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A2L在CAN FD总线的使用

news 2025/9/16 0:55:55

文章目录

前言
CAN时间参数
- BTL Cycles
- Time Quantum时间份额
- SWJ同步跳转宽度
- 波特率计算
- 采样点计算
- CAN FD的第二采样点SSP
- 推荐配置
A2L配置
总结

前言

A2L作为XCP标定协议的载体，包括了总线信息的定义。本文介绍如何将基于CAN总线的A2L扩展为支持CAN-FD的A2L

CAN时间参数

在介绍配置之前，简单介绍一下CAN和CAN-FD中的一些时间参数：

BTL Cycles

总线定时器的所占单位时间份额的数量，总线定时器长度 = 单位时间 * BTL Cycles，即有BTL Cycles=(同步段+传播段+相位缓冲段1+相位缓冲段2)，通常同步段和传播段为1个时间份额；

A2L在CAN FD总线的使用

文章目录前言CAN时间参数BTL CyclesTime Quantum时间份额SWJ同步跳转宽度波特率计算采样点计算CAN FD的第二采样点SSP推荐配置A2L配置总结前言 A2L作为XCP标定协议的载体，包括了总线信息的定义。本文介绍如何将基于CAN总线的A2L扩展为支持CAN-FD的A2L CAN时间参数在介绍配…...

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[11]云计算｜简答题｜案例分析｜云交付｜云部署｜负载均衡器｜时间戳

升级学校云系统我们学校要根据目前学生互联网在线学习、教师教学资源电子化、教学评价过程化精细化的需求，计划升级为云教学系统。请同学们根据学校发展实际考虑云交付模型包含哪些？云部署采用什么模型最合适？请具体说明。9月3日买电脑还是租…...

编程日记 2023/2/27 0:49:56

C++11/C++14:lambda表达式

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编程日记 2023/2/27 0:48:47

算法课堂-分治算法

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编程日记 2023/2/27 0:47:35

操作系统权限提升(十六)之绕过UAC提权-CVE-2019-1388 UAC提权

系列文章操作系统权限提升(十二)之绕过UAC提权-Windows UAC概述操作系统权限提升(十三)之绕过UAC提权-MSF和CS绕过UAC提权操作系统权限提升(十四)之绕过UAC提权-基于白名单AutoElevate绕过UAC提权操作系统权限提升(十五)之绕过UAC提权-基于白名单DLL劫持绕过UAC提权注&a…...

编程日记 2023/2/27 0:46:08

实例9：四足机器人运动学正解平面RR单腿可视化

实例9：四足机器人正向运动学单腿可视化实验目的通过动手实践，搭建mini pupper四足机器人的腿部，掌握机器人单腿结构。通过理论学习，熟悉几何法、旋转矩阵法在运动学正解（FK）中的用处。通过编程实践&…...

编程日记 2023/2/27 0:44:58

堆的基本存储

一、概念及其介绍堆(Heap)是计算机科学中一类特殊的数据结构的统称。堆通常是一个可以被看做一棵完全二叉树的数组对象。堆满足下列性质：堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值。堆总是一棵完全二叉树。二、适用说明堆是利用完全二叉树的结构来维护一组数…...

编程日记 2023/2/27 0:43:47

如何获取物体立体信息通过一个相机

大家都知道的3D 技术是通过双眼视觉差异得到的但是3D的深度并没有那么强为什么眼睛看到的就那么强这无法让我们相信这个视觉差理论是和人眼睛立体感是一个原理这个如今3D 电影都在用的技术是和真正的人眼立体感不一样的或者说是有瑕疵的分析一下现在的立体感技术是通…...

编程日记 2023/2/27 0:41:10

【数据挖掘实战】——中医证型的关联规则挖掘(Apriori算法)

目录一、背景和挖掘目标 1、问题背景 2、传统方法的缺陷 3、原始数据情况 4、挖掘目标二、分析方法和过程 1、初步分析 2、总体过程第1步：数据获取第2步：数据预处理第3步：构建模型三、思考和总结项目地址：Data…...

编程日记 2023/2/27 0:38:57

一些硬件学习的注意事项与快捷方法

xilinx系列软件系统适用版本要安装在Ubuntu系统的话，要注意提前看好软件适用的版本，不要随便安好了Ubuntu系统又发现对应版本的xilinx软件不支持。如下图，发行说明中会说明这个版本的软件所适配的系统版本。下载 vivado vitis这些都可以…...

