【N32WB03x SDK使用指南】

N32WB031_STB 开发板：https://www.nationstech.com/uploadfile/file/20230206/1675669890941879.zip

1. 简介

此文档的目的在于让使用者能够快速熟悉N32WB03x系列蓝牙SOC芯片的开发套件以及Keil MDK-ARM的相关设定，以减少开发前期的准备时间，降低开发难度。

官网地址：https://www.nationstech.com/cpjs273/
文档地址：https://www.nationstech.com/uploadfile/file/20230206/1675671659217095.pdf

1.1 产品简介

N32WB03x系列蓝牙芯片是国民技术新一代高性能、超低功耗的蓝牙5.1芯片，采用32位Arm® Cortex®-M0内核，最高工作主频64MHz，片上集成48KB SRAM，256/512KB Flash。芯片集成先进的 BLE5.1射频收发器，符合蓝牙BLE5.1规范，可配置为标准的1Mbps BLE模式，2Mbps增强BLE模式， 125Kbps BLE远程模式(S8)，500Kbps BLE远程模式(S2)。支持AOA(到达角)和AOD(离去角)，支持 RSS I ( 接 收 器 信 号 强 度 指 示 )，同 时 支 持 主 从 角 色，支 持 多 连 接，支 持 数 据 包 长 度 扩 展，支 持 KEYSCAN，IRC，10位1.33Msps ADC(可配置为16位16Ksps)，支持模拟MIC输入，PGA放大，支持基 本、通用、高级TIMER，RTC，WWDG，IWDG，LPUART，USART，SPI，I2C等外设。

1.2 主要资源

1.3 典型应用

2. SDK/开发固件文件目录结构

SDK 目录下是一个以固件库版本命名的文件，其中包含五个子文件夹：

2.1 doc

即SDK相关的说明文档，包含SDK使用指南和固件升级使用指南等。

2.2 firmware

1. CMSIS:
   微控制器软件接口标准，是Cortex-M处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层， CMSIS提供了内核与外设、
   实时操作系统和中间设备之间的通用接口。

• 包含了用来访问内核的寄存器设备的名称定义，地址定义和配置函数。该接口包括调试通道定义。
• 提供片上所有外设的定义，包括所有外设寄存器头文件、启动文件、系统初始化模板文件。

2. n32wb03x_std_periph_driver:
   芯片外设的标准驱动函数，包括.c 的源文件和.h 的头文件。用户可移植到项目中，快速完成对某个外设模块的使用。
   

2.3 middleware

中间层固件，主要如下两个目录：

1. Third_Party

 FreeRTOS: FreeRTOS 相关库

2. Nationstech

 ble_library: 蓝牙BLE 相关库
 ns_ble_stack: ble 蓝牙协议栈头文件
 ns_ble_profile: ble profile 库源码
 ns_library: ble 程序其他库源码，包含 log，sleep 和 timer 等

2.4 utilities

工具软件目录， 里面主要包含：

1. dfu：固件升级相关工具软件目录和调用这些工具的 bat 脚本

 Image：使用 bat 脚本生成的 bin 文件和用于DFU 演示的 bin 文件
 JLink：烧录工具
 Keys：用于生成 dfu 升级 bin 的密匙
 NSAndroidUtil： DFU 测试 APK
 NSUtil：串口升级工具软件和源码

2.5 projects Projects

目录包含开发板目录，开发板目录下包含：

1. bsp：包含调试串口打印功能的 log 函数，用于外设例程在调试过程答应各种调试信息。
2. pplication：应用例程，使用了多种外设或者功能需求的综合性例程

 peripheral_alone: 外设综合例程，包含串口通信，TIM 的 PWM 输出，ADC 读取和转为电压，IO 输出，IO输入中断响应和 RTC 休眠唤醒
 ble_hid_rcu：蓝牙遥控器例程，使用 KEYSCAN 模块，ADC PGA 模块读取声音和蓝牙HID 数据发 送
 FreeRTOS：Freertos 相关例程

3. ble：蓝牙从机例程，通过对具体 profile 的蓝牙例程了解蓝牙程序开发的基本方法

 dis：设备服务例程
 hid_mouse: 蓝牙鼠标例程
 rdtss: 蓝牙数传例程（128bit UUID），包含 DFU空中升级项目选项
 rdtss_16bit: 蓝牙数传例程（16bit UUID），包含 DFU 空中升级项目选项
heart_rate: 蓝牙心率服务例程
 blood_pressure: 蓝牙血压服务例程。

