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matlab simulink ADRC控制样例

news 2026/3/31 13:13:09

1、内容简介

略
3-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

用adrc控制传递函数，保证输出达到预期

ADRC控制器、传递函数

3、仿真分析

4、参考论文

略

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编程日记 2023/10/28 2:27:28

我是如何走上测试管理岗的

最近有小伙伴问了一个问题：他所在的测试团队规模比较大，有 50 多个人，分成了 4 ~ 5 个小组。这位同学觉得自己的技术能力在团队里应该属于比较不错的，但疑惑的是在几次组织架构调整中，直属领导一直没有让他来管理一个小…...

编程日记 2023/10/28 2:26:26

回溯法：雀魂启动！

题目链接：雀魂启动！_牛客题霸_牛客网 题解： 回溯法 1、用哈希思想构建映射表，标记已有的卡的种类和个数 2、遍历卡池，先从卡池中抽一张卡，因为只能抽一张卡，所以一种卡只判断一次 3、抽到卡后找…...

编程日记 2023/10/28 2:24:24

新的iLeakage攻击从Apple Safari窃取电子邮件和密码

图片 导语：学术研究人员开发出一种新的推测性侧信道攻击，名为iLeakage，可在所有最新的Apple设备上运行，并从Safari浏览器中提取敏感信息。 攻击概述 iLeakage是一种新型的推测性执行攻击，针对的是Apple Silicon CPU和…...

编程日记 2023/10/28 2:23:22

Java练习题2021-1

"从大于等于N的正整数里找到一个最小的数M，使之满足： M和M的逆序数（如1230的逆序数为321）的差的绝对值为一个[100000,200000]区间内的值。 输入说明：起始数字N； 输出说明：找到的第一个符合…...

编程日记 2023/10/28 2:21:21

微信小程序input输入字母自动转大写不生效问题解决

uniapp中开发的小程序&#xff0c;采用 style"text-transform:uppercase" H5中正常小写变大写&#xff0c;编译小程序后不生效 解决办法 uniapp中 input增加 input"TransFormationsFn" <input type"text" value"" input"…...

编程日记 2023/10/28 2:20:20

jmeter报Java.NET.BindException: Address already in use: connect

1、windows10和window11上&#xff1a; 修改注册表的内容&#xff1a; HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Tcpip\Parameters&#xff1a; 新建dword&#xff08;值&#xff09;的类型&#xff1a; MaxUserPort 65334 TcpTimedWaitDelay 30window...

编程日记 2023/10/28 2:19:18

2023手工测试转自动化测试后，薪资可以达到多少？

目前手工测试工作了8个月&#xff0c;现已辞职在家学习全栈自动化测试的课程中&#xff0c;之前想着学完后工资期望7.5k&#xff0c;开发朋友说太少了 &#xff0c;想了解下这样的情况在日后找工作&#xff0c;薪资可以达到多少&#xff1f; 说到底&#xff0c;软件测试是技术…...

编程日记 2023/10/28 2:18:17

01 _ 为什么要学习数据结构和算法？

今天我们就来详细聊一聊&#xff0c;为什么要学习数据结构和算法。 想要通关大厂面试&#xff0c;千万别让数据结构和算法拖了后腿 很多大公司&#xff0c;比如BAT、Google、Facebook&#xff0c;面试的时候都喜欢考算法、让人现场写代码。有些人虽然技术不错&#xff0c;但每…...

编程日记 2023/10/28 2:17:16

C语言 每日一题 PTA 10.27 day5

1.高速公路超速处罚 按照规定&#xff0c;在高速公路上行使的机动车&#xff0c;达到或超出本车道限速的10 % 则处200元罚款&#xff1b; 若达到或超出50 % &#xff0c;就要吊销驾驶证。请编写程序根据车速和限速自动判别对该机动车的处理。 输入格式 : 输入在一行中给出2个正…...

编程日记 2023/10/28 2:16:16

Unity Shader当用户靠近的时候会出现吃鸡一样的光墙

效果图片 靠近墙壁 远离墙壁 材质球的设置 两张图片 使用方式 把这个脚本放到墙上&#xff0c;将player赋值给"_player"&#xff0c;然后运行&#xff0c;用户靠近就会根据距离显示光墙。 using UnityEngine;public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {pr…...

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Xcode iOS app启用文件共享

在info.plist中添加如下两个配置 Supports opening documents in place Application supports iTunes file sharing 结果都为YES&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 然后&#xff0c;iOS设备查看&#xff0c;文件->我的iPhone列表中有一个和你工程名相同的文件夹出现&…...

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STM32H750之FreeRTOS学习--------（二）任务的创建和删除

FreeRTOS 二、任务的创建和删除 任务创建 动态方式创建任务 BaseType_t xTaskCreate ( TaskFunction_t pxTaskCode, /* 指向任务函数的指针 */ const char * const pcName, /* 任务名字&#xff0c;最大长度configMAX_TASK_NAME_LEN */const configSTACK_…...

编程日记 2023/10/28 2:13:10

Kafka - 3.x Producer 生产者最佳实践

文章目录 生产经验_生产者提高吞吐量核心参数Code 生产经验_数据可靠性消息的发送流程ACK应答机制ack应答级别应答机制 小结Code 生产经验_数据去重数据传递语义幂等性幂等性原理开启幂等性配置&#xff08;默认开启&#xff09; 生产者事务kafka事务原理事务代码流程 生产经验…...

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对于多分类问题，使用深度学习（Keras）进行迁移学习提升性能

本文是仿照前面的文章，使用Keras迁移学习提升性能，原文是针对二分类问题，使用迁移学习的方式来提升准确率，本文用迁移学习的方式来提升多分类问题的准确率。 同时，在前面的文章中，使用普通的小型3层卷积网络+2层全连接层实现了多分类的85%左右的准确率， 此处将用迁移学…...

编程日记 2023/10/28 2:10:08

Python----break关键字对while...else结构的影响

案例&#xff1a; 女朋友生气&#xff0c;要求道歉5遍&#xff1a;老婆大人&#xff0c;我错了。道歉到第三遍的时候&#xff0c;媳妇埋怨这一遍说的不真诚&#xff0c;是不是就是要退出循环了&#xff1f;这个退出有两种可能性&#xff1a; ① 更生气&#xff0c;不打算原谅…...

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编程日记 2023/10/28 2:06:04

Go实现网络通信

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老旧设备重生：开源工具OpenCore Legacy Patcher让旧Mac焕发新生的终极解决方案

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5分钟搞定DeepSeek API调用&#xff1a;从Postman测试到手机Siri集成全流程 在当今快节奏的开发环境中&#xff0c;能够快速集成AI能力已经成为提升工作效率的关键。DeepSeek API作为新一代AI服务接口&#xff0c;以其简洁的调用方式和强大的功能吸引了众多开发者的关注。本文将…...

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