...

编程日记 2023/10/23 6:03:11

【Linux常用命令15】shell脚本

shell概述：shell是一个命令行解释器，它接收应用程序或用户的命令，然后调用操作系统内核 Linux Shell 种类非常多， 常见的有： Bourne Shell (/usr/bin/sh 或/bin/sh)、 Bourne Again Shell (/bin/bash)、 C Shell (/us…...

编程日记 2023/10/23 6:02:10

LTE系统TDD无线帧结构特点

LTE系统TDD无线帧结构的特点主要表现在以下几个方面： 无线帧结构时间描述的最小单位是采样周期Ts。在LTE中，每个子载波为2048阶IFFT采样，△f15kHz，因此采样周期Ts1/(204815000)0.033us。 TDD的帧结构包括两个5ms的半帧&#xff0…...

编程日记 2023/10/23 6:01:10

微信小程序OA会议系统数据交互

前言 经过我们所写的上一文章：微信小程序会议OA系统其他页面-CSDN博客 在我们的是基础面板上面，可以看到出来我们的数据是死数据，今天我们就完善我们的是数据 后台 在我们去完成项目之前我们要把我们的项目后台准备好资源我放在我资源中&…...

编程日记 2023/10/23 6:00:08

TypeScript环境安装

一、windows环境 安装node，附带自动安装npm工具 安装tsc npm install -g typescript 对于不支持 Nuget 的项目类型，你可以使用 TypeScript Visual Studio 扩展。 你可以使用 Visual Studio 中的 Extensions > Manage Extensions 安装扩展。 安装下…...

编程日记 2023/10/23 5:59:07

连接Mumu模拟器使用ADB

要连接Mumu模拟器使用ADB，您可以按照以下详细步骤进行操作： 安装ADB驱动程序：在您的计算机上安装ADB驱动程序。ADB是Android Debug Bridge的缩写，它允许您与Android设备进行通信。您可以从Android开发者网站（https://d…...

编程日记 2023/10/23 5:58:06

springboot缓存篇之mybatis一级缓存和二级缓存

前言 相信很多人都用过mybatis，这篇文章主要是介绍mybatis的缓存，了解一下mybatis缓存是如何实现，以及它在实际中的应用 一级缓存 什么是mybatis一级缓存？我们先看一个例子： GetMapping("/list") public…...

编程日记 2023/10/23 5:57:05

云计算认证有哪些？认证考了有什么用？

云计算作为一项快速发展的技术，对人才的需求持续增长。无论是男生还是女生，只要具备相关的技能和知识，都可以在云计算领域找到就业机会。 目前入行云计算最好最便捷的方式就是考证，拿到一个云计算相关的证书，就能开启…...

编程日记 2023/10/23 5:56:05

[ 云计算 | AWS 实践 ] Java 如何重命名 Amazon S3 中的文件和文件夹

本文收录于【#云计算入门与实践 - AWS】专栏中，收录 AWS 入门与实践相关博文。 本文同步于个人公众号：【云计算洞察】 更多关于云计算技术内容敬请关注：CSDN【#云计算入门与实践 - AWS】专栏。 本系列已更新博文： [ 云计算 | …...

编程日记 2023/10/23 5:55:04

c语言练习91：合并两个有序链表

合并两个有序链表 力扣（LeetCode）官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 代码1： /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* struct ListNode *next;* };*/typedef struct ListNode ListNode; struct Li…...

编程日记 2023/10/23 5:54:03

【Qt控件之QTabBar】介绍及使用

概述 QTabBar类提供了一个选项卡栏，例如用于选项卡对话框。 QTabBar非常简单易用，它使用预定义的形状绘制选项卡，并在选择选项卡时发出信号。它可以被子类化以调整外观和感觉。Qt还提供了一个实现好的QTabWidget。 每个选项卡具有一个tabT…...

编程日记 2023/10/23 5:53:02

最新Tuxera NTFS2023最新版Mac读写NTFS磁盘工具 更新详情介绍

Tuxera NTFS for Mac是一款Mac系统NTFS磁盘读写软件。在系统默认状态下，MacOSX只能实现对NTFS的读取功能，Tuxera NTFS可以帮助MacOS 系统的电脑顺利实现对NTFS分区的读/写功能。Tuxera NTFS 2023完美兼容最新版本的MacOS 11 Big Sur，在M1芯片…...

编程日记 2023/10/23 5:52:01

AndroidX使用Paho MQTT报找不到android/support/v4/content/LocalBroadcastManager

网上有直接引用support-v4包的，但我用的AndroidX，不能为这个类再引用support-v4 直接自己创建这个类，把androidx.localbroadcastmanager.content.LocalBroadcastManager改改就行。 虽然奇葩但能解决问题 package android.support.v4.content…...

编程日记 2023/10/23 5:51:00

Filter与Listener（过滤器与监听器）

1.Filter 1.过滤器概述 过滤器——Filter，它是JavaWeb三大组件之一。另外两个是Servlet和Listener 它可以对web应用中的所有资源进行拦截，并且在拦截之后进行一些特殊的操作 在程序中访问服务器资源时，当一个请求到来，服务器首…...

编程日记 2023/10/23 5:49:59

【刷题篇】反转链表

文章目录 一、206.反转链表二、92.反转链表 ||三、25. K 个一组翻转链表 一、206.反转链表 class Solution { public://使用头插//三个指针也可以ListNode* reverseList(ListNode* head) {if(headnullptr)return nullptr;ListNode* curhead;ListNode* newheadnew ListNode(0);L…...