4. ble_central：蓝牙主机例程

 central_rdtsc：蓝牙数传服务主机例程。可以配合 rdtss 例程使用。
central_rdts_c&s：蓝牙数传服务主机和从机模式切换例程。可以配合rdtss或central_rdtsc例程使用。
central_relay_1m1s：蓝牙数传服务中继例程，即一主一从同时工作。可以配合 rdtss 例程使用。

5. dfu：设备固件升级例程

 common: dfu 公共库目录
 app_ota：蓝牙空中升级例程
 image_update：单 bank模式下，image_update 例程源码
 app_usart：串口升级例程（跳转 masterboot）
 masterboot：固件升级 boot，包含串口升级，固件校验和跳转

6. peripheral: 包含各个外设功能模块的例程项目，实现每个外设模块的基本功能应用开发，用户可以通过这些例程项目快速了解芯片外设用法。
   

3. 项目配置与烧录

3.1 编译环境安装

请安装KEIL MDK-ARM开发环境，版本要求为V5.00以上，建议使用V5.24.2.0。从MDK的官网可以下载得到MDK的安装包，然后安装即可，关于的MDK安装请看这个大佬的教程。

MDK安装教程：https://blog.csdn.net/bruceoxl/article/details/108548573

MDK下载地址：https://www.keil.com/download/product/

3.2 固件支持包安装

双击运行N32WB03x_DFP.1.1.0.pack安装Keil芯片支持包。
支持包地址：https://www.nationstech.com/uploadfile/file/20230206/1675669890941879.zip

3.3 编译环境配置

注：所有例程已经按如下配置完成，所以运行例程不需要重新配置编译环境。

1. Target页的FLASH和RAM配置

 不包含ble功能项目

 包含ble功能项目target页

 带DFU功能项目，请参考《固件升级使用指南.PDF》

2. Linker页

 勾选使用Target页的memory配置

 带ble项目需要加middlewares\Nationstech\ble_library\ns_ble_stack\symdef\symbol_g15.obj文件于Misc control，注意包含蓝牙主机功能的程序使用的obj文件是symbol_g15_central.obj

3. Debug页

 调试器选择CMSIS-DAP Debugger作为开发板上的NS-Link

 Setting页面如下图

3.4 编译与下载

 编译：点击菜单的build按钮

 下载：点击菜单的download按钮

 调试：点击菜单的start/stop debug session按钮

注意：下载程序后无法继续再下载

 可能1： 代码中将SWDIO/SWDCLK用作其他用途，导致仿真接口失效。一般情况下不建议使用仿真引 脚用作其他功能设计
 可能2：芯片进入低功耗sleep模式，此时仿真接口失效，需要在唤醒状态下下载，直接reset然后下载。

3.5 BLE工程目录结构

以rdtss蓝牙项目工程为例

 Project Target
 N32WB03x: 蓝牙工程，不带DFU配置，一般ble项目只有这个target
 OTA_IMG_1：带蓝牙OTA工程，配置为Bank1地址
 OTA_IMG_2：带蓝牙OTA工程，配置为Bank2地址

目录结构如下

 STARTUP：芯片启动文件
 CMSIS：芯片内核配置
 FWLB：芯片外设驱动库
 BLE_STACK：蓝牙BLE协议栈
 BLE_PROFILE：蓝牙BLE profile
 NS_DUF（可选）：蓝牙OTA固件升级相关库
 Crypto（可选）：蓝牙OTA固件升级使用的加密相关库
 NS_LIB：蓝牙应用相关库
 BLE_APP：蓝牙应用代码
 USER：用户应用代码
 CONFIG：配置文件
 DOC：说明文档

1、功能说明蓝牙BLE数传服务（rdts)例程，使用128bit UUID。BLE主机连接设备后，下行数据将透传到USART1，USART1收到的数据将透传到BLE主机2、使用环境软件开发环境：  KEIL MDK-ARM V5.24.2.0硬件环境：      基于N32WB031_STB开发板
3、使用说明系统配置；1、时钟源：HSI=64M2、调试串口使用的是LPUART（PB1/PB2），波特率是115200，8bit数据位，无校验位，1bit停止位，无流控。3、数据串口使用USART1（PB6/PB7），波特率115200，8bit数据位，无校验位，1bit停止位，无流控。4、蓝牙BLE名：NS_RDTSS5、LED1开机即亮，LED2指示连接状态，蓝牙连上后亮使用方法：1、编译后烧录到开发板
4、注意事项由于程序会进入sleep模式，则SWD将不能访问，请按RESET按钮后，在一秒之内执行烧录程序步骤。 

