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CMU/MIT/清华/Umass提出生成式机器人智能体RoboGen

news 2026/3/28 23:19:29

文章目录

  • 导读
  • 1. Introduction
  • 2. 论文地址
  • 3. 项目主页
  • 4. 开源地址
  • 5. RoboGen Pipeline
  • 6. Experimental Results
  • 作者介绍
  • Reference

导读

CMU/MIT/清华/Umass提出的全球首个生成式机器人智能体RoboGen，可以无限生成数据，让机器人7*24小时永不停歇地训练。AIGC for Robotics。

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1. Introduction

全球首个生成式机器人Agent发布了！

长久以来，相比于语言或者视觉模型可以在大规模的互联网数据上训练，训练机器人的策略模型需要带有动态物理交互信息的数据，而这些数据的匮乏一直是具身智能发展的最大瓶颈。

最近，来自CMU、清华、MIT，UMass等机构的研究人员提出了一种全新的RoboGen智能体。

利用涵盖在大语言模型和生成式模型中蕴含的大规模知识，配以逼真模拟世界提供的物理信息，可以「无限」生成各种任务、场景以及教学数据，实现机器人7x24小时全自动训练。

2. 论文地址

https://arxiv.org/abs/2311.01455

3. 项目主页

https://robogen-ai.github.io/

4. 开源地址

https://github.com/Genesis-Embodied-AI

5. RoboGen Pipeline

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RoboGen is a fully automated pipeline for endless and diverse skill acquisition （获取）. RoboGen pipeline consists of 4 stages: A) task proposal, B) scene generation, C) training supervision generation, and D) skill learning with generated information.

RoboGen是一种全自动流程，可以7x24h地让机器人学习各种技能，其中包括4个阶段：

  1. 任务建议；
  2. 场景生成；
  3. 训练监督生成；
  4. 利用生成的信息进行技能学习。

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Amazing！

6. Experimental Results

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作者介绍

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Reference

https://mp.weixin.qq.com/s/2bQTuwE-k6ukp–XHXIzMg

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