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【ARM Coresight 系列文章 3.3 - ARM Coresight SWD 协议详细介绍】

news 2026/2/9 18:31:18

文章目录

    • 1.1 SWD 协议框图
    • 1.2 读/写时序及命令
      • 1.2.1 SWD 时序
      • 1.2.2 SWD 命令详情
    • 1.3 芯片探测
      • 1.3.1 获取芯片 ID
    • 1.4 读/写操作

1.1 SWD 协议框图

在这里插入图片描述
SWD协议可以配置SoC内部几乎所有的寄存器。时钟信号由SWCLK 管脚输入，数据信号从SWDIO管脚输入输出。首先 HOST 对SW-DP 进行操作，确定 AP 寄存器的参数，达到对 Cortex Memory Map 进行操作。
Debug Access Port(DAP)由两部分组成：

  • Debug Port(DP)
  • Memory Access Port(MEM-AP)(AP)

关于 DAP 的详细介绍见文章：【ARM Coresight

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