CMU/MIT/清华/Umass提出生成式机器人智能体RoboGen
文章目录
- 导读
- 1. Introduction
- 2. 论文地址
- 3. 项目主页
- 4. 开源地址
- 5. RoboGen Pipeline
- 6. Experimental Results
- 作者介绍
- Reference
导读
CMU/MIT/清华/Umass提出的全球首个生成式机器人智能体RoboGen,可以无限生成数据,让机器人7*24小时永不停歇地训练。AIGC for Robotics。

1. Introduction
全球首个生成式机器人Agent发布了!
长久以来,相比于语言或者视觉模型可以在大规模的互联网数据上训练,训练机器人的策略模型需要带有动态物理交互信息的数据,而这些数据的匮乏一直是具身智能发展的最大瓶颈。
最近,来自CMU、清华、MIT,UMass等机构的研究人员提出了一种全新的RoboGen智能体。
利用涵盖在大语言模型和生成式模型中蕴含的大规模知识,配以逼真模拟世界提供的物理信息,可以「无限」生成各种任务、场景以及教学数据,实现机器人7x24小时全自动训练。
2. 论文地址
https://arxiv.org/abs/2311.01455
3. 项目主页
https://robogen-ai.github.io/
4. 开源地址
https://github.com/Genesis-Embodied-AI
5. RoboGen Pipeline

RoboGen is a fully automated pipeline for endless and diverse skill acquisition (获取). RoboGen pipeline consists of 4 stages: A) task proposal, B) scene generation, C) training supervision generation, and D) skill learning with generated information.
RoboGen是一种全自动流程,可以7x24h地让机器人学习各种技能,其中包括4个阶段:
- 任务建议;
- 场景生成;
- 训练监督生成;
- 利用生成的信息进行技能学习。



