D-Bus:数据类型
D-Bus中描述接口的属性和方法,有其自己定义的一套签名描述方式:
| 数据类型描述符号 | 对应C++数据类型 | 
| a | vector/array数组, ai表示的是vector<int32_t> | 
| b | bool | 
| d | double双精度浮点数 | 
| i | int32_t,32位有符号整数 | 
| n | int16_t,16位有符号整数 | 
| o | object_path对象路径 | 
| q | uint16_t,16位无符号整数 | 
| s | string,字符串类型 | 
| t< | 
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