freeRTOS内部机制——栈的作用
上图中*pa 和*pb分别为R0，R1，调用C函数时，第一个参数保存在R0中第二个参数保存在R1中。这是约定。
指令保存在哪里？
指令保存在flash上面
LR等于什么?
LR是返回地址，函数执行完了过后LR等于下一条指令的地址
运行流程
中断随时可能发生，发生中断时我们如何保存现场？
什么叫做现场？
现场暂时认为是就是CPU中的16个通用寄存器R0-R15中的值
在被打断瞬间，寄存器的值怎么保存?
保存在栈中
任务中函数会调用其他的函数，在执行过程中可能会被打断？在打断的时候要保存现场到栈中。
任务：运行中的函数
注意：中断打断执行程序只需要保存某些寄存器，如果是发生了任务的切换，则需要保存所有的寄存器，因为发生任务切换之前不知道使用了哪些寄存器
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