QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板
1. 描述
QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板是一款功能强大的9轴IMU传感器，它利用了QMA8658A 内置的3轴加速度计和3轴陀螺仪，同时结合QMC5883L的3轴地磁数据，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度（严格意义上的IMU只为用户提供三轴角速度以及三轴加速度数据）。同时在IMU的基础上提供VRU数据，以重力向量作为参考，用卡尔曼或者互补滤波等算法为用户提供有重力向量参考的俯仰角、横滚角以及无参考标准的航向角。该评估板精心设计，预置了所有必需的硬件接口，兼容I2C和SPI接口，方便与任意MCU处理器进行连接和通信。此外，我们还提供了详细的驱动程序和9轴姿态解算参考例程以及使用指南，以便开发者能够轻松使用该评估板进行二次开发。
2. 所有功能
- 通用特征
- 采用 QMI8658A 和 QMC5883L 两颗传感器
- QMI8658A 和 QMC5883L 共享1个I2C接口
- 支持单独传感器评估
- EVB板尺寸 40 x 35mm
- 特定功能
- 通过 example-algo-visualizer 上位机可视化输出姿态角
-
原理图
-
引脚序号定义
I2C & SPI 接口选择
- 4.1 I2C接口
- H1端子，跳线帽接1-2
- H2端子，跳线帽接1-2
- 短接 JP1/JP5/JP3/JP7
- 4.2 SPI接口
- H1端子，跳线帽接2-3
- H2端子，跳线帽接2-3
- 短接 JP2/JP8/JP4/JP6
5. 开发资料
6.民间评估板获取
[民间评估获取链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a213gs.success.result.1.45444831NCHCfi&id=745680953269)
相关文章：
QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板
1. 描述 QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板是一款功能强大的9轴IMU传感器，它利用了QMA8658A 内置的3轴加速度计和3轴陀螺仪，同时结合QMC5883L的3轴地磁数据，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度（严格意义上的IMU只为用户提供…...
vue2+antd——实现动态菜单路由功能——基础积累
vue2antd——实现动态菜单路由功能——基础积累 实现的需求：效果图：登录接口处添加以下代码loadRoutes方法内容如下： 最近在写后台管理系统，遇到一个需求就是要将之前的静态路由改为动态路由，使用的后台框架是…...
代码随想录算法训练营第三十八天丨 动态规划part01
动态规划理论基础 动态规划刷题大纲 什么是动态规划 动态规划，英文：Dynamic Programming，简称DP，如果某一问题有很多重叠子问题，使用动态规划是最有效的。 所以动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的&a…...
关于集合遇到的坑
public void invoke(ComparisonSpotEvaluationResultsExcel comparisonSpotEvaluationResultsExcel, AnalysisContext analysisContext) {/*** 记录行号码*/ReadRowHolder readRowHolder analysisContext.readRowHolder();Integer rowIndex readRowHolder.getRowIndex();Stri…...
需要下微信视频号视频的小伙伴们看过来～
随着视频号的热度越来越大，下载视频号视频的需求也开始增加啦，今天给大家给分享几个简单实用的下载方法，总有一个你能用上的！ 一、犀牛视频下载 犀牛视频下载器可以直接解析并下载视频号短视频。您只需转发视频到机器人即可下载。…...
测试工具：hurl
文章目录 Hurlinstallstartdemo 功能使用变量Capturing values 捕获值Asserts 断言生成报告 Hurl 官网：https://hurl.dev/ Hurl 是一个命令行工具，它运行以简单的纯文本格式定义的 HTTP 请求。 它可以发送请求、捕获值并评估对标头和正文响应的查询 i…...
RateLimiter限流
使用场景 限流是高并发的处理方法之一。 高并发处理方案： 缓存：缓存的目的是提升系统访问速度和增大系统处理容量。 降级：降级是当服务出现问题或者影响到核心流程时，需要暂时屏蔽掉，待高峰或者问题解决后再打开。…...
PMP适合哪些人去考？
许多人都在考虑是否适合考取PMP证书，我来解答你的疑惑：无论是IT、建筑、制药、制造业、电信、金融还是通信领域，PMP证书都得到广泛认可。虽然IT行业目前占比最大，但近几年T业比重下降，制造业、金融、能源和建筑工程等的…...
钡铼技术 工控机中的X86和ARM处理器：哪个更具可扩展性？
X86和ARM是两种不同的处理器架构，它们在工控机中的应用也有所不同。 X86架构的处理器是英特尔公司和AMD公司生产的，它们主要应用于个人电脑和服务器等领域。X86架构的处理器具有良好的通用性和兼容性，可以运行各种操作系统和应用软件。X86架…...
软考 系统架构设计师系列知识点之软件构件（3）
接前一篇文章：软考 系统架构设计师系列知识点之软件构件（2） 所属章节： 第2章. 计算机系统基础知识 第3节. 计算机软件 2.3.7 软件构件 （2）J2EE（补充知识） J2EE核心组成：…...
中科驭数亮相2023中国移动全球合作伙伴大会
10月11-13日，2023中国移动全球合作伙伴大会开幕。中科驭数作为移动云COCA生态合作伙伴，受邀出席“算网融百业数智赢未来”政企分论坛，高级副总裁张宇上台参与移动云OpenCOCA开源项目和《OpenCOCA白皮书》的重磅发布仪式，助力构建未…...