编程日记 2023/2/27 0:37:51

【Tomcat】Tomcat安装及环境配置

文章目录什么是Tomcat为什么我们需要用到Tomcattomcat下载及安装1、进入官网www.apache.org，找到Projects中的project List2、下载之后，解压3、找到tomcat目录下的startup.bat文件，双击之后最后结果出现多少多少秒，表示安装成功4、…...

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负载均衡：LVS 笔记（二）

文章目录LVS 二层负载均衡机制LVS 三层负载均衡机制LVS 四层负载均衡机制LVS 调度算法轮叫调度（RR）加权轮叫调度（WRR）最小连接调度（LC）加权最小连接调度（WLC）基于局部性的最少链接调…...

编程日记 2023/2/27 0:35:26

SEO优化：干货技巧分享，包新站1-15天100%收录首页

不管是老域名还是新域名，不管是多久没有收录首页的站，此法周期7-30天，包首页收录！本人不喜欢空吹牛逼不实践的理论，公布具体操作：假如你想收录的域名是a.com，那么准备如下材料1.购买5-10个最便宜…...

编程日记 2023/2/27 0:34:06

JavaWeb测试题

【第四小组】【姓名：郑梦飞】说明：上方【组】填入所在的组，上方【姓名】填入自己的真实姓名。答题方式，基于Word文档基础上答题编程题可利用工具编程完以后，复制到该文档内。答完以后，导成PDF。以姓名.PDF命…...

编程日记 2023/2/27 0:32:53

Java EE|TCP/IP协议栈之数据链路层协议详解

文章目录一、数据链路层协议感性认识数据链路层简介以太网简介特点二、以太网数据帧格式详解帧头不同类型对应的载荷三、关于MTU什么是MTUMTU有什么作用ip分片（了解）参考一、数据链路层协议感性认识数据链路层简介从上图可以看出 ， 在TCP/…...

编程日记 2023/2/27 0:31:27

Lighthouse组合Puppeteer检测页面

如上一篇文章lighthouse的介绍和基本使用方法结尾提到的一样，我们在实际使用Lighthouse检测页面性能时，通常需要一定的业务前置条件，比如最常见的登录操作、如果没有登录态就没有办法访问其他页面。再比如有一些页面是需要进行一系列的操作&a…...

编程日记 2023/2/27 0:30:16

【C++】仿函数、lambda表达式、包装器

1.仿函数仿函数是什么？仿函数就是类中的成员函数，这个成员函数可以让对象模仿函数调用的行为。函数调用的行为：函数名(函数参数)C中可以让类实现：函数名(函数参数)调用函数自己写一个仿函数： 重载()运算符 cla…...

编程日记 2023/2/27 0:29:06

二叉树（二）

二叉树——堆存储1.堆的初始化2. 堆的销毁3.堆的插入4.堆的删除5.堆的打印6.取堆顶的数据7.堆的数据个数8.堆的判空9.堆的构建10.向上调整11.向下调整12.使用堆进行排序13.交换14.完整代码🌟🌟hello，各位读者大大们你们好呀🌟&…...

编程日记 2023/2/27 0:27:56

爬虫知识简介

爬虫简介爬虫与网络请求网络爬虫是一个自动提取网页的程序，一般都分为3步：数据爬取，数据解析，数据存储。数据爬取就是模拟浏览器发送请求，所以需要对网络请求HTTP/HTTPS有一定了解相关概念： H…...

编程日记 2023/2/27 0:26:43

Vue记事本应用实现教程

文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展：显示创建时间8. 功能扩展：记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...

编程新知 2025/8/31 5:08:06

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明：server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...

编程新知 2025/9/7 1:59:25

JVM垃圾回收机制全解析

Java虚拟机（JVM）中的垃圾收集器（Garbage Collector，简称GC）是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象，从而释放内存空间，避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...

编程新知 2025/9/11 12:54:42

Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具

文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据准备一个容器,例如: …...

编程新知 2025/8/30 16:47:37

【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析（内附SQL免费在线练习工具）

可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句，它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法，不需要安装任何软件。链接如下： sqliteviz 注意： 在转写SQL语法时，关键字之间有一个特定的顺序，这个顺序会影响到…...

编程新知 2025/8/30 19:28:38

【Go】3、Go语言进阶与依赖管理

前言本系列文章参考自稀土掘金上的【字节内部课】公开课，做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程，它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道，并基于CSP（Communicating Sequential Processes&#xff0…...

编程新知 2025/7/11 5:22:11

相机从app启动流程

一、流程框架图二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息目录如下：重点代码分析：启动相机前，先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id，然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities（静态信息）进行一些openCamera前的…...

编程新知 2025/9/9 16:47:52