freeRTOS内部机制——栈的作用



上图中*pa 和*pb分别为R0,R1,调用C函数时,第一个参数保存在R0中第二个参数保存在R1中。这是约定。
指令保存在哪里?
指令保存在flash上面
LR等于什么?
LR是返回地址,函数执行完了过后LR等于下一条指令的地址
运行流程

中断随时可能发生,发生中断时我们如何保存现场?

什么叫做现场?
现场暂时认为是就是CPU中的16个通用寄存器R0-R15中的值
在被打断瞬间,寄存器的值怎么保存?
保存在栈中

任务中函数会调用其他的函数,在执行过程中可能会被打断?在打断的时候要保存现场到栈中。
任务:运行中的函数
注意:中断打断执行程序只需要保存某些寄存器,如果是发生了任务的切换,则需要保存所有的寄存器,因为发生任务切换之前不知道使用了哪些寄存器
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