当前位置： 首页 > news >正文

分拣设备运动仿真

news 2025/7/13 5:39:48

这一次我们来分享一下如何在Solidworks 中做出传送台的分拣动作并通过分拣动作生成过程动画，以便于我们可以用于产品展示又或者验证运行程序无误的情况下结构是否会影响输送效率。

首先创建一个新的运动算例

将窗口切换至Motion分析

在设置之前我们先理清设置传送带的动作思路目前我们有三个传感器可用于货物大小的识别，暂停传送带以及导板回归原位.

首先传送带会以100mm/s的速度启动，在碰到高度传感器会进行减速，导板会根据识别的高度进行转动，调整好导板位置后传送带继续移动，当碰触到第二个传感器后传送带停止，货物滑落，当货物滑落碰触到复位功能的传感器，导板复位至中间位置传送台继续输送货物

理清楚这里面的逻辑，就可以进行设置了，这里只需要设置两个马达，一个是传送带的直线马达，一个是使导轨进行转动的旋转马达，根据刚才的提到的这些马达的速度是在变化的所以设置这里就直接采用伺服马达。

完成伺服马达的设置就需要设置货物与传送带，货物与导板以及货物与底板的接触关系，我们知道传送带带动货物运动是需要摩擦力，这里就可以选项设置里把摩擦勾选上

其他接触的做法也是一样的

当然了不要忘记设置引力

当完成了以上设置后就可以编辑具体动作流程，根据上面的逻辑可以知道整体需要完成的动作较多如果是通过Motion时间轴方法就比较难去做同时一旦调换货物顺序，动画就会出错，这里我们就采用了基于事件的方式，设置方法就跟PLC的梯形图相似.，具体操作如下

这里我们完成其中一种大小货物的识别路线后，运行计算一次查看动作是否正常

运行完成后就可以点击播放查看动作了

确认动作无误后，再把其他路线的设置也做出来，完成计算过后就可以输出动画

相关文章：

分拣设备运动仿真

这一次我们来分享一下如何在Solidworks 中做出传送台的分拣动作并通过分拣动作生成过程动画，以便于我们可以用于产品展示又或者验证运行程序无误的情况下结构是否会影响输送效率。 首先创建一个新的运动算例 将窗口切换至Motion分析 在设置之前我们先理清设置传送带…...

编程日记 2023/10/23 19:08:48

Python【列表的反转与排序】

目录 要求：列表的反转 列表的排序 列表的反转： 方案一：使用reverse()方法：它会直接修改原始列表，进行反转。 方案二：还是使用reversed()函数：该函数返回一个反转后的迭代器对象&#xff0c…...

编程日记 2023/10/23 19:07:47

2 用TensorFlow构建一个简单的神经网络

上一篇：1 如何入门TensorFlow-CSDN博客 1、环境搭建 后续介绍的相关代码都是在pycharm运行，pycharm安装略。 打开pycharm，创建一个新的项目用于tensorflow编码练习，在Terminal输入命令： # 依赖最新版本的pip pip i…...

编程日记 2023/10/23 19:04:44

快手视频批量下载.py（10月可以用）

完整代码如下： # _*_ coding:utf-8 _*_# _*_ coding:utf-8 _*_import json import requests import time import randomheaders = """Accept: */* Accept-Encoding: gzip, deflate, br Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.9,en;q=0.8,en-GB;q=0.7,en-US;q=0.6 Con…...

编程日记 2023/10/23 19:03:43

如何用工业树莓派和MQTT平台打通OT和IT？

一、应用设备 OT端设备：步进电机，MODBUS TCP远程I/O模块，PLC设备 边缘侧设备：宏集工业树莓派； IT端设备：PC、安卓手机； IT端软件：宏集HiveMQ MQTT通信平台 二、原理 宏集工业树…...

编程日记 2023/10/23 19:02:42

大模型背景下软件工程的机遇与挑战

点击链接了解详情 本文作者：汪晟杰 导语:AISE（AI Software Engineering）有人说是软件工程 3.0，即基于大模型（LLM - Large Language Model）时代下的软件工程。那么究竟什么是 AISE，他的发展历程对…...

编程日记 2023/10/23 19:01:41

flink中使用GenericWriteAheadSink的优缺点

背景 GenericWriteAheadSink是flink中提供的实现几乎精确一次输出的数据汇抽象类，本文就来看一下使用GenericWriteAheadSink的优缺点 GenericWriteAheadSink的优缺点 先看一下GenericWriteAheadSink的原理图 优点： 几乎可以精确一次的输出&#xf…...

