【科普】干货！带你从0了解移动机器人(六) （底盘结构类型）

牵引式移动机器人（AGV/AMR），通常由一个牵引车和一个或多个被牵引的车辆组成。牵引车是机器人的核心部分，它具有自主导航和定位功能，可以根据预先设定的路径或地标进行导航，并通过传感器和视觉系统感知周围环境，避免障碍物和碰撞。

被牵引的车辆可以是货架、托盘、车厢等，用于装载和运输物品。牵引车通过与被牵引车辆的连接装置，如牵引杆、钩子等，一次可牵引多台车辆，满足车间的物料供应和多件货物转运。

灵活适用 可靠运行

牵引式移动机器人（AGV/AMR）可以根据实际需求进行灵活配置和扩展。它们可以适应不同的工作场景和任务要求，根据生产线的变化进行调整和优化，提高生产线的灵活性和适应性。

牵引式移动机器人（AGV/AMR）在物流和制造业中有广泛的应用场景，以下是一些常见的应用场景：

1. 生产线物料供应：

用于原材料、零部件或半成品从仓库或物料区域运送到生产线上，实现自动化的供应链管理。

2. 仓库货物搬运

：用于仓库内的货物搬运和存储，将货物从接收区域或装卸区域运送到指定的存储位置，或者从存储位置取出并送往装载区域。

3. 拖车搬运：

用于拖运货架、拖车或其他载货设备，将它们从一个区域移动到另一个区域，实现物料的集中管理和高效搬运。

4. 机场和物流中心：

用于机场货运区域或物流中心的货物搬运和装卸操作，提高物流效率和准确性。

牵引式移动机器人（AGV/AMR）具有自动化操作、灵活性、安全性、高效性、节约成本和资源以及数据采集和分析等优势。它们在物流和制造业中能够提供可靠、高效和智能的物料搬运和运输解决方案，推动工业自动化和智能制造的发展。