Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（直接求解法）
相关文章：
Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（直接求解法）
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。 一、算法原理 平面方程的一般表达式为： A x + B y + C...
lua移植及使用
编译环境：Ubuntu16.04 64位 交叉编译工具：arm-hisiv500-linux-gcc 文章目录 1. 项目背景2. lua开源版本选择3. 封装代码3.1 源码简介3.2 封装类3.2.1 头文件3.2.2 类的实现3.3.3 sample代码 1. 项目背景 使用lua脚本，读取key对应的值&#x…...
【鸿蒙软件开发】ArkTS基础组件之Select(下拉菜单)、Slider(滑动条)
文章目录 前言一、Select下拉菜单1.1 子组件1.2 接口参数 1.3 属性1.4 事件1.5 示例代码 二、Slider2.1 子组件2.2 接口参数：SliderStyle枚举说明 2.3 属性2.4 事件SliderChangeMode枚举说明 2.5 示例代码 总结 前言 Select组件：提供下拉选择菜单&#…...
linux ssh 免密登录
概述 在大数据测试环境搭建时，经常会用到 ssh 免密登录 ，方便机器之间分发文件，从一个机器上登录至其它机器也方便 如何配置 linux 的 ssh 免密登录? 非免密登录 端口是22 [rootKS8P-Test-K8S06 ~]# ssh KS8P-Test-K8S06端口非22 [roo…...
秒级启动的集成测试框架
本文介绍了一种秒级启动的集成测试框架，使用该框架可以方便的修改和完善测试用例，使得测试用例成为测试过程的产物。 背景 传统的单元测试，测试的范围往往非常有限，常常覆盖的是一些工具类、静态方法或者较为底层纯粹的类实现&…...
Redux 数据仓库
Redux 数据仓库 解决React 数据管理（状态管理） ，用于中大型，数据比较庞大，组件之间数据交互多的情况下使用。 作者：如果你不知道是否需要使用Redux,那么你就不需要它！ 解决组件的数据通信。 …...
[毕设记录]@开题调研：一些产品
我感觉产品能代表落地的一些实际应用，会和研究的角度有些差别，但是需求和兴趣往往是从现实中来的，在上一篇blog里面看外国blog的时候顺着搜搜到了很多国外的智慧校园chatbot解决方案 文章目录 Comm100streebomodern campusUniBuddy Comm100 …...
CSS3中的字体和文本样式
CSS3优化了CSS 2.1的字体和文本属性，同时新增了各种文字特效，使网页文字更具表现力和感染力，丰富了网页设计效果，如自定义字体类型、更多的色彩模式、文本阴影、生态生成内容、各种特殊值、函数等。 1、字体样式 字体样式包括类…...
LVS集群-DR模式【部署高可用LVS-DR集群】
文章目录 2.2 实战：配置LVS-DR集群2.2.1 配置IP（Director Server的部署配置）2.2.2 生成ens33:1配置文件 （Director Server的部署配置）2.2.3 配置LVS-DR规则（Director Server的部署配置）2.2.4 两…...
银河麒麟服务器版v4安装程序缺少依赖包，改为利用手机联网在线安装
1 将安卓手机连接使用usb转typec线连接到服务器的usb口。（linux桌面版）也可以类似的方法手机联网。 2 在手机热点中打开usb共享 3 使用ifconfig命令找到手机被服务器识别成的网卡名 4 使用dhclient “手机网卡名”命令，使服务器能上网。 5 变…...
Maven第一章：Maven安装、验证、使用
Maven第一章：Maven安装、验证、使用 前言 谁适合阅读本教程？ Java开发人员：Maven是Java项目管理和构建工具，因此对Java开发人员来说是一个重要的工具。阅读Maven知识可以帮助他们更好地理解如何使用Maven来管理Java项目，包括依赖管理、构建自动化、项目构建和部署等。项目…...
ios 代码上下文截屏之后导致的图片异常问题
业务场景，之前是直接将当前的collectionview截长屏操作，第一次截图会出现黑色部分原因是视图未完全布局，原因是第一次使用了Masonry约束然后再截图的时候进行了frame赋值，可以查看下Masonry约束和frame的冲突，全部修改…...
《嵌入式软\硬件开发难点-2023-10-29》
一、《嵌入式软件开发难点》 内存有限、螺蛳壳里做道肠；处理能力有限，必须做好规划，榨取系统每一份处理能力；现代开发工具和实际工具难实施，资源问题：C/Python/Java；调试跟踪问题较困难&#x…...
