STM32H750之FreeRTOS学习--------（一）初识RTOS
FreeRTOS
一、初识RTOS
裸机：裸机又称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环，即应用程序
- 实时性差,程序轮流执行
- delayCPU空等待，效率低
- 程序混乱，臃肿，功能都放在while循环
RTOS：Real Time OS，就是实时操作系统
- 分而治之，实现功能划分为多个任务
- 延时函数，delay后进行任务调度
- 抢占式，高优先级任务抢占低优先级任务
- 任务堆栈，每个任务都有自己的栈空间
- 中断可以打断任务，中断优先级由硬件决定
- 任务优先级人为设置，可以设置同一优先级
- 任务之间可以相互打断
任务调度
- 抢占式调度
优先执行任务优先级高的任务
- 时间片调度
任务优先级相同时，任务调度器会每隔一个固定的周期切换CPU正在执行的任务
- 协程式调度
高优先级无法抢占低优先级任务
任务的四种状态
- 任务除了运行态外，每种状态都有自己的任务状态列表
- 就绪列表 pxReadyTasksLists[x]
- 阻塞列表 pxDelayedTaskList
- 挂起列表 xSuspendedTaskList
- x代表任务优先级的数值
相同优先级的任务会连接在同一个就绪列表上
相关文章：
STM32H750之FreeRTOS学习--------（一）初识RTOS
FreeRTOS 一、初识RTOS 裸机：裸机又称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环，即应用程序 实时性差,程序轮流执行delayCPU空等待，效率低程序混乱，臃肿，功能都放在while循环…...
关于pycharm中句号变成点的问题
现象 在pycharm的使用中，经常遇到一个问题：注释写着写着，突然句号“。”变成了“.” 原因 今天突然发现，造成该现象的原因是：某个瞬间按下了ctrl .，那么之后按下句号只能显示为点。 pycharm中…...
FedGNN: Federated Graph Neural Network for Privacy-Preserving Recommendation
FedGNN：用于隐私保护推荐的联邦图神经网络 参考笔记 ICML-21-workshop 本文的主要创新工作 在具有局部差分隐私的模型训练中保护模型梯度，并提出一种伪交互项目采样技术来保护用户与之交互的项目。提出了一种保护隐私的用户-项目图扩展方法࿰…...
k8s---pod进阶
//资源限制 当定义 Pod 时可以选择性地为每个容器设定所需要的资源数量。 最常见的可设定资源是 CPU 和内存大小，以及其他类型的资源。 当为 Pod 中的容器指定了 request 资源时，调度器就使用该信息来决定将 Pod 调度到哪个节点上。当还为容器指定了 li…...
scrapy框架爬取数据（创建一个scrapy项目+xpath解析数据+通过pipelines管道实现数据保存+中间件）
目录 一、创建一个scrapy项目 二、xpath解析数据 三、通过pipelines管道实现数据保存 四、中间件 一、创建一个scrapy项目 1.创建一个文件夹：C06 在终端输入以下命令： 2.安装scrapy:pip install scrapy 3.来到文件夹下：cd C06 4.创建…...
你被骗了吗？别拿低价诱骗机器视觉小白,4000元机器视觉系统怎么来的？机器视觉工程师自己组装一个2000元不到，还带深度学习
淘宝闲鱼，大家搜搜铺价格，特别是机器视觉小白。 机架：（新的）200元以下。(看需求，自己简单打光，买个50元的。如果复杂，就拿给供应商免费打光) 相机，镜头：&am…...
计算机毕业设计选题推荐-大学生校园兼职微信小程序/安卓APP-项目实战
✨作者主页：IT研究室✨ 个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇⬇⬇ Java项目 Python…...
如何使用 Docker 搭建 Jenkins 环境？从安装到精通
不少兄弟搭 jenkins 环境有问题，有的同学用 window, 有的同学用 mac， 有的同学用 linux。 还有的同学公司用 window, 家里用 mac，搭个环境头发掉了一地。。。 这回我们用 docker 去搭建 jenkins 环境，不管你是用的是什么系统&…...
