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使用 PointNet 进行3D点集（即点云）的分类

news 2026/4/3 19:39:14

点云分类

介绍

无序3D点集（即点云）的分类、检测和分割是计算机视觉中的核心问题。此示例实现了开创性的点云深度学习论文PointNet（Qi 等人，2017）。

设置

如果使用 colab 首先安装 trimesh !pip install trimesh。

import os
import glob
import trimesh
import numpy as np
import tensorflow as tf
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