基于5G工业CPE打造智慧煤矿无人巡检监测应用
煤炭是我国重要的能源资源，对于煤炭的开采和利用也是我国重要的工业产业部分。得益于5G物联网技术的发展普及，煤矿场景也迎来智能化升级，实现了包括智能采掘、智能调度、无人运输、无人巡检等新型应用，极大提升了煤矿采运产业的效…...
考点之数据结构
概论 时间复杂度和空间复杂度是计算机科学中用来评估算法性能的重要指标。 时间复杂度： 时间复杂度衡量的是算法运行所需的时间。它表示算法执行所需的基本操作数量随着输入大小的增长而变化的趋势。 求法： 通常通过分析算法中基本操作执行的次数来…...
07、SpringCloud -- jmeter 压测
目录 jmeter 入门jmeter 安装测试步骤测试数据模拟多用户操作1、创建http请求2、添加http cookie 管理器3、并发获取当前登录用户数据的效果4、添加多个用户模拟并发请求5、访问方法6、jmeter添加 CSV Data Set Config7、高并发执行访问的效果8、总结流程高并发秒杀压测jmeter …...
省市区三级联动查询redis（通过python脚本导入数据）
最近工作有一个工作需求是实现省市区联动，点击省下拉框，选中一个省，然后再选市，最后选区，当然最重要的首先自然是数据了，没数据怎么测试接口，我数据是在 https://hxkj.vip/demo/echartsMap/ 这里…...
之dirname)
Linux命令(108)之dirname
linux命令之dirname 1.dirname介绍 linux命令dirname是用来获取文件的指定路径 2.dirname用法 dirname [参数] NAME dirname参数 参数说明-z使用NUL而不是换行符分隔输出--help查看帮助信息--version查看版本信息 3.实例 3.1.获取文件的指定路径 命令： dirn…...
SDL事件处理以及线程使用（2）
事件使用 #include <stdio.h> #include <SDL.h>#define FF_QUIT_EVENT (SDL_USEREVENT 1) // 定义自定义事件#undef main int main() {SDL_Window* pWindow NULL;SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO);// 创建窗口pWindow SDL_CreateWindow("Event Test Title&…...
DAY38 动态规划 + 509. 斐波那契数 + 70. 爬楼梯 + 746. 使用最小花费爬楼梯
动态规划理论 动态规划，Dynamic Programming， DP， 如果某一问题有很多重叠子问题，使用动态规划是最有效的。 所以动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的，这一点就区分于贪心，贪心没有状态推导…...
智慧医疗能源事业线深度画像分析（上）
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施，其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入，智慧医疗能源事业线应运而生，致力于通过创新技术与管理方案，重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
React Native 导航系统实战（React Navigation）
导航系统实战（React Navigation） React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一，它提供了多种导航模式，如堆栈导航（Stack Navigator）、标签导航（Tab Navigator）和抽屉…...
【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat
目录 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景 注意事项 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat 工具概述 iostat（I/O Statistics）是Linux系统下用于监视系统输入输出设备和CPU使…...
如何在看板中有效管理突发紧急任务
在看板中有效管理突发紧急任务需要：设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP（Work-in-Progress）弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中，设立专门的紧急任务通道尤为重要，这能…...
Robots.txt 文件
什么是robots.txt？ robots.txt 是一个位于网站根目录下的文本文件（如：https://example.com/robots.txt），它用于指导网络爬虫（如搜索引擎的蜘蛛程序）如何抓取该网站的内容。这个文件遵循 Robots…...
Rust 异步编程
Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言，以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天，异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...
Python如何给视频添加音频和字幕
在Python中，给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加，包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前，需要安装以下Python库：…...
涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战
“🤖手搓TuyaAI语音指令 😍秒变表情包大师，让萌系Otto机器人🔥玩出智能新花样！开整！” 🤖 Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制（TuyaAI…...
【RockeMQ】第2节｜RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解（二）
升级Dledger高可用集群 一、主从架构的不足与Dledger的定位 主从架构缺陷 数据备份依赖Slave节点，但无自动故障转移能力，Master宕机后需人工切换，期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据，无法主动升级为Master响应请求ÿ…...
css3笔记 （1） 自用
outline: none 用于移除元素获得焦点时默认的轮廓线 broder:0 用于移除边框 font-size：0 用于设置字体不显示 list-style: none 消除<li> 标签默认样式 margin: xx auto 版心居中 width:100% 通栏 vertical-align 作用于行内元素 / 表格单元格ÿ…...