【Aurix Tricore】HighTec启动代码crt0-tc37x.c分析笔记

1. 前言

crt0是hightec 在其toolchain的gcc库中实现启动startup功能的核心代码。

HighTec已为tc3xx设置了一些默认的启动行为。在此启动过程中，目标被初始化并设置为其默认值。启动文件的代码在进入main()函数之前执行。之后，执行main()函数的构造函数。

编译器附带的启动代码仅是示例，用户可以根据自己需要去修改启动代码。

默认的启动过程分为两个步骤：
1. 执行crt0.o的启动代码
2. 调用main()函数的构造函数

2. 启动代码的一些说明

编译器toolkit包含一个启动代码示例。此代码在控制器reset后执行，并必须放置在目标期望其第一条指令（入口点）的地址处。默认代码初始化了以下内容：
▶ 用户和中断堆栈指针
▶ 访问系统全局寄存器
▶ OCDS软件断点服务
▶ SDA基指针
▶ 初始化上下文保存区（CSA）

此外，未初始化的数据设置为零，并且初始化的数据从ROM复制到RAM。这是通过使用默认链接器描述文件中定义的__clear_table和__copy_table表来完成的。

__clear_table用于在进入main()函数之前将未初始化的数据（即.bss、.sbss和.zbss节）设置为零。（这样做是因为ANSI规定未初始化的数据应为零。）

通过使用-fzero-initialized-in-bss选项，用户可以告诉tricore-gcc将初始化为零的变量放置在.bss节而不是.data节中。使用static修饰符的变量不受此选项的影响。

初始化数据位于复位时的RAM区域。在程序访问数据之前，必须将该数据复制到其RAM地址。

在默认的链接器脚本中，__copy_table被初