从零开始的目标检测和关键点检测（三）：训练一个Glue的RTMPose模型

从零开始的目标检测和关键点检测（一）：用labelme标注数据集

从零开始的目标检测和关键点检测（二）：训练一个Glue的RTMDet模型

一、重写config文件

1、数据集类型即coco格式的数据集，在dataset_info声明classes、keypoint_info(关键点)、skeleton_info(骨架信息)。

dataset_type = 'CocoDataset'
data_mode = 'topdown'
data_root = 'E:\\pythonproject\\mmdetection\\data\\glue_134_Keypoint\\'# glue关键点检测数据集-元数据
dataset_info = {'dataset_name':'glue_134_Keypoint','classes':'glue','keypoint_info':{0:{'name':'head','id':0,'color':[255,0,0],'type': '','swap': ''},1:{'name':'tail','id':1,'color':[0,255,0],'type': '','swap': ''},},'skeleton_info': {0: {'link':('head','tail'),'id': 0,'color': [100,150,200]},}
}

2、训练参数

# 训练超参数
max_epochs = 200 # 训练 epoch 总数
val_interval = 10 # 每隔多少个 epoch 保存一次权重文件
train_cfg = {'max_epochs': max_epochs, 'val_interval': val_interval}
train_batch_size = 32
val_batch_size = 8
stage2_num_epochs = 20
base_lr = 4e-3
randomness = dict(seed=21)# 优化器
optim_wrapper = dict(type='OptimWrapper',optimizer=dict(type='AdamW', lr=base_lr, weight_decay=0.05),paramwise_cfg=dict(norm_decay_mult=0, bias_decay_mult=0, bypass_duplicate=True))# 学习率
param_scheduler = [dict(type='LinearLR', start_factor=1.0e-5, by_epoch=False, begin=0, end=20),dict(# use cosine lr from 210 to 420 epochtype='CosineAnnealingLR',eta_min=base_lr * 0.05,begin=max_epochs // 2,end=max_epochs,T_max=max_epochs // 2,by_epoch=True,convert_to_iter_based=True),
]# automatically scaling LR based on the actual training batch size
auto_scale_lr = dict(base_batch_size=1024)

3、模型定义、数据预处理、数据加载

详细见源码。

二、开始训练

1、开始训练

python tools/train.py data/glue_134_Keypoint/rtmpose-t-glue.py

2、训练结果

07/27 14:34:07 - mmengine - INFO - Epoch(val) [200][6/6]    \
coco/AP: 0.851412  coco/AP .5: 1.000000  coco/AP .75: 1.000000  coco/AP (M): -1.000000 \
coco/AP (L): 0.857120  coco/AR: 0.892683  coco/AR .5: 1.000000  coco/AR .75: 1.000000  \
coco/AR (M): -1.000000  coco/AR (L): 0.892683  \
PCK: 1.000000  AUC: 0.789634  NME: 0.013435  data_time: 0.044700  time: 0.070389

测试一下训练结果

topdown测试 RTMDet + RTMPose

python demo/topdown_demo_with_mmdet.py \E:\\pythonproject\\mmdetection\\data\\glue_134_Keypoint\\rtmdet_tiny_glue.py \E:\\pythonproject\\mmdetection\\work_dirs\\rtmdet_tiny_glue\\best_coco_bbox_mAP_epoch_180.pth \data/glue_134_Keypoint/rtmpose-t-glue.py \work_dirs/rtmpose-t-glue/best_PCK_epoch_90.pth \--input data/glue_134_Keypoint/test_image/img.png \--output-root data/glue_134_Keypoint/test_image/result/ \--device cpu \--bbox-thr 0.5 \--kpt-thr 0.5 \--nms-thr 0.3 \--radius 5 \--thickness 5 \--draw-bbox  \--draw-heatmap \--show-kpt-idx

Pose测试 RTMPose，即手动把glue截出来再丢到网络里

python demo/image_demo.py data/glue_134_Keypoint/test_image/img_2.png \data/glue_134_Keypoint/rtmpose-t-glue.py \work_dirs/rtmpose-t-glue/best_PCK_epoch_90.pth \--out-file data/glue_134_Keypoint/test_image/result_2.png \--draw-heatmap

3、训练过程可视化

训练集损失函数

训练集准确率

测试集评估指标

测试集评估指标

三、ncnn部署

在线模型转换：Deploee

上传文件完成在线转换