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Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（直接求解法）

news 2026/2/10 2:28:15

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

一、算法原理

  平面方程的一般表达式为：
A x + B y + C

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编程日记 2023/10/30 6:56:51

lua移植及使用

编译环境：Ubuntu16.04 64位 交叉编译工具：arm-hisiv500-linux-gcc 文章目录 1. 项目背景2. lua开源版本选择3. 封装代码3.1 源码简介3.2 封装类3.2.1 头文件3.2.2 类的实现3.3.3 sample代码 1. 项目背景 使用lua脚本，读取key对应的值&#x…...

编程日记 2023/10/30 6:55:50

【鸿蒙软件开发】ArkTS基础组件之Select(下拉菜单)、Slider(滑动条)

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编程日记 2023/10/30 6:54:49

linux ssh 免密登录

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编程日记 2023/10/30 6:53:48

秒级启动的集成测试框架

本文介绍了一种秒级启动的集成测试框架，使用该框架可以方便的修改和完善测试用例，使得测试用例成为测试过程的产物。 背景 传统的单元测试，测试的范围往往非常有限，常常覆盖的是一些工具类、静态方法或者较为底层纯粹的类实现&…...

编程日记 2023/10/30 6:51:45

Redux 数据仓库

Redux 数据仓库 解决React 数据管理（状态管理） ，用于中大型，数据比较庞大，组件之间数据交互多的情况下使用。 作者：如果你不知道是否需要使用Redux,那么你就不需要它！ 解决组件的数据通信。 …...

编程日记 2023/10/30 6:50:43

[毕设记录]@开题调研：一些产品

我感觉产品能代表落地的一些实际应用，会和研究的角度有些差别，但是需求和兴趣往往是从现实中来的，在上一篇blog里面看外国blog的时候顺着搜搜到了很多国外的智慧校园chatbot解决方案 文章目录 Comm100streebomodern campusUniBuddy Comm100 …...

编程日记 2023/10/30 6:49:42

CSS3中的字体和文本样式

CSS3优化了CSS 2.1的字体和文本属性，同时新增了各种文字特效，使网页文字更具表现力和感染力，丰富了网页设计效果，如自定义字体类型、更多的色彩模式、文本阴影、生态生成内容、各种特殊值、函数等。 1、字体样式 字体样式包括类…...

编程日记 2023/10/30 6:48:41

LVS集群-DR模式【部署高可用LVS-DR集群】

文章目录 2.2 实战：配置LVS-DR集群2.2.1 配置IP（Director Server的部署配置）2.2.2 生成ens33:1配置文件 （Director Server的部署配置）2.2.3 配置LVS-DR规则（Director Server的部署配置）2.2.4 两…...

编程日记 2023/10/30 6:46:39

银河麒麟服务器版v4安装程序缺少依赖包，改为利用手机联网在线安装

1 将安卓手机连接使用usb转typec线连接到服务器的usb口。（linux桌面版）也可以类似的方法手机联网。 2 在手机热点中打开usb共享 3 使用ifconfig命令找到手机被服务器识别成的网卡名 4 使用dhclient “手机网卡名”命令，使服务器能上网。 5 变…...

编程日记 2023/10/30 6:45:38

Maven第一章：Maven安装、验证、使用

Maven第一章：Maven安装、验证、使用 前言 谁适合阅读本教程？ Java开发人员：Maven是Java项目管理和构建工具，因此对Java开发人员来说是一个重要的工具。阅读Maven知识可以帮助他们更好地理解如何使用Maven来管理Java项目，包括依赖管理、构建自动化、项目构建和部署等。项目…...

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ios 代码上下文截屏之后导致的图片异常问题

业务场景，之前是直接将当前的collectionview截长屏操作，第一次截图会出现黑色部分原因是视图未完全布局，原因是第一次使用了Masonry约束然后再截图的时候进行了frame赋值，可以查看下Masonry约束和frame的冲突，全部修改…...

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《嵌入式软\硬件开发难点-2023-10-29》

一、《嵌入式软件开发难点》 内存有限、螺蛳壳里做道肠；处理能力有限，必须做好规划，榨取系统每一份处理能力；现代开发工具和实际工具难实施，资源问题：C/Python/Java；调试跟踪问题较困难&#x…...

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基于5G工业CPE打造智慧煤矿无人巡检监测应用

煤炭是我国重要的能源资源，对于煤炭的开采和利用也是我国重要的工业产业部分。得益于5G物联网技术的发展普及，煤矿场景也迎来智能化升级，实现了包括智能采掘、智能调度、无人运输、无人巡检等新型应用，极大提升了煤矿采运产业的效…...

编程日记 2023/10/30 6:40:33

考点之数据结构

概论 时间复杂度和空间复杂度是计算机科学中用来评估算法性能的重要指标。 时间复杂度： 时间复杂度衡量的是算法运行所需的时间。它表示算法执行所需的基本操作数量随着输入大小的增长而变化的趋势。 求法： 通常通过分析算法中基本操作执行的次数来…...

