【蓝牙mesh】Upper协议层介绍
【蓝牙mesh】Upper协议层介绍
Upper层简介

Upper协议层用于处理网络层以上的功能,包括设备的应用层数据、安全、群组等信息,是实现蓝牙mesh应用功能的关键协议之一。Upper层接收来自Access层的数据或者是Upper层自己生成的Control数据,并且将其传输到对端设备的Upper层。 来自Access层的数据使用appkey来进行加密和认证的,这就需要在Upper层来验证这些数据。 而Control数据是不用appkey的,它只是用netkey来加密,因为Control数据是不用传递给上层。
下面解释一下Access数据和Control数据, Upper层的数据分为Access数据和Control数据。
先说什么是Access数据,我们平常应用层传下来的数据,以及接收到的需要抛给应用层的都是Access数据,比如我们的控制灯开关的指令,获取对方开关状态的指令,以及配置mesh节点信息的指令,都是Access指令。
那什么又是Control数据呢,Control数据主要是Friend节点存的数据,比如节点A是一个低功耗设备,在节点A休眠的时候,如果网络内有发给A的数据, 则通过节点B将发给A的数据缓存到B中,那节点B收到的这些数据就是Control数据,这些数据不经过节点B 的appkey解密,也不用传递给上层。
另外节点转发的其他设备的数据也是不经过appkey加解密,也不用传递给上层,这也是蓝牙Mesh基于安全性考虑进行设计的, 比如A节点是一个灯,B节点是一个门锁,A节点转发B节点的开锁数据,因为转发数据根本不经过Access层,也不用appkey进行解密,这就保证了数据的安全性。
Upper层Access数据包
上面提到了Control数据和Access应用数据,在Access层有一个专门的标志位CTL来区分这两种设备。 当CTL为0则表示设备是Access应用数据,Access数据使用appkey或者devkey来进行加解密和校验。其中Upper层传输的Access数据分为两部分,一部分是加密的数据包,第二部分是认证码,认证码可以使用32位,也可以使用64位,如下:

加密的数据包
根据我们上一篇文章Access层的介绍,如果认证码使用32位,则数据包的长度最大可以是380个字节,如果认证码使用64位,则数据包的长度最大可以是376个字节。 当然只要数据超过12个字节,数据包会在Lower层进行分片和组包,这个我们会在下篇文章介绍。
认证码
认证码是用来校验上面数据包是否被篡改的,使用的是AES_CBC的加密认证方式。对于分包的数据,认证码的长度取决于Lower层数据包中 SZMIC标志位的值。 对于不分包的数据,认证码就是32位。
另外说明一下,Control数据是不需要认证码的。
Upper层Control数据包
当CTL标志位为1是,Upper层传输的数据就是Control数据包。Control数据有一个7-bit的Opcode,表示不同的Control数据。 所有的Control数据在Upper层是没有认证的,所有的认证是在下层的网络层中做的,在网络层是使用的是64bit的认证码。Control数据在下层Lower层的分包如下:

由上图可以看出Control数据最大是256个字节。
Upper层 Access数据收发
发送数据
Upper层的Access数据使用appkey或者devkey进行加解密,在Upper层的数据会有一个SEQ, 表示消息的序列号,每次发送消息该SEQ都会自增,SEQ长度是3个字节,SEQ耗尽后,会触发IV_index更新。
在下层还有一个AKF 和 AID的标志位,AKF 就是appkey flag的简称,用来表示该数据包是使用appkey来加密还是使用devkey来加密。如果AKF为1,则AID用来表示appkey的ID,如果AKF未0, AID的值也为0。
接收数据
当Upper层接收到数据后,会根据AKF和AID的标志位判断是使用appkey还是使用devkey对数据进行解密,并且验证数据的认证码。 数据解码完成后,会校验设备的源地址和目的地址,如果数据是发给自己的,则抛到上层进行处理。如果发现设备不是发给自己的,则会判断是否是传给自己作为Friend节点的低功耗设备的,如果是则存储到对应的Friend列表中。
Upper层 Control数据介绍
Control数据主要是用在Mesh设备的Friend特性,通过Friend特性和低功耗LowPower节点之间建立联系。Control数据就是下面的这几条命令,除此之外Upper层的所有数据都是Access数据。

Friend节点与LowPower节点建立关系的流程如下:

