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A2L在CAN FD总线的使用

news 2026/2/10 20:26:48

文章目录

  • 前言
  • CAN时间参数
    • BTL Cycles
    • Time Quantum时间份额
    • SWJ同步跳转宽度
    • 波特率计算
    • 采样点计算
    • CAN FD的第二采样点SSP
    • 推荐配置
  • A2L配置
  • 总结

前言

A2L作为XCP标定协议的载体，包括了总线信息的定义。本文介绍如何将基于CAN总线的A2L扩展为支持CAN-FD的A2L

CAN时间参数

在介绍配置之前，简单介绍一下CAN和CAN-FD中的一些时间参数：

BTL Cycles

总线定时器的所占单位时间份额的数量，总线定时器长度 = 单位时间 * BTL Cycles，即有BTL Cycles=(同步段+传播段+相位缓冲段1+相位缓冲段2)，通常同步段和传播段为1个时间份额；

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