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matlab simulink ADRC控制样例

news 2026/1/23 4:15:42

1、内容简介

略
3-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

用adrc控制传递函数，保证输出达到预期

ADRC控制器、传递函数

3、仿真分析

4、参考论文

略

matlab simulink ADRC控制样例

1、内容简介略 3-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明用adrc控制传递函数，保证输出达到预期 ADRC控制器、传递函数 3、仿真分析 4、参考论文略...

编程日记 2023/10/28 2:27:28

我是如何走上测试管理岗的

最近有小伙伴问了一个问题：他所在的测试团队规模比较大，有 50 多个人，分成了 4 ~ 5 个小组。这位同学觉得自己的技术能力在团队里应该属于比较不错的，但疑惑的是在几次组织架构调整中，直属领导一直没有让他来管理一个小…...

编程日记 2023/10/28 2:26:26

回溯法：雀魂启动！

题目链接：雀魂启动！_牛客题霸_牛客网题解： 回溯法 1、用哈希思想构建映射表，标记已有的卡的种类和个数 2、遍历卡池，先从卡池中抽一张卡，因为只能抽一张卡，所以一种卡只判断一次 3、抽到卡后找…...

编程日记 2023/10/28 2:24:24

新的iLeakage攻击从Apple Safari窃取电子邮件和密码

图片导语：学术研究人员开发出一种新的推测性侧信道攻击，名为iLeakage，可在所有最新的Apple设备上运行，并从Safari浏览器中提取敏感信息。攻击概述 iLeakage是一种新型的推测性执行攻击，针对的是Apple Silicon CPU和…...

编程日记 2023/10/28 2:23:22

Java练习题2021-1

"从大于等于N的正整数里找到一个最小的数M，使之满足： M和M的逆序数（如1230的逆序数为321）的差的绝对值为一个[100000,200000]区间内的值。输入说明：起始数字N； 输出说明：找到的第一个符合…...

编程日记 2023/10/28 2:21:21

微信小程序input输入字母自动转大写不生效问题解决

uniapp中开发的小程序，采用 style"text-transform:uppercase" H5中正常小写变大写，编译小程序后不生效解决办法 uniapp中 input增加 input"TransFormationsFn" <input type"text" value"" input"…...

编程日记 2023/10/28 2:20:20

jmeter报Java.NET.BindException: Address already in use: connect

1、windows10和window11上： 修改注册表的内容： HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Tcpip\Parameters： 新建dword（值）的类型： MaxUserPort 65334 TcpTimedWaitDelay 30window...

编程日记 2023/10/28 2:19:18

2023手工测试转自动化测试后，薪资可以达到多少？

目前手工测试工作了8个月，现已辞职在家学习全栈自动化测试的课程中，之前想着学完后工资期望7.5k，开发朋友说太少了 ，想了解下这样的情况在日后找工作，薪资可以达到多少？ 说到底，软件测试是技术…...

编程日记 2023/10/28 2:18:17

01 _ 为什么要学习数据结构和算法？

今天我们就来详细聊一聊，为什么要学习数据结构和算法。想要通关大厂面试，千万别让数据结构和算法拖了后腿很多大公司，比如BAT、Google、Facebook，面试的时候都喜欢考算法、让人现场写代码。有些人虽然技术不错，但每…...

编程日记 2023/10/28 2:17:16

C语言每日一题 PTA 10.27 day5

1.高速公路超速处罚按照规定，在高速公路上行使的机动车，达到或超出本车道限速的10 % 则处200元罚款； 若达到或超出50 % ，就要吊销驾驶证。请编写程序根据车速和限速自动判别对该机动车的处理。输入格式 : 输入在一行中给出2个正…...

编程日记 2023/10/28 2:16:16

Unity Shader当用户靠近的时候会出现吃鸡一样的光墙

效果图片靠近墙壁远离墙壁材质球的设置两张图片使用方式把这个脚本放到墙上，将player赋值给"_player"，然后运行，用户靠近就会根据距离显示光墙。 using UnityEngine;public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {pr…...

编程日记 2023/10/28 2:15:14

Xcode iOS app启用文件共享

在info.plist中添加如下两个配置 Supports opening documents in place Application supports iTunes file sharing 结果都为YES，如下图所示： 然后，iOS设备查看，文件->我的iPhone列表中有一个和你工程名相同的文件夹出现&…...