编程日记 2023/10/23 19:00:39

第五章Maven依赖的特性-进阶篇

文章目录 第一节 重新认识MavenMaven 的完整功能项目管理功能的具体体现 POM 的四个层次超级 POM父 POM有效 POM概念查看有效 POM 小结 属性的声明与引用help 插件的各个目标使用 help:evaluate 查看属性值通过 Maven 访问系统属性Java 系统属性一览使用 Maven 访问系统属性 访…...

编程日记 2023/10/23 18:59:38

【Javascript】数组练习（在排好序的数组⾥，按照⼤⼩顺序插⼊数据）

var array[1,4,5,7,9,17]; console.log(array);比如要插入一个数16 var array[1,4,5,7,9,17];var num16; var indexnull; var i; for(i0;i<array.length;i){if(array[i]<num){indexi;} } console.log(index);首先通过循环找出最后一个比自定义的num小的值&#xff0c;并…...

编程日记 2023/10/23 18:56:34

记低版本okhttp超时会导致死锁

一、问题起源 在处理一次生产环境cpu拉满问题时&#xff0c;把日志拉下来看发现很多http请求调用出错&#xff0c;项目使用的是okhttp 3.8.1版本。 二、问题描述 问题出在okhttp3.Dispatcher.finished(Dispatcher.java:201)代码如下&#xff1a; void finished(AsyncCall c…...

编程日记 2023/10/23 18:54:29

idea必装的插件 Spring Boot Helper 插件（创建 Spring Boot 项目）

Spring Spring让Java程序更加快速,简单和安全.Spring对于速度、简单性和⽣产⼒的关注使其成为 世界上最流⾏的Java框架。Spring官⽅提供了很多开源的项⽬,覆盖范围从Web开发到⼤数据,Spring发展到了今天,已经形成了⾃ ⼰的⽣态圈.我们在开发时,也倾向于使⽤Spring官⽅提供的技术…...

编程日记 2023/10/23 18:53:28

Scrum(敏捷开发)的前端定位

1. Scrum(敏捷开发)的开发流程 Scrum将整个开发过程分为多次迭代（称为Sprint，冲刺），一般为期2～4周，最常见的为2周。Scrum并非以一段时间集中完成一个过程，而是将所有过程中必须的每一部分集中在这段时间内完成。需求、设计、编码、测试、上线都必须在一个迭代中完成，每…...

编程日记 2023/10/23 18:52:27

uniapp缓存对象数组

需求&#xff1a;使用uniapp&#xff0c;模拟key&#xff08;表名&#xff09;增删改查对象数组&#xff0c;每个key可以单独操作&#xff0c;并模拟面对对象对应表&#xff0c;每个key对应的baseInstance 类似一个操作类&#xff0c;当然如果你场景比较简单&#xff0c;可以改…...

编程日记 2023/10/23 18:51:25

腾讯云优惠券免费领取入口整理分享

腾讯云作为国内领先的云服务提供商&#xff0c;为了回馈用户的支持和信任&#xff0c;经常推出各种优惠活动&#xff0c;并提供优惠券供用户使用。本文将整理和分享腾讯云优惠券的免费领取入口&#xff0c;帮助用户在购买腾讯云产品时享受更多的优惠和福利。 一、腾讯云优惠券介…...

编程日记 2023/10/23 18:50:23

功率放大器在PZT陶瓷薄膜压电传感器研究中的应用

随着科技的进步和工业发展的需求&#xff0c;对于压力测量和控制的需求日益增加。压力传感器作为一种关键的传感器器件&#xff0c;在机械、自动化、医疗、航空等多个领域都有广泛应用。PZT陶瓷薄膜压电传感器由于其响应速度快、精度高、稳定性好等优点&#xff0c;成为了许多应…...

编程日记 2023/10/23 18:48:21

Anaconda创建新的虚拟环境及Jupyter Notebok中、PyCharm中环境的使用

Anaconda创建新的虚拟环境 在windows开始菜单中【徽标键】&#xff0c;查找Anaconda文件夹并打开【Anaconda Prompt】 查看已有虚拟环境 conda env list1.创建 conda create --name mytest python3.7 # 创建一个名称为mytest&#xff0c;python版本为3.7的虚拟环境输入【…...

编程日记 2023/10/23 18:47:20

[QT] 如果你怎么试HTTP下载文件得到的QNetworkReply的readAll()都是空数据(长度为0），请看这里

1&#xff0c;首先你对比看看QT官方给出的例子 Download Data from URL - Qt Wiki 2&#xff0c;再看看是不是要设置重定向&#xff0c;如果要&#xff0c;要设置一下 QNetworkRequest request(imageUrl); request.setAttribute(QNetworkRequest::FollowRedirectsAttribute, …...