main.c

/****************************************************************************** Copyright (c) 2019, Nations Technologies Inc.** All rights reserved.* ****************************************************************************** Redistribution and use in source and binary forms, with or without* modification, are permitted provided that the following conditions are met:** - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,* this list of conditions and the disclaimer below.** Nations' name may not be used to endorse or promote products derived from* this software without specific prior written permission.** DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY NATIONS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR* IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF* MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL NATIONS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,* INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT* LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,* OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF* LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING* NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,* EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.* ****************************************************************************//*** @file main.c* @author Nations Firmware Team* @version v1.0.1** @copyright Copyright (c) 2019, Nations Technologies Inc. All rights reserved.*//** @addtogroup * @{*//* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "n32wb03x.h"
#include "rwip.h"
#include "ns_ble.h"
#include "ns_sleep.h"
#include "ns_delay.h"
#include "ns_log.h"
#include "app_usart.h"
#include "app_gpio.h"
#include "app_ble.h"
#if  (CFG_APP_NS_IUS)
#include "ns_dfu_boot.h"
#endif/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define DEMO_STRING  "\r\n Nations raw data transfer server(128bit UUID) demo \r\n"/* Private constants ---------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*//*** @brief  main function* @param   * @return * @note   Note*/
int main(void)
{//for hold the SWD before sleepdelay_n_10us(200*1000);NS_LOG_INIT();#if  (CFG_APP_NS_IUS)if(CURRENT_APP_START_ADDRESS == NS_APP1_START_ADDRESS){NS_LOG_INFO("application 1 start new ...\r\n");}else if(CURRENT_APP_START_ADDRESS == NS_APP2_START_ADDRESS){NS_LOG_INFO("application 2 start new ...\r\n");}#endifapp_ble_init();NS_LOG_INFO(DEMO_STRING);// periph init LedInit(LED1_PORT,LED1_PIN);  // power ledLedInit(LED2_PORT,LED2_PIN);  //connection stateLedOn(LED1_PORT,LED1_PIN);    app_usart_dma_enable(ENABLE);//init textusart_tx_dma_send((uint8_t*)DEMO_STRING, sizeof(DEMO_STRING)); delay_n_10us(500);//disable usart for enter sleepapp_usart_dma_enable(DISABLE);while (1){/*schedule all pending events*/rwip_schedule();ns_sleep();}
}/*** @brief  user handle before enter sleep mode* @param  * @return * @note   */
void app_sleep_prepare_proc(void)
{}/*** @brief  user handle after wake up from sleep mode* @param  * @return * @note   */
void app_sleep_resume_proc(void)
{}/*** @}*/

4 Memory分配

4.1 Flash分配

N32WB031芯片FLASH地址范围是0x01000000 - 0x0107FFFF，总空间为512K字节，分为BankA、BankB两个Bank，空间大小分别是256K字节，BankA地址范围是0x01000000 - 0x0103FFFF，BankB地址范围是0x01040000 - 0x0107FFFF。用户代码运行范围只能是其中一个Bank，默认使用BankA。注意N32WB031KC系列FLASH空间是256K，即只有BankA区域。
需要使用固件升级功能请参考《固件升级使用指南.PDF》里面的FLASH内存分布章节。

4.2 RAM

N32WB031芯片RAM地址范围是0x20000000 - 0x2000BFFF，可用空间为48K字节

 如果使用蓝牙功能，蓝牙协议栈将占用0x20000000 -
0x20003FFF，总共16K字节RAM，用户代码可以使用0x20004000 - 0x2000BFFF，总共32K字节RAM
 如果不用蓝牙功能，则用户代码可以使用全部48K字节RAM

5. 系统时钟

5.1 不带蓝牙协议栈例程

系统时钟源可以选择HSE或者HSI，所有外设例程默认使用HSI 64M作为系统时钟源。低速时钟源可以选择外部晶体LSE 32.768K或者内部LSI 32K时钟源。

5.2 蓝牙例程

所有蓝牙例程默认使用HSI 64M作为系统时钟源，使用LSI作为低速时钟源，必须外接32M晶体为蓝牙射频专用时钟源。系统时钟源不建议更改，低速时钟源可以选择外部晶体LSE 32.768K或者内部LSI 32K时钟源，但是只能在蓝牙协议栈初始化函数里配置LSI或者LSE并初始化低速时钟源，用户代码后续不能切换低速时钟源，否则将影响蓝牙协议栈的功能。

参考文献：
官网地址：https://www.nationstech.com/cpjs273/
文档地址：https://www.nationstech.com/uploadfile/file/20230206/1675671659217095.pdf