-
要建立 Friendship关系,首先LowPower节点向空中发送 Friend Request 请求(地址类型是 all-friend)
-
如果一个节点支持 Friend feature 同时开启了这个 feature 的话,那么当他接收到 Friend Request 消息的时候,就会回复一条Friend Offer命令。如果LowPower节点周围有多个Friend节点的话,那么多个节点都会回复Friend Offer命令。
-
LowPower节点收到一条或多条 Friend feature 的节点发送的 Friend Offer 消息后,选择其中希望建立 Friendship 的,使用 Friend Poll 进行应答。 选择与谁建立Friendship可以由Lowpower节点自行决定,可以根据信号强度、先后顺序等因素。
-
接收到 LowPower 的 Friend Poll 应答后,Friend 节点回复 Friend Update,正式建立友谊;
-
至此两者之前便建立了Friendship关系,LowPower节点休眠后,网络内发往LowPower的消息会由Friend节点进行缓存,当LowPower节点从休眠唤醒后,会从Friend节点中将缓存的消息读出来。
总结
蓝牙Mesh中的Upper层主要用于将应用层数据,封装并解密后传给网络层,以及将接收到的网络层数据进行解析和解密并传递给应用层, Upper层是网络层和应用层中非常重要的一部分。
相关文章:
【蓝牙mesh】Upper协议层介绍
【蓝牙mesh】Upper协议层介绍 Upper层简介 Upper协议层用于处理网络层以上的功能,包括设备的应用层数据、安全、群组等信息,是实现蓝牙mesh应用功能的关键协议之一。Upper层接收来自Access层的数据或者是Upper层自己生成的Control数据,并且将…...
NEXUS 6P刷机安装Edxposed
刷机 abd等工具下载: https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools?hlzh-cn 下载后配置环境变量 镜像下载: https://developers.google.com/android/images?hlzh-cn#angler Magisk下载 GitHub - topjohnwu/Magisk: The Magic M…...
web、ES、vue等知识总结
1:Vue2和vue3的区别: 一个、两个2:Vue3.x为什么要用Proxy来代替Object.defineProperty?3:Proxy4:一些知识点的原理全面5:vue3中加入eslint和prettier6:详解vue中的diff算法7:响应式布局的常用解决方案对比…...
数据库第一章(王珊课后习题)
文章目录1.试述数据、数据库、数据库管理系统、数据库系统的概念2.使用数据库系统有什么好处?3.试述文件系统与数据库系统的区别和联系。4.试述数据库系统的特点5.数据库管理系统的主要功能有哪些?6.什么是概念模型?试叙述概念模型的作用7.解释实体、实…...
设计模式(十一)----结构型模式之装饰者模式
1、概述 我们先来看一个快餐店的例子。 快餐店有炒面、炒饭这些快餐,可以额外附加鸡蛋、火腿、培根这些配菜,当然加配菜需要额外加钱,每个配菜的价钱通常不太一样,那么计算总价就会显得比较麻烦。 使用继承的方式存在的问题&…...
lighthouse的介绍和基本使用方法
Lighthouse简介 Lighthouse是一个开源的自动化性能测试工具,我们可以使用该功能检测我们的页面存在那些性能方面的问题,并会生成一个详细的性能报告来帮助我们来优化页面 使用方式 LH一共有四种使用方式 Chrome开发者工具Chrome扩展Node 命令行Node …...
分布式算法 - Raft算法
Paxos是出了名的难懂,而Raft正是为了探索一种更易于理解的一致性算法而产生的。它的首要设计目的就是易于理解,所以在选主的冲突处理等方式上它都选择了非常简单明了的解决方案。推荐阅读提示强烈推荐通过如下资料学习raft。 raft.github.io这里面有一个…...
Python|每日一练|链表|双指针|数组|递归|图算法|单选记录:删除链表的倒数第 N 个结点|下一个排列|迷宫问题
1、删除链表的倒数第 N 个结点(链表,双指针) 给你一个链表,删除链表的倒数第 n 个结点,并且返回链表的头结点。 进阶:你能尝试使用一趟扫描实现吗? 示例 1: 输入:head …...
天线理论知识2——宽带天线介绍
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、行波天线1. 长导线天线2. V形天线二、螺旋天线三、八木-宇田天线前言 宽带天线指的是具有哦宽频带特性的天线,常见的宽带天线有行波天线,螺旋天线以及八木天线。 一、行波天线 长度为 l l l的中心馈电的线天线上的电流呈驻波分…...
【计组笔记05】计算机组成与原理之虚拟存储器、指令系统、中央处理器CPU
这篇文章,主要介绍计算机组成与原理之虚拟存储器、指令系统、中央处理器CPU。 目录 一、虚拟存储器 1.1、页式虚拟存储器 1.2、段式虚拟存储器 1...
多功能土壤速测仪功能介绍
大家好,今天给大家介绍一款多功能土壤速测仪,它由多功能速测仪主机、土壤墒情传感器、USB数据线、电源适配器、便携式手提箱等部分组成。速测主机配备有工业级液晶屏,大屏幕中文显示,使得测量参数,时间,设备…...
《设计模式》命令模式
《设计模式》命令模式 命令模式(Command Pattern)是一种行为型设计模式,它将请求和处理分开,使得请求发送者和接收者解耦,从而降低系统的耦合度。在命令模式中,请求被封装为一个独立的对象,并且…...
开源物联网平台有哪些?
目前市面上有许多开源物联网平台可供选择。以下是其中一些较为流行和知名的平台: Eclipse IoT:Eclipse IoT 是一个开源的物联网平台,旨在提供可扩展、灵活和高度集成的工具和框架,用于构建、部署和管理 IoT 解决方案。它包含多个…...
Tesla Autopilot,处理器和硬件
作者 | 初光 出品 | 车端 备注 | 转载请阅读文中版权声明 知圈 | 进“汽车电子与AutoSAR开发”群,请加微“cloud2sunshine” 总目录链接>> AutoSAR入门和实战系列总目录 Tesla MOdelS/X 中有 60 多个处理器。其他型号的处理器较少,但数量仍然不少…...
jianzhiOffer第二版难重点记录