YOLOv5配置文件之 - yaml
在YOLOv5的目录中，models文件夹里存储了YOLO的模型配置。 ./models/yolov5.yaml 定义了YOLOv5s网络结构的定义文件 yaml的主要内容 参数配置 nc: 80 类别数量 depth_multiple: 0.33 模型深度缩放因子 width_multiple: 0.50 控制卷积特征图的通道个数 anchors配…...
HBuilderX实现安卓真机调试
1. 简介 HBuilderX 简称 HX，HBuilder，H 是 HTML 的缩写，Builder 是建设者。是为前端开发者服务的通用 IDE，或者称为编辑器。与 vscode、sublime、webstorm 类似。 它可以开发普通 web 项目，也可以开发 DCloud 出品的 u…...
如何使用IP归属地查询API加强网络安全
引言 在当今数字化时代，网络安全对于个人和组织来说至关重要。恶意网络活动的威胁不断增加，因此采取有效的措施来加强网络安全至关重要。其中之一是利用IP归属地查询API。这个工具可以为您的网络安全策略提供宝贵的信息，帮助您更好地保护自己…...
Nginx 实战指南：暴露出请求的真实 IP
🔭 嗨，您好 👋 我是 vnjohn，在互联网企业担任 Java 开发，CSDN 优质创作者 📖 推荐专栏：Spring、MySQL、Nacos、Java，后续其他专栏会持续优化更新迭代 🌲文章所在专栏&…...
golang工程— grpc-gateway健康检查和跨域配置
grpc健康检查网关跨域配置 grpc健康检查 grpc健康检查使用 服务端配置 import ("google.golang.org/grpc/health""google.golang.org/grpc/health/grpc_health_v1" )//添加健康检查服务,多路复用 grpc_health_v1.RegisterHealthServer(s, health.NewSe…...
怎么样把握单片机的实际应用？说几句大实话
关注我们 你听说小米的大动作了吗？ 没错，小米终于揭开了新操作系统的面纱。 小米澎湃OS暨小米14系列新品发布会于10月26日19:00举行，小米14手机系列、小米首款血压手表、小米Watch S3...... 今天主要讲的是自研7年的小米澎湃系统 没…...
PostgreSQL在云端：部署、管理和扩展你的数据库
随着云计算技术的迅猛发展，将数据库迁移到云端已经成为许多企业的首选。而在众多数据库管理系统中，PostgreSQL因其稳定性、灵活性和可扩展性而成为了不少企业的首选之一。 部署PostgreSQL在云端 将PostgreSQL部署在云端是一个相对简单的过程。云服务提供…...
Maven进阶系列-继承和聚合
Maven进阶系列-继承和聚合 文章目录 Maven进阶系列-继承和聚合1. 继承2. 继承的作用2.1 在父工程中配置依赖的统一管理2.2 在父工程中声明自定义属性2.3 父工程中必须要继承的配置 3. 聚合4. 聚合的作用 1. 继承 Maven工程之间存在继承关系，例如工程B继承工程A&…...
)
Lintcode 3715 · Lowest Common Ancestor V (最小祖先好题)
3715 Lowest Common Ancestor VPRE Algorithms Medium This topic is a pre-release topic. If you encounter any problems, please contact us via “Problem Correction”, and we will upgrade your account to VIP as a thank you. Description Given a binary tree wit…...
SQL LIKE 运算符
SQL LIKE 运算符 在WHERE子句中使用LIKE运算符来搜索列中的指定模式。 有两个通配符与LIKE运算符一起使用： ％ - 百分号表示零个，一个或多个字符_ - 下划线表示单个字符 注意： MS Access使用问号（?）而不是…...
