辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-3-L2级辅助驾驶方案功能规范

 1.3.3 TLA系统功能定义

1.3.3.1 状态机

1.3.3.2 状态迁移图

1.3.3.3 功能定义

1.3.3.3.1 信号需求列表

1.3.3.3.2 系统开启关闭

    1）初始化

    车辆上电后，交通灯辅助系统（TLA）进行初始化，控制器需在 220ms 内发出第一帧报文，并在 3s 内完成内部自检，同时上电 3s 内不进行关联系统检测（上电 3s 内不报关联系统故障、不记录关联系统故障码）。

    TLA 系统内部自检：自检完成后，如果检测到前置智能摄像头故障，导致无法支持 TLA 功能，此时如果 TLA 功能上次掉电前为关闭状态或者系统首次上电 (LAS_TLAEnable ：0x0=off) ，保持 TLA 系统状态为关闭状态 （LAS_TLAStatus：0x0=off），如果 TLA 上次掉电前为开启 (LAS_TLAEnable：0x1=on)，则发送车道偏离预警系统状态为失效状态（LAS_TLAStatus：0x3=Failure），仪表根据系统状态进行显示。自检完无故障时，T