RTE（Runtime Environment）

RTE（Runtime Environment）是一个运行时环境，在这个环境里，你可以实现的功能是：

作为一个缓冲buffer给应用层和BSW层的接口（例如COM）用来存储数据，也就是说定义一个全局变量供上层和下层读写；

创建读写接口（例如COM层在收到PDUR路由过来的的数据后，会触发回调，这个回调的执行会对数据进行一定的处理，之后通过RTE的Read或Write将数据写到RTE的buffer中，上层应用会根据TASK的周期触发读或写RTE的buffer）

在RTE层，支持对收到的数据进行软处理（例如E2E校验，现在有一组CAN数据触发COM回调后，在触发RTE的Read接口读这个信号组，并且进行E2E校验，校验成功后，再将数据写到RTE的buffer中，供上层应用读取）

也可以是运算，

RTE支持通过判断某些flag，触发DEM的fault。（例如，COM层一直没有收到某个信号，触发COM超时，之后触发RTE的超时接口，之后触发DEM的fault）

RTE可以支持多SWC读取同一数据，也就是buffer可以由多个runnable访问，换句话说，在一个核里，多个TASK可以访问这个buffer，只要资源没有锁住；换一个思路，为什么多核不可以访问RTE的buffer，实现多核的数据共享。因为RTE只是一个概念，可以理解为每个核的RAM，一个核可以随意访问自己的RAM，但是访问其他核的RAM，需要用其他的机制；在进一步思考，多核可不可以访问某一个核的buffer，答案是可以，可以通过共享内存的方式访问，共享内存需要配置MemMap模块，如下图。

除此之外，要区分数据交换和协作与数据共享的区别，数据交互和协作是类似于客户端与服务器之间的交互，需要发布与订阅之后传输数据。而数据共享是一个进程下面的多线程访问一个内存。

像TC397的多核是所有芯片都是基于RISC-V的架构，是相同的处理器，跑的豆是OSEK OS,，

像TDA4的多核是有R核，有A核，跑的操作系统也都不一样，所以数据要用IPC交互，多核异构的核间通讯IPC是基于COM模块的数据交互

Core1

Core2

RTE支持事件的触发和调度，其实就是RTE与OS之间有什么关系，RTE负责管理软件OS的运行时状态、事件触发等。通过RTE，软件可以通过服务接口进行数据读写、事件触发和处理、报文发送和接收等操作。