编程日记 2023/10/23 18:46:19

使用docker部署flask接口服务 一

文章目录 一&#xff1a;说明二&#xff1a;dockerfile 参数说明1. 一般常用的 参数&#xff0c;以及它的含义2. 我自己的 dockerfile 三&#xff1a;示例操作1. Gunicorn Gevent启动服务的好处2. 用Gunicorn Gevent的好处&#xff1a;3. Gunicorn Gevent的 使用示例4. 创建…...

编程日记 2023/10/23 18:45:17

超实用的跟圈和一键转发好友朋友圈功能

一键转发朋友圈/跟圈 想转发别人的朋友圈内容&#xff0c;通常需要手动复制粘贴&#xff0c;一个个复制保存实在是太麻烦耗费时间。 有时候咱也不可能随时都看朋友圈嘛&#xff0c;那又想及时转发朋友的圈的&#xff0c;有什么办法可以轻松实现呢&#xff1f; 操作步骤 单击…...

编程日记 2023/10/23 18:44:15

口袋参谋：如何一键获取竞品数据？这招实用！

​在淘宝天猫上开店&#xff0c;市场竞争日益激烈&#xff0c;想要做好店铺&#xff0c;我们就不得不去分析竞品的数据了。 很多卖家开店后&#xff0c;一上来就直接卡在类目前10&#xff0c;折腾了一两个月才发现自己对标错了对象&#xff0c;最终竹篮打水一场空。 所以&…...

编程日记 2023/10/23 18:43:14

【Linux】shell脚本忽略错误继续执行

在 shell 脚本中&#xff0c;可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行&#xff0c;可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令&#xff0c;并忽略错误 rm somefile…...

编程新知 2025/6/21 16:23:04

srs linux

下载编译运行 git clone https:///ossrs/srs.git ./configure --h265on make 编译完成后即可启动SRS # 启动 ./objs/srs -c conf/srs.conf # 查看日志 tail -n 30 -f ./objs/srs.log 开放端口 默认RTMP接收推流端口是1935&#xff0c;SRS管理页面端口是8080&#xff0c;可…...

编程新知 2025/7/12 0:04:09

【C语言练习】080. 使用C语言实现简单的数据库操作

080. 使用C语言实现简单的数据库操作 080. 使用C语言实现简单的数据库操作使用原生APIODBC接口第三方库ORM框架文件模拟1. 安装SQLite2. 示例代码：使用SQLite创建数据库、表和插入数据3. 编译和运行4. 示例运行输出：5. 注意事项6. 总结080. 使用C语言实现简单的数据库操作 在…...

编程新知 2025/6/21 4:11:30

JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作

一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码&#xff0c;CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短&#xff0c;所以CPU会不断地切换线程执行&#xff0c;从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...

编程新知 2025/7/11 4:56:35

ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效

现象&#xff1a;window.addEventListener监听touch无效&#xff0c;划不动屏幕&#xff0c;但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因&#xff1a;这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作&#xff0c;从而会影响…...

编程新知 2025/7/13 4:11:42

嵌入式学习笔记DAY33（网络编程——TCP）

一、网络架构 C/S &#xff08;client/server 客户端/服务器&#xff09;&#xff1a;由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序&#xff0c;负责提供用户界面和交互逻辑 &#xff0c;接收用户输入&#xff0c;向服务器发送请求&#xff0c;并展示服务…...

编程新知 2025/7/7 17:41:16

【 java 虚拟机知识 第一篇 】

目录 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 1.2.堆和栈的区别 1.3.栈的存储细节 1.4.堆的部分 1.5.程序计数器的作用 1.6.方法区的内容 1.7.字符串池 1.8.引用类型 1.9.内存泄漏与内存溢出 1.10.会出现内存溢出的结构 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 内存模型主要分…...

编程新知 2025/7/11 7:01:24

给网站添加live2d看板娘

给网站添加live2d看板娘 参考文献&#xff1a; stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言 网站环境如下&#xff0c;文章也主…...

编程新知 2025/7/11 18:38:16

在树莓派上添加音频输入设备的几种方法

在树莓派上添加音频输入设备可以通过以下步骤完成&#xff0c;具体方法取决于设备类型&#xff08;如USB麦克风、3.5mm接口麦克风或HDMI音频输入&#xff09;。以下是详细指南&#xff1a; 1. 连接音频输入设备 USB麦克风/声卡&#xff1a;直接插入树莓派的USB接口。3.5mm麦克…...

编程新知 2025/7/8 17:49:38

DiscuzX3.5发帖json api

参考文章&#xff1a;PHP实现独立Discuz站外发帖(直连操作数据库)_discuz 发帖api-CSDN博客 简单改造了一下&#xff0c;适配我自己的需求 有一个站点存在多个采集站&#xff0c;我想通过主站拿标题&#xff0c;采集站拿内容 使用到的sql如下 CREATE TABLE pre_forum_post_…...

编程新知 2025/7/7 19:28:43