WebGIS国产化（信创）研发流程一：数据库的调研与介绍
眼下互联网产业国产化已经成为不可阻挡的趋势，WebGIS的开发工作也不例外，越来越依靠纯国产的软件和产品，甚至是框架。企业中使用国产软件和产品的项目占比也在不断升高，我将分享一系列的文章给大家，来共同研究GIS的国产…...
[Shell] ${} 的多种用法
文章目录 解释代码 解释 在Shell脚本中，${} 是一种变量替换语法。它用于获取和操作变量的值。 具体来说，${} 可以用来执行以下操作： 变量引用：${variable} 表示引用变量 variable 的值。 变量默认值：${variable:-de…...
基于SpringBoot的社区医院管理系统设计与实现
目录 前言 一、技术栈 二、系统功能介绍 管理员功能实现 用户信息管理 病例信息管理 家庭医生管理 药品信息管理 三、核心代码 1、登录模块 2、文件上传模块 3、代码封装 前言 信息数据从传统到当代，是一直在变革当中，突如其来的互联网让传统的…...
Spring的执行流程与Bean的生命周期
目录 一、Spring的执行流程（生命周期） 二、Bean的生命周期 一、Spring的执行流程（生命周期） 首先在Spring的执行过程中会先启动容器，这里是将配置文件进行加载。根据配置文件完成Bean的实例化，比如是配置的…...
使用 SQL 的方式查询消息队列数据以及踩坑指南
背景 为了让业务团队可以更好的跟踪自己消息的生产和消费状态，需要一个类似于表格视图的消息列表，用户可以直观的看到发送的消息；同时点击详情后也能查到消息的整个轨迹。 消息列表 点击详情后查看轨迹 原理介绍 由于 Pulsar 并没有关系型数…...
拿下国家级信创认证 中科驭数KPU SWIFT-2200N成为国内首款满足金融业严苛要求的DPU产品
近日，中科驭数KPU SWIFT-2200N低时延DPU卡，在中国人民银行旗下金融信创生态实验室完成测试并取得测试报告，这意味着中科驭数低时延网络代表性产品的应用领域从证券进一步拓展到了银行业，成为国内首款满足金融行业严苛要求的DPU产品…...
centos怎么禁用和关闭selinux
要禁用和关闭SELinux(Security-Enhanced Linux)在CentOS上，请按照以下步骤进行： 请注意：禁用SELinux会减少系统的安全性，因此只有在确切知道自己在做什么并且出于特定目的时才应该这样做。 1.打开终端并以超级用户(root)身份登录&…...
【LeetCode刷题日志】88.合并两个有序数组
🎈个人主页：库库的里昂 🎐C/C领域新星创作者 🎉欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏✨收录专栏：LeetCode 刷题日志🤝希望作者的文章能对你有所帮助，有不足的地方请在评论区留言指正，…...
计算机考研 | 2013年 | 计算机组成原理真题
文章目录 【计算机组成原理2013年真题43题-9分】【第一步：信息提取】【第二步：具体解答】 【计算机组成原理2013年真题44题-14分】【第一步：信息提取】【第二步：具体解答】 【计算机组成原理2013年真题43题-9分】 某32位计算机&a…...
label-studio的使用教程(导入本地路径)
文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...
中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...
TRS收益互换：跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案
一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 （一）概念解析 TRS（Total Return Swap）收益互换是一种金融衍生工具，指交易双方约定在未来一定期限内，基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...
NLP学习路线图（二十三）：长短期记忆网络（LSTM）
在自然语言处理（NLP）领域，我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感，还是实现语言的翻译，都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心，而循环神经网络（RNN） 曾被视为…...
关于 WASM：1. WASM 基础原理
一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么？ WebAssembly（WASM） 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式，它不是传统的编程语言，而是一种 低级字节码格式，可由高级语言（如 C、C、Rust&am…...
Spring数据访问模块设计
前面我们已经完成了IoC和web模块的设计，聪明的码友立马就知道了，该到数据访问模块了，要不就这俩玩个6啊，查库势在必行，至此，它来了。 一、核心设计理念 1、痛点在哪 应用离不开数据（数据库、No…...
10-Oracle 23 ai Vector Search 概述和参数
一、Oracle AI Vector Search 概述 企业和个人都在尝试各种AI，使用客户端或是内部自己搭建集成大模型的终端，加速与大型语言模型（LLM）的结合，同时使用检索增强生成（Retrieval Augmented Generation &#…...
推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向，可以做一定的素材)
推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向，可以做一定的素材) 这个项目能干嘛? 使用 gemini 2.0 的 api 和 google 其他的 api 来做衍生处理 简化和优化了文生图和图生图的行为(我的最主要) 并且有一些目标检测和切割(我用不到) 视频和 imagefx 因为没 a…...
A2A JS SDK 完整教程：快速入门指南
目录 什么是 A2A JS SDK?A2A JS 安装与设置A2A JS 核心概念创建你的第一个 A2A JS 代理A2A JS 服务端开发A2A JS 客户端使用A2A JS 高级特性A2A JS 最佳实践A2A JS 故障排除 什么是 A2A JS SDK? A2A JS SDK 是一个专为 JavaScript/TypeScript 开发者设计的强大库ÿ…...
排序算法总结（C++）
目录 一、稳定性二、排序算法选择、冒泡、插入排序归并排序随机快速排序堆排序基数排序计数排序 三、总结 一、稳定性 排序算法的稳定性是指：同样大小的样本 **（同样大小的数据）**在排序之后不会改变原始的相对次序。 稳定性对基础类型对象…...