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matlab simulink ADRC控制样例

news 2026/1/23 5:56:30

1、内容简介

略
3-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

用adrc控制传递函数，保证输出达到预期

ADRC控制器、传递函数

3、仿真分析

4、参考论文

略

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编程日记 2023/10/28 2:27:28

我是如何走上测试管理岗的

最近有小伙伴问了一个问题：他所在的测试团队规模比较大，有 50 多个人，分成了 4 ~ 5 个小组。这位同学觉得自己的技术能力在团队里应该属于比较不错的，但疑惑的是在几次组织架构调整中，直属领导一直没有让他来管理一个小…...

编程日记 2023/10/28 2:26:26

回溯法：雀魂启动！

题目链接：雀魂启动！_牛客题霸_牛客网 题解： 回溯法 1、用哈希思想构建映射表，标记已有的卡的种类和个数 2、遍历卡池，先从卡池中抽一张卡，因为只能抽一张卡，所以一种卡只判断一次 3、抽到卡后找…...

编程日记 2023/10/28 2:24:24

新的iLeakage攻击从Apple Safari窃取电子邮件和密码

图片 导语：学术研究人员开发出一种新的推测性侧信道攻击，名为iLeakage，可在所有最新的Apple设备上运行，并从Safari浏览器中提取敏感信息。 攻击概述 iLeakage是一种新型的推测性执行攻击，针对的是Apple Silicon CPU和…...

编程日记 2023/10/28 2:23:22

Java练习题2021-1

"从大于等于N的正整数里找到一个最小的数M，使之满足： M和M的逆序数（如1230的逆序数为321）的差的绝对值为一个[100000,200000]区间内的值。 输入说明：起始数字N； 输出说明：找到的第一个符合…...

编程日记 2023/10/28 2:21:21

微信小程序input输入字母自动转大写不生效问题解决

uniapp中开发的小程序&#xff0c;采用 style"text-transform:uppercase" H5中正常小写变大写&#xff0c;编译小程序后不生效 解决办法 uniapp中 input增加 input"TransFormationsFn" <input type"text" value"" input"…...

编程日记 2023/10/28 2:20:20

jmeter报Java.NET.BindException: Address already in use: connect

1、windows10和window11上&#xff1a; 修改注册表的内容&#xff1a; HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Tcpip\Parameters&#xff1a; 新建dword&#xff08;值&#xff09;的类型&#xff1a; MaxUserPort 65334 TcpTimedWaitDelay 30window...

编程日记 2023/10/28 2:19:18

2023手工测试转自动化测试后，薪资可以达到多少？

目前手工测试工作了8个月&#xff0c;现已辞职在家学习全栈自动化测试的课程中&#xff0c;之前想着学完后工资期望7.5k&#xff0c;开发朋友说太少了 &#xff0c;想了解下这样的情况在日后找工作&#xff0c;薪资可以达到多少&#xff1f; 说到底&#xff0c;软件测试是技术…...

编程日记 2023/10/28 2:18:17

01 _ 为什么要学习数据结构和算法？

今天我们就来详细聊一聊&#xff0c;为什么要学习数据结构和算法。 想要通关大厂面试&#xff0c;千万别让数据结构和算法拖了后腿 很多大公司&#xff0c;比如BAT、Google、Facebook&#xff0c;面试的时候都喜欢考算法、让人现场写代码。有些人虽然技术不错&#xff0c;但每…...

编程日记 2023/10/28 2:17:16

C语言 每日一题 PTA 10.27 day5

1.高速公路超速处罚 按照规定&#xff0c;在高速公路上行使的机动车&#xff0c;达到或超出本车道限速的10 % 则处200元罚款&#xff1b; 若达到或超出50 % &#xff0c;就要吊销驾驶证。请编写程序根据车速和限速自动判别对该机动车的处理。 输入格式 : 输入在一行中给出2个正…...

编程日记 2023/10/28 2:16:16

Unity Shader当用户靠近的时候会出现吃鸡一样的光墙

效果图片 靠近墙壁 远离墙壁 材质球的设置 两张图片 使用方式 把这个脚本放到墙上&#xff0c;将player赋值给"_player"&#xff0c;然后运行&#xff0c;用户靠近就会根据距离显示光墙。 using UnityEngine;public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {pr…...

编程日记 2023/10/28 2:15:14

Xcode iOS app启用文件共享

在info.plist中添加如下两个配置 Supports opening documents in place Application supports iTunes file sharing 结果都为YES&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 然后&#xff0c;iOS设备查看&#xff0c;文件->我的iPhone列表中有一个和你工程名相同的文件夹出现&…...

编程日记 2023/10/28 2:14:12

STM32H750之FreeRTOS学习--------（二）任务的创建和删除

FreeRTOS 二、任务的创建和删除 任务创建 动态方式创建任务 BaseType_t xTaskCreate ( TaskFunction_t pxTaskCode, /* 指向任务函数的指针 */ const char * const pcName, /* 任务名字&#xff0c;最大长度configMAX_TASK_NAME_LEN */const configSTACK_…...

编程日记 2023/10/28 2:13:10

Kafka - 3.x Producer 生产者最佳实践

文章目录 生产经验_生产者提高吞吐量核心参数Code 生产经验_数据可靠性消息的发送流程ACK应答机制ack应答级别应答机制 小结Code 生产经验_数据去重数据传递语义幂等性幂等性原理开启幂等性配置&#xff08;默认开启&#xff09; 生产者事务kafka事务原理事务代码流程 生产经验…...

