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STM32H750之FreeRTOS学习--------（一）初识RTOS

news 2026/2/8 14:07:47

FreeRTOS

一、初识RTOS

裸机：裸机又称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环，即应用程序

实时性差,程序轮流执行
delayCPU空等待，效率低
程序混乱，臃肿，功能都放在while循环

RTOS：Real Time OS，就是实时操作系统

分而治之，实现功能划分为多个任务
延时函数，delay后进行任务调度
抢占式，高优先级任务抢占低优先级任务
任务堆栈，每个任务都有自己的栈空间

中断可以打断任务，中断优先级由硬件决定
任务优先级人为设置，可以设置同一优先级
任务之间可以相互打断

任务调度

抢占式调度

优先执行任务优先级高的任务

时间片调度

任务优先级相同时，任务调度器会每隔一个固定的周期切换CPU正在执行的任务

协程式调度

高优先级无法抢占低优先级任务

任务的四种状态

任务除了运行态外，每种状态都有自己的任务状态列表
就绪列表 pxReadyTasksLists[x]
阻塞列表 pxDelayedTaskList
挂起列表 xSuspendedTaskList

x代表任务优先级的数值

相同优先级的任务会连接在同一个就绪列表上

STM32H750之FreeRTOS学习--------（一）初识RTOS

FreeRTOS 一、初识RTOS 裸机：裸机又称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环，即应用程序实时性差,程序轮流执行delayCPU空等待，效率低程序混乱，臃肿，功能都放在while循环…...

编程日记 2023/10/31 21:52:47

关于pycharm中句号变成点的问题

现象在pycharm的使用中，经常遇到一个问题：注释写着写着，突然句号“。”变成了“.” 原因今天突然发现，造成该现象的原因是：某个瞬间按下了ctrl .，那么之后按下句号只能显示为点。 pycharm中&#xf…...

编程日记 2023/10/31 21:51:46

FedGNN: Federated Graph Neural Network for Privacy-Preserving Recommendation

FedGNN：用于隐私保护推荐的联邦图神经网络参考笔记 ICML-21-workshop 本文的主要创新工作在具有局部差分隐私的模型训练中保护模型梯度，并提出一种伪交互项目采样技术来保护用户与之交互的项目。提出了一种保护隐私的用户-项目图扩展方法&#xff0…...

编程日记 2023/10/31 21:50:46

k8s---pod进阶

//资源限制当定义 Pod 时可以选择性地为每个容器设定所需要的资源数量。最常见的可设定资源是 CPU 和内存大小，以及其他类型的资源。当为 Pod 中的容器指定了 request 资源时，调度器就使用该信息来决定将 Pod 调度到哪个节点上。当还为容器指定了 li…...

编程日记 2023/10/31 21:49:45

scrapy框架爬取数据（创建一个scrapy项目+xpath解析数据+通过pipelines管道实现数据保存+中间件）

目录一、创建一个scrapy项目二、xpath解析数据三、通过pipelines管道实现数据保存四、中间件一、创建一个scrapy项目 1.创建一个文件夹：C06 在终端输入以下命令： 2.安装scrapy:pip install scrapy 3.来到文件夹下：cd C06 4.创建…...

编程日记 2023/10/31 21:48:42

你被骗了吗？别拿低价诱骗机器视觉小白,4000元机器视觉系统怎么来的？机器视觉工程师自己组装一个2000元不到，还带深度学习

淘宝闲鱼，大家搜搜铺价格，特别是机器视觉小白。机架：（新的）200元以下。(看需求，自己简单打光，买个50元的。如果复杂，就拿给供应商免费打光) 相机，镜头：&am…...

编程日记 2023/10/31 21:47:40

计算机毕业设计选题推荐-大学生校园兼职微信小程序/安卓APP-项目实战

✨作者主页：IT研究室✨ 个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇⬇⬇ Java项目 Python…...

编程日记 2023/10/31 21:46:39

如何使用 Docker 搭建 Jenkins 环境？从安装到精通

不少兄弟搭 jenkins 环境有问题，有的同学用 window, 有的同学用 mac， 有的同学用 linux。还有的同学公司用 window, 家里用 mac，搭个环境头发掉了一地。。。这回我们用 docker 去搭建 jenkins 环境，不管你是用的是什么系统&…...

编程日记 2023/10/31 21:44:36

YOLOv5配置文件之 - yaml

在YOLOv5的目录中，models文件夹里存储了YOLO的模型配置。 ./models/yolov5.yaml 定义了YOLOv5s网络结构的定义文件 yaml的主要内容参数配置 nc: 80 类别数量 depth_multiple: 0.33 模型深度缩放因子 width_multiple: 0.50 控制卷积特征图的通道个数 anchors配…...

编程日记 2023/10/31 21:43:35

HBuilderX实现安卓真机调试

1. 简介 HBuilderX 简称 HX，HBuilder，H 是 HTML 的缩写，Builder 是建设者。是为前端开发者服务的通用 IDE，或者称为编辑器。与 vscode、sublime、webstorm 类似。它可以开发普通 web 项目，也可以开发 DCloud 出品的 u…...

编程日记 2023/10/31 21:42:33

如何使用IP归属地查询API加强网络安全

引言在当今数字化时代，网络安全对于个人和组织来说至关重要。恶意网络活动的威胁不断增加，因此采取有效的措施来加强网络安全至关重要。其中之一是利用IP归属地查询API。这个工具可以为您的网络安全策略提供宝贵的信息，帮助您更好地保护自己…...

编程日记 2023/10/31 21:41:31

Nginx 实战指南：暴露出请求的真实 IP

🔭 嗨，您好 👋 我是 vnjohn，在互联网企业担任 Java 开发，CSDN 优质创作者 📖 推荐专栏：Spring、MySQL、Nacos、Java，后续其他专栏会持续优化更新迭代 🌲文章所在专栏&…...

编程日记 2023/10/31 21:39:24

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grpc健康检查网关跨域配置 grpc健康检查 grpc健康检查使用服务端配置 import ("google.golang.org/grpc/health""google.golang.org/grpc/health/grpc_health_v1" )//添加健康检查服务,多路复用 grpc_health_v1.RegisterHealthServer(s, health.NewSe…...

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编程日记 2023/10/31 21:37:20

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编程日记 2023/10/31 21:33:14

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一、初识RTOS

任务调度

任务的四种状态

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