编程日记 2023/10/23 5:48:59

【C语言小游戏--猜数字】

文章目录 前言1.游戏描述2.代码实现2.1打印菜单2.2构建基础框架2.3玩游戏2.3.1生成随机数2.3.1.1rand()2.3.1.2srand()2.3.1.3time() 2.3.2game() 2.4自己设定猜的次数 3.完整代码 前言 猜数字小游戏是我们大多数人学习C语言时都会了解到的一个有趣的C语言小游戏，下…...

编程日记 2023/10/23 5:47:58

Vue计算属性computed和监听watch

1.计算属性 初衷：为了解决模块里面有太多的计算逻辑让模版难以维护。 计算属性可以依赖一个数据也可以依赖多个数据的变化 使用场景： 商品单价和数量改变时，商品总价更改。如果写在方法里面，那么每次修改商品单价和数量时都会…...

编程日记 2023/10/23 5:46:57

HTTP介绍 原理 消息结构 客户端请求 服务器响应 HTTP状态码

一、HTTP介绍二、HTTP工作原理HTTP三点注意事项 三、HTTP消息结构四、客户端请求消息五、服务器响应消息HTTP请求方法 七、HTTP响应头信息八、HTTP状态码（HTTP Status Code）下面是常见的HTTP状态码：HTTP状态码分类HTTP状态码列表 一、HTTP介绍…...

编程日记 2023/10/23 5:45:56

uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中，每个页面需要使用ref，onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入，需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

编程新知 2025/9/14 18:41:15

LeetCode - 199. 二叉树的右视图

题目 199. 二叉树的右视图 - 力扣（LeetCode） 思路 右视图是指从树的右侧看，对于每一层，只能看到该层最右边的节点。实现思路是： 使用深度优先搜索(DFS)按照"根-右-左"的顺序遍历树记录每个节点的深度对于…...

编程新知 2025/9/13 20:07:18

【Go语言基础【13】】函数、闭包、方法

文章目录 零、概述一、函数基础1、函数基础概念2、参数传递机制3、返回值特性3.1. 多返回值3.2. 命名返回值3.3. 错误处理 二、函数类型与高阶函数1. 函数类型定义2. 高阶函数（函数作为参数、返回值） 三、匿名函数与闭包1. 匿名函数（Lambda函…...

编程新知 2025/12/8 19:02:25

iview框架主题色的应用

1.下载 less要使用3.0.0以下的版本 npm install less2.7.3 npm install less-loader4.0.52./src/config/theme.js文件 module.exports {yellow: {theme-color: #FDCE04},blue: {theme-color: #547CE7} }在sass中使用theme配置的颜色主题，无需引入，直接可…...

编程新知 2026/1/15 5:44:11

tomcat入门

1 tomcat 是什么 apache开发的web服务器可以为java web程序提供运行环境tomcat是一款高效，稳定，易于使用的web服务器tomcathttp服务器Servlet服务器 2 tomcat 目录介绍 -bin #存放tomcat的脚本 -conf #存放tomcat的配置文件 ---catalina.policy #to…...

编程新知 2025/7/7 19:44:31

Linux中《基础IO》详细介绍

目录 理解"文件"狭义理解广义理解文件操作的归类认知系统角度文件类别 回顾C文件接口打开文件写文件读文件稍作修改，实现简单cat命令 输出信息到显示器，你有哪些方法stdin & stdout & stderr打开文件的方式 系统⽂件I/O⼀种传递标志位…...

编程新知 2026/1/18 1:48:32

若依登录用户名和密码加密

/*** 获取公钥：前端用来密码加密* return*/GetMapping("/getPublicKey")public RSAUtil.RSAKeyPair getPublicKey() {return RSAUtil.rsaKeyPair();}新建RSAUti.Java package com.ruoyi.common.utils;import org.apache.commons.codec.binary.Base64; im…...

编程新知 2026/1/15 0:04:18

深入浅出WebGL：在浏览器中解锁3D世界的魔法钥匙

WebGL：在浏览器中解锁3D世界的魔法钥匙 引言：网页的边界正在消失 在数字化浪潮的推动下，网页早已不再是静态信息的展示窗口。如今，我们可以在浏览器中体验逼真的3D游戏、交互式数据可视化、虚拟实验室，甚至沉浸式的V…...

编程新知 2025/10/31 9:08:31

内窥镜检查中基于提示的息肉分割|文献速递-深度学习医疗AI最新文献

Title 题目 Prompt-based polyp segmentation during endoscopy 内窥镜检查中基于提示的息肉分割 01 文献速递介绍 以下是对这段英文内容的中文翻译： ### 胃肠道癌症的发病率呈上升趋势，且有年轻化倾向（Bray等人，2018&#x…...

编程新知 2026/1/16 15:53:06

如何做好一份技术文档？从规划到实践的完整指南

如何做好一份技术文档？从规划到实践的完整指南 🌟 嗨，我是IRpickstars！ 🌌 总有一行代码，能点亮万千星辰。 🔍 在技术的宇宙中，我愿做永不停歇的探索者。 ✨ 用代码丈量世界&…...

编程新知 2026/1/17 5:37:22