AR眼镜定制开发-智能眼镜的主板硬件、软件
AR眼镜定制开发是一项复杂而又重要的工作，它需要准备相关的硬件设备和软件。这些设备包括多个传感器、显示装置和处理器等。传感器用于捕捉用户的动作和环境信息，如摄像头、陀螺仪、加速度计等;显示装置则用于将虚拟信息呈现给用户;处理器用于处理和协调…...
[双指针] (三) LeetCode LCR 179. 查找总价格为目标值的两个商品 和 15. 三数之和
[双指针] (三) LeetCode LCR 179. 查找总价格为目标值的两个商品 和 15. 三数之和 文章目录 [双指针] (三) LeetCode LCR 179. 查找总价格为目标值的两个商品 和 15. 三数之和查找总价格为目标值的两个商品题目分析解题思路代码实现总结 三数之和题目分析解题思路代码实现总结 …...
第19节 Node.js Express 框架
Express 是一个为Node.js设计的web开发框架，它基于nodejs平台。 Express 简介 Express是一个简洁而灵活的node.js Web应用框架, 提供了一系列强大特性帮助你创建各种Web应用，和丰富的HTTP工具。 使用Express可以快速地搭建一个完整功能的网站。 Expre…...
centos 7 部署awstats 网站访问检测
一、基础环境准备（两种安装方式都要做） bash # 安装必要依赖 yum install -y httpd perl mod_perl perl-Time-HiRes perl-DateTime systemctl enable httpd # 设置 Apache 开机自启 systemctl start httpd # 启动 Apache二、安装 AWStats࿰…...
【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】
第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...
1.3 VSCode安装与环境配置
进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件，然后打开终端，进入下载文件夹，键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...
JDK 17 新特性
#JDK 17 新特性 /**************** 文本块 *****************/ python/scala中早就支持，不稀奇 String json “”" { “name”: “Java”, “version”: 17 } “”"; /**************** Switch 语句 -> 表达式 *****************/ 挺好的ÿ…...
)
Angular微前端架构：Module Federation + ngx-build-plus (Webpack)
以下是一个完整的 Angular 微前端示例，其中使用的是 Module Federation 和 npx-build-plus 实现了主应用（Shell）与子应用（Remote）的集成。 🛠️ 项目结构 angular-mf/ ├── shell-app/ # 主应用&…...
使用Matplotlib创建炫酷的3D散点图：数据可视化的新维度
文章目录 基础实现代码代码解析进阶技巧1. 自定义点的大小和颜色2. 添加图例和样式美化3. 真实数据应用示例实用技巧与注意事项完整示例（带样式）应用场景在数据科学和可视化领域，三维图形能为我们提供更丰富的数据洞察。本文将手把手教你如何使用Python的Matplotlib库创建引…...
面向无人机海岸带生态系统监测的语义分割基准数据集
描述：海岸带生态系统的监测是维护生态平衡和可持续发展的重要任务。语义分割技术在遥感影像中的应用为海岸带生态系统的精准监测提供了有效手段。然而，目前该领域仍面临一个挑战，即缺乏公开的专门面向海岸带生态系统的语义分割基准数据集。受…...
《信号与系统》第 6 章 信号与系统的时域和频域特性
目录 6.0 引言 6.1 傅里叶变换的模和相位表示 6.2 线性时不变系统频率响应的模和相位表示 6.2.1 线性与非线性相位 6.2.2 群时延 6.2.3 对数模和相位图 6.3 理想频率选择性滤波器的时域特性 6.4 非理想滤波器的时域和频域特性讨论 6.5 一阶与二阶连续时间系统 6.5.1 …...
用神经网络读懂你的“心情”：揭秘情绪识别系统背后的AI魔法
用神经网络读懂你的“心情”：揭秘情绪识别系统背后的AI魔法 大家好，我是Echo_Wish。最近刷短视频、看直播，有没有发现，越来越多的应用都开始“懂你”了——它们能感知你的情绪，推荐更合适的内容，甚至帮客服识别用户情绪，提升服务体验。这背后，神经网络在悄悄发力，撑起…...