编程日记 2023/10/28 2:11:09

对于多分类问题，使用深度学习（Keras）进行迁移学习提升性能

本文是仿照前面的文章，使用Keras迁移学习提升性能，原文是针对二分类问题，使用迁移学习的方式来提升准确率，本文用迁移学习的方式来提升多分类问题的准确率。 同时，在前面的文章中，使用普通的小型3层卷积网络+2层全连接层实现了多分类的85%左右的准确率， 此处将用迁移学…...

编程日记 2023/10/28 2:10:08

Python----break关键字对while...else结构的影响

案例&#xff1a; 女朋友生气&#xff0c;要求道歉5遍&#xff1a;老婆大人&#xff0c;我错了。道歉到第三遍的时候&#xff0c;媳妇埋怨这一遍说的不真诚&#xff0c;是不是就是要退出循环了&#xff1f;这个退出有两种可能性&#xff1a; ① 更生气&#xff0c;不打算原谅…...

编程日记 2023/10/28 2:09:06

js实现将文本生成二维码（腾讯云cos）

示例 页面代码 import { getQCodeUrl } from /utils/cosInstance; import { PageContainer } from ant-design/pro-components; import { Access, useAccess } from umijs/max; import { Button, Image } from antd; import { useState } from react;const AccessPage: Reac…...

编程日记 2023/10/28 2:08:06

机架式服务器介绍

大家都知道服务器分为机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器三类&#xff0c;今天小编就分别讲一讲这三种服务器&#xff0c;第一篇先来讲一讲机架式服务器的介绍。 机架式服务器定义&#xff1a;机架式服务器是安装在标准机柜中的服务器&#xff0c;一般采用19英寸的标准尺寸…...

编程日记 2023/10/28 2:07:05

解决github有时能访问有时不能访问的问题2

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编程日记 2023/10/28 2:06:04

Go实现网络通信

Go 语言提供了强大的网络编程能力&#xff0c;包括 TCP、UDP、HTTP、WebSocket 等协议的支持。下面是 Go 语言中常用的网络操作&#xff1a; TCP 通信 使用 net 包进行 TCP 通信&#xff0c;可以创建 TCP 客户端和服务器。 客户端使用 net.Dial 方法连接到指定的 TCP 地址&am…...

编程日记 2023/10/28 1:59:57

HTML 语义化

目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案&#xff1a; 语义化标签&#xff1a; <header>&#xff1a;页头<nav>&#xff1a;导航<main>&#xff1a;主要内容<article>&#x…...

编程新知 2026/1/15 21:24:41

HTML 列表、表格、表单

1 列表标签 作用&#xff1a;布局内容排列整齐的区域 列表分类&#xff1a;无序列表、有序列表、定义列表。 例如&#xff1a; 1.1 无序列表 标签&#xff1a;ul 嵌套 li&#xff0c;ul是无序列表&#xff0c;li是列表条目。 注意事项&#xff1a; ul 标签里面只能包裹 li…...

编程新知 2026/1/15 4:24:53

CocosCreator 之 JavaScript/TypeScript和Java的相互交互

引擎版本&#xff1a; 3.8.1 语言&#xff1a; JavaScript/TypeScript、C、Java 环境&#xff1a;Window 参考&#xff1a;Java原生反射机制 您好&#xff0c;我是鹤九日&#xff01; 回顾 在上篇文章中&#xff1a;CocosCreator Android项目接入UnityAds 广告SDK。 我们简单讲…...

编程新知 2026/1/15 6:50:39

css的定位（position）详解：相对定位 绝对定位 固定定位

在 CSS 中&#xff0c;元素的定位通过 position 属性控制&#xff0c;共有 5 种定位模式&#xff1a;static&#xff08;静态定位&#xff09;、relative&#xff08;相对定位&#xff09;、absolute&#xff08;绝对定位&#xff09;、fixed&#xff08;固定定位&#xff09;和…...

编程新知 2025/12/20 15:01:20

Java入门学习详细版（一）

大家好&#xff0c;Java 学习是一个系统学习的过程&#xff0c;核心原则就是“理论 实践 坚持”&#xff0c;并且需循序渐进&#xff0c;不可过于着急&#xff0c;本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始&#xff0c;逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...

编程新知 2025/12/14 14:47:02

Caliper 配置文件解析：config.yaml

Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...

编程新知 2025/8/13 13:40:18

【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控，故障处理工具

第2章 虚拟机性能监控&#xff0c;故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令&#xff1a;jps [options] [hostid] 功能&#xff1a;本地虚拟机进程显示进程ID&#xff08;与ps相同&#xff09;&#xff0c;可同时显示主类&#x…...

编程新知 2026/1/15 1:34:10

2023赣州旅游投资集团

单选题 1.“不登高山&#xff0c;不知天之高也&#xff1b;不临深溪&#xff0c;不知地之厚也。”这句话说明_____。 A、人的意识具有创造性 B、人的认识是独立于实践之外的 C、实践在认识过程中具有决定作用 D、人的一切知识都是从直接经验中获得的 参考答案: C 本题解…...

编程新知 2025/11/8 16:42:13

html css js网页制作成品——HTML+CSS榴莲商城网页设计（4页）附源码

目录 一、&#x1f468;‍&#x1f393;网站题目 二、✍️网站描述 三、&#x1f4da;网站介绍 四、&#x1f310;网站效果 五、&#x1fa93; 代码实现 &#x1f9f1;HTML 六、&#x1f947; 如何让学习不再盲目 七、&#x1f381;更多干货 一、&#x1f468;‍&#x1f…...

编程新知 2026/1/22 15:18:05

React---day11

14.4 react-redux第三方库 提供connect、thunk之类的函数 以获取一个banner数据为例子 store&#xff1a; 我们在使用异步的时候理应是要使用中间件的&#xff0c;但是configureStore 已经自动集成了 redux-thunk&#xff0c;注意action里面要返回函数 import { configureS…...

编程新知 2026/1/19 2:13:24