04. 二维数组中的查找https://leetcode.cn/problems/er-wei-shu-zu-zhong-de-cha-zhao-lcof/ 思路:可以每层用以恶搞二分查找,优化思路:从左下角出发直接用二分。 07. 重建二叉树https://leetcode.cn/problems/zhong-jian-er-cha…...
C语言 | 问题20230225
C语言 | 问题20230225 文章目录C语言 | 问题202302251.问题1无限循环2.问题2C 中的运算符优先级实例1:1.问题1 Which slice of the following code is NOT endless loop? 以下代码的哪一部分不是无限循环? A for (;(cgetchar())!\n; ) printf("*c&…...
【机器学习笔记】Python基础笔记
目录基础语法加载数据:pd.read_csv查看数据大小:shape浏览数据行字段:columns浏览少量数据:head()浏览数据概要:describe()基础功能语法缺省值去除缺失值:dropna按行删除:存在空值,即…...
js-DOM03-DOM对CSS的操作
DOM对CSS的操作 - 读取和修改内联样式 - 使用style属性来操作元素的内联样式 - 读取内联样式: 语法:元素.style.样式名 - 例子: 元素.style.width 元素.style.…...
tun驱动之tun_init
tun驱动的初始化方法是tun_init。 static int __init tun_init(void) {int ret 0;pr_info("%s, %s\n", DRV_DESCRIPTION, DRV_VERSION);ret rtnl_link_register(&tun_link_ops);if (ret) {pr_err("Cant register link_ops\n");goto err_linkops;}re…...
模拟退火算法优化bp
%% 基于模拟退火遗传算法优化BP神经网络的钢带厚度预测 clear clc close all format short %% 加载训练数据 Xtrxlsread(train_data.xlsx); DDsize(Xtr,2); input_trainXtr(:,1:DD-1);% output_trainXtr(:,DD);% %% 加载测试数据 Xtexlsread(test_data.xlsx); input_testXte(…...
变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析
一、变量声明设计:let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性,这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析: 1.1 设计理念剖析 安全优先原则:默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...
突破不可导策略的训练难题:零阶优化与强化学习的深度嵌合
强化学习(Reinforcement Learning, RL)是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程,然后使用强化学习的Actor-Critic机制(中文译作“知行互动”机制),逐步迭代求解…...
Cloudflare 从 Nginx 到 Pingora:性能、效率与安全的全面升级
在互联网的快速发展中,高性能、高效率和高安全性的网络服务成为了各大互联网基础设施提供商的核心追求。Cloudflare 作为全球领先的互联网安全和基础设施公司,近期做出了一个重大技术决策:弃用长期使用的 Nginx,转而采用其内部开发…...
Robots.txt 文件
什么是robots.txt? robots.txt 是一个位于网站根目录下的文本文件(如:https://example.com/robots.txt),它用于指导网络爬虫(如搜索引擎的蜘蛛程序)如何抓取该网站的内容。这个文件遵循 Robots…...
WordPress插件:AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成
厌倦手动写WordPress文章?AI自动生成,效率提升10倍! 支持多语言、自动配图、定时发布,让内容创作更轻松! AI内容生成 → 不想每天写文章?AI一键生成高质量内容!多语言支持 → 跨境电商必备&am…...
leetcodeSQL解题:3564. 季节性销售分析
leetcodeSQL解题:3564. 季节性销售分析 题目: 表:sales ---------------------- | Column Name | Type | ---------------------- | sale_id | int | | product_id | int | | sale_date | date | | quantity | int | | price | decimal | -…...
今日学习:Spring线程池|并发修改异常|链路丢失|登录续期|VIP过期策略|数值类缓存
文章目录 优雅版线程池ThreadPoolTaskExecutor和ThreadPoolTaskExecutor的装饰器并发修改异常并发修改异常简介实现机制设计原因及意义 使用线程池造成的链路丢失问题线程池导致的链路丢失问题发生原因 常见解决方法更好的解决方法设计精妙之处 登录续期登录续期常见实现方式特…...
以光量子为例,详解量子获取方式
光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学(silicon photonics)的光波导(optical waveguide)芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中,光既是波又是粒子。光子本…...
C/C++ 中附加包含目录、附加库目录与附加依赖项详解
在 C/C 编程的编译和链接过程中,附加包含目录、附加库目录和附加依赖项是三个至关重要的设置,它们相互配合,确保程序能够正确引用外部资源并顺利构建。虽然在学习过程中,这些概念容易让人混淆,但深入理解它们的作用和联…...
在Mathematica中实现Newton-Raphson迭代的收敛时间算法(一般三次多项式)
考察一般的三次多项式,以r为参数: p[z_, r_] : z^3 (r - 1) z - r; roots[r_] : z /. Solve[p[z, r] 0, z]; 此多项式的根为: 尽管看起来这个多项式是特殊的,其实一般的三次多项式都是可以通过线性变换化为这个形式…...