编程日记 2023/10/28 2:14:12

STM32H750之FreeRTOS学习--------（二）任务的创建和删除

FreeRTOS 二、任务的创建和删除任务创建动态方式创建任务 BaseType_t xTaskCreate ( TaskFunction_t pxTaskCode, /* 指向任务函数的指针 */ const char * const pcName, /* 任务名字，最大长度configMAX_TASK_NAME_LEN */const configSTACK_…...

编程日记 2023/10/28 2:13:10

Kafka - 3.x Producer 生产者最佳实践

文章目录生产经验_生产者提高吞吐量核心参数Code 生产经验_数据可靠性消息的发送流程ACK应答机制ack应答级别应答机制小结Code 生产经验_数据去重数据传递语义幂等性幂等性原理开启幂等性配置（默认开启） 生产者事务kafka事务原理事务代码流程生产经验…...

编程日记 2023/10/28 2:11:09

对于多分类问题，使用深度学习（Keras）进行迁移学习提升性能

本文是仿照前面的文章，使用Keras迁移学习提升性能，原文是针对二分类问题，使用迁移学习的方式来提升准确率，本文用迁移学习的方式来提升多分类问题的准确率。同时，在前面的文章中，使用普通的小型3层卷积网络+2层全连接层实现了多分类的85%左右的准确率，此处将用迁移学…...

编程日记 2023/10/28 2:10:08

Python----break关键字对while...else结构的影响

案例： 女朋友生气，要求道歉5遍：老婆大人，我错了。道歉到第三遍的时候，媳妇埋怨这一遍说的不真诚，是不是就是要退出循环了？这个退出有两种可能性： ① 更生气，不打算原谅…...

编程日记 2023/10/28 2:09:06

示例页面代码 import { getQCodeUrl } from /utils/cosInstance; import { PageContainer } from ant-design/pro-components; import { Access, useAccess } from umijs/max; import { Button, Image } from antd; import { useState } from react;const AccessPage: Reac…...

编程日记 2023/10/28 2:08:06

机架式服务器介绍

大家都知道服务器分为机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器三类，今天小编就分别讲一讲这三种服务器，第一篇先来讲一讲机架式服务器的介绍。机架式服务器定义：机架式服务器是安装在标准机柜中的服务器，一般采用19英寸的标准尺寸…...

编程日记 2023/10/28 2:07:05

解决github有时能访问有时不能访问的问题2

下载地址 https://steampp.net/...

编程日记 2023/10/28 2:06:04

Go实现网络通信

Go 语言提供了强大的网络编程能力，包括 TCP、UDP、HTTP、WebSocket 等协议的支持。下面是 Go 语言中常用的网络操作： TCP 通信使用 net 包进行 TCP 通信，可以创建 TCP 客户端和服务器。客户端使用 net.Dial 方法连接到指定的 TCP 地址&am…...

编程日记 2023/10/28 1:59:57

《Playwright：微软的自动化测试工具详解》

Playwright 简介:声明内容来自网络，将内容拼接整理出来的文档 Playwright 是微软开发的自动化测试工具，支持 Chrome、Firefox、Safari 等主流浏览器，提供多语言 API（Python、JavaScript、Java、.NET）。它的特点包括&a…...

编程新知 2025/7/23 15:00:00

iPhone密码忘记了办？iPhoneUnlocker，iPhone解锁工具Aiseesoft iPhone Unlocker 高级注册版分享

平时用 iPhone 的时候，难免会碰到解锁的麻烦事。比如密码忘了、人脸识别 / 指纹识别突然不灵，或者买了二手 iPhone 却被原来的 iCloud 账号锁住，这时候就需要靠谱的解锁工具来帮忙了。Aiseesoft iPhone Unlocker 就是专门解决这些问题的软件&…...

编程新知 2026/1/22 20:18:59

Python实现prophet 理论及参数优化

文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化之前初步学习prophet的时候，写过一篇简单实现，后期随着对该模型的深入研究，本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优，从公式可以更直观…...

编程新知 2026/1/21 6:50:12

基于Docker Compose部署Java微服务项目

一. 创建根项目根项目（父项目）主要用于依赖管理一些需要注意的点： 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件，否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...

编程新知 2026/1/20 21:05:22

拉力测试cuda pytorch 把 4070显卡拉满

import torch import timedef stress_test_gpu(matrix_size16384, duration300):"""对GPU进行压力测试，通过持续的矩阵乘法来最大化GPU利用率参数:matrix_size: 矩阵维度大小，增大可提高计算复杂度duration: 测试持续时间（秒&…...

编程新知 2025/12/7 12:35:20