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07、SpringCloud -- jmeter 压测

目录 jmeter 入门jmeter 安装测试步骤测试数据模拟多用户操作1、创建http请求2、添加http cookie 管理器3、并发获取当前登录用户数据的效果4、添加多个用户模拟并发请求5、访问方法6、jmeter添加 CSV Data Set Config7、高并发执行访问的效果8、总结流程高并发秒杀压测jmeter …...

编程日记 2023/10/30 6:35:26

省市区三级联动查询redis（通过python脚本导入数据）

最近工作有一个工作需求是实现省市区联动，点击省下拉框，选中一个省，然后再选市，最后选区，当然最重要的首先自然是数据了，没数据怎么测试接口，我数据是在 https://hxkj.vip/demo/echartsMap/ 这里…...

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Linux命令(108)之dirname

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SDL事件处理以及线程使用（2）

事件使用 #include <stdio.h> #include <SDL.h>#define FF_QUIT_EVENT (SDL_USEREVENT 1) // 定义自定义事件#undef main int main() {SDL_Window* pWindow NULL;SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO);// 创建窗口pWindow SDL_CreateWindow("Event Test Title&…...

编程日记 2023/10/30 6:30:20

DAY38 动态规划 + 509. 斐波那契数 + 70. 爬楼梯 + 746. 使用最小花费爬楼梯

动态规划理论 动态规划&#xff0c;Dynamic Programming&#xff0c; DP&#xff0c; 如果某一问题有很多重叠子问题&#xff0c;使用动态规划是最有效的。 所以动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的&#xff0c;这一点就区分于贪心&#xff0c;贪心没有状态推导…...

编程日记 2023/10/30 6:29:20

UE5 学习系列（二）用户操作界面及介绍

这篇博客是 UE5 学习系列博客的第二篇&#xff0c;在第一篇的基础上展开这篇内容。博客参考的 B 站视频资料和第一篇的链接如下&#xff1a; 【Note】&#xff1a;如果你已经完成安装等操作&#xff0c;可以只执行第一篇博客中 2. 新建一个空白游戏项目 章节操作&#xff0c;重…...

编程新知 2026/2/8 4:37:41

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Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路&#xff1a; 笔者写过很多次这道题了&#xff0c;不想写题解了&#xff0c;大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...

编程新知 2026/1/23 12:37:51

【位运算】消失的两个数字（hard）

消失的两个数字&#xff08;hard&#xff09; 题⽬描述&#xff1a;解法&#xff08;位运算&#xff09;&#xff1a;Java 算法代码&#xff1a;更简便代码 题⽬链接&#xff1a;⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述&#xff1a; 给定⼀个数组&#xff0c;包含从 1 到 N 所有…...

编程新知 2025/11/15 16:18:24

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题目 394. 字符串解码 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路 使用两个栈&#xff1a;一个存储重复次数&#xff0c;一个存储字符串 遍历输入字符串&#xff1a; 数字处理&#xff1a;遇到数字时&#xff0c;累积计算重复次数左括号处理&#xff1a;保存当前状态&a…...

编程新知 2026/1/25 10:09:59

苍穹外卖--缓存菜品

1.问题说明 用户端小程序展示的菜品数据都是通过查询数据库获得&#xff0c;如果用户端访问量比较大&#xff0c;数据库访问压力随之增大 2.实现思路 通过Redis来缓存菜品数据&#xff0c;减少数据库查询操作。 缓存逻辑分析&#xff1a; ①每个分类下的菜品保持一份缓存数据…...

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Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学&#xff08;ECC&#xff09;是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础&#xff0c;例如椭圆曲线数字签…...

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【git】把本地更改提交远程新分支feature_g

创建并切换新分支 git checkout -b feature_g 添加并提交更改 git add . git commit -m “实现图片上传功能” 推送到远程 git push -u origin feature_g...

编程新知 2025/12/13 4:20:30

【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）

要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况&#xff0c;可以通过以下几种方式模拟或触发&#xff1a; 1. 增加CPU负载 运行大量计算密集型任务&#xff0c;例如&#xff1a; 使用多线程循环执行复杂计算&#xff08;如数学运算、加密解密等&#xff09;。运行图…...

编程新知 2025/11/30 10:30:15

QT： `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5

在 Qt 中&#xff0c;将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()&#xff0c;将数值转换为字符串&#xff1a; long long value 1234567890123456789LL; …...

编程新知 2026/2/1 6:30:04

视频行为标注工具BehaviLabel（源码+使用介绍+Windows.Exe版本）

前言&#xff1a; 最近在做行为检测相关的模型&#xff0c;用的是时空图卷积网络&#xff08;STGCN&#xff09;&#xff0c;但原有kinetic-400数据集数据质量较低&#xff0c;需要进行细粒度的标注&#xff0c;同时粗略搜了下已有开源工具基本都集中于图像分割这块&#xff0c…...

编程新知 2026/2/6 5:04:18