Amazing!
6. Experimental Results


作者介绍



Reference
https://mp.weixin.qq.com/s/2bQTuwE-k6ukp–XHXIzMg
相关文章:
CMU/MIT/清华/Umass提出生成式机器人智能体RoboGen
文章目录 导读1. Introduction2. 论文地址3. 项目主页4. 开源地址5. RoboGen Pipeline6. Experimental Results作者介绍Reference 导读 CMU/MIT/清华/Umass提出的全球首个生成式机器人智能体RoboGen,可以无限生成数据,让机器人7*24小时永不停歇地训练。…...
STM32:AHT20温湿度传感器驱动程序开发
注:温湿度传感器AHT20数据手册.pdf http://www.aosong.com/userfiles/files/AHT20%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6(%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88)%20B1.pdf 一、分析AHT数据手册文档 (1).准备工作 1.新建工程。配置UART2 2.配置I2C1为I2C标准模式&…...
【Linux】第七站:vim的使用以及配置
文章目录 一、vim1.vim的介绍2.vim基本使用3.vim的命令模式常用命令4.底行模式 二、vim的配置 一、vim 1.vim的介绍 vim编辑器,用来文本编写,可以写代码 它是一个多模式的编辑器 它有很多的模,不过我们暂时先只考虑这三种模式 命令模式插入模…...
汇编-算术运算符
下面给出了一些有效表达式和它们的值:...
线性代数 第六章 二次型
一、矩阵表示 称为二次型的秩。只含有变量的平方项,所有混合项系数全是零,称为标准形;平方项的系数为1、-1或0,称为规范形。 二次型的标准形不唯一,可以用不用的坐标变换化二次型为标准形;二次型的规范形唯…...
leetCode 213. 打家劫舍 II + 动态规划 + 从记忆化搜索到递推 + 空间优化
关于此题我的往期文章,动规五部曲详解篇: leetCode 213. 打家劫舍 II 动态规划 房间连成环怎么偷呢?_呵呵哒( ̄▽ ̄)"的博客-CSDN博客https://heheda.blog.csdn.net/article/details/133409962213. 打家劫舍 II - 力扣&#x…...
网络编程套接字(二)
目录 简单的TCP网络程序服务端创建套接字服务端绑定服务端监听服务端获取连接服务端处理请求单执行流服务器的弊端 多进程版TCP网络程序捕捉SIGCHLD信号让孙子进程提供服务多线程版的TCP网络程序客户端创建套接字客户端链接服务器客户端发起请求 线程池版的TCP网络程序 简单的T…...
[极客大挑战 2019]Knife 1(两种解法)
题目环境: 这道题主要考察中国菜刀和中国蚁剑的使用方法 以及对PHP一句话木马的理解 咱们先了解一下PHP一句话木马,好吗? **eval($_POST["Syc"]);** **eval是PHP代码执行函数,**把字符串按照 PHP 代码来执行。 $_POST P…...
国家统计局教育部各级各类学历教育学生情况数据爬取
教育部数据爬取 1、数据来源2、爬取目标3、网页分析4、爬取与解析5、如何使用Excel打开CSV1、数据来源 国家统计局:http://www.stats.gov.cn/sj/ 教育部:http://www.moe.gov.cn/jyb_sjzl/ 数据来源:国家统计局教育部文献教育统计数据2021年全国基本情况(各级各类学历教育学…...
mysql、clickhouse时间日期加法
mysql 在’2023-10-27 23:59:59’上增加5秒: SELECT DATE_ADD(2023-10-27 23:59:59, INTERVAL 5 second);clickhouse SELECT date_add(SECOND, 3, toDate(2018-01-01 00:00:00));clickhouse时间按秒、分、时、日、月、年作差 按秒: SELECT dateDiff…...
21.合并两个有序链表
#include <iostream>struct ListNode {int val;ListNode* next;ListNode(int x) : val(x), next(nullptr) {} };class Solution { public:ListNode* mergeTwoLists(ListNode* l1, ListNode* l2) {ListNode dummy ListNode(-1); // 创建一个虚拟节点作为头节点ListNode* …...
thinkphp漏洞复现
thinkphp漏洞复现 ThinkPHP 2.x 任意代码执行漏洞Thinkphp5 5.0.22/5.1.29 远程代码执行ThinkPHP5 5.0.23 远程代码执行ThinkPHP5 SQL Injection Vulnerability && Sensitive Information Disclosure VulnerabilityThinkPHP Lang Local File Inclusion ThinkPHP 2.x 任…...
暴力递归转动态规划(十三)
题目 给定3个参数,N,M,K 怪兽有N滴血,等着英雄来砍自己 英雄每一次打击,都会让怪兽流失[0~M]的血量 到底流失多少?每一次在[0~M]上等概率的获得一个值 求K次打击之后,英雄把怪兽砍死的概率。 暴…...
java EE 进阶
java EE 主要是学框架(框架的使用,框架的原理) 框架可以说是实现了部分功能的半成品,还没装修的毛坯房,然后我们再自己打造成自己喜欢的成品 这里学习四个框架 : Spring ,Spring Boot, Spring MVC, Mybatis JavaEE 一定要多练习,才能学好 Maven 目前我们主要用的两个功能: …...
记录paddlepaddle-gpu安装
背景 由于最近需要使用paddleocr,因此需要安装依赖paddlepaddle-gpu,不管怎么安装cuda11.6-11.8安装了一遍,都无法正常安装成功。如下所示: 环境:wsl2linux18.04 >>> import paddle >>> paddle.u…...
django如何连接sqlite数据库?
目录 一、SQLite数据库简介 二、Django连接SQLite数据库 1、配置数据库 2、创建数据库表 三、使用Django ORM操作SQLite数据库 1、定义模型 2、创建对象 3、查询对象 总结 本文将深入探讨如何在Django框架中连接和使用SQLite数据库。我们将介绍SQLite数据库的特点&…...
面试算法47:二叉树剪枝
题目 一棵二叉树的所有节点的值要么是0要么是1,请剪除该二叉树中所有节点的值全都是0的子树。例如,在剪除图8.2(a)中二叉树中所有节点值都为0的子树之后的结果如图8.2(b)所示。 分析 下面总结什么样的节…...
云安全-云原生k8s攻击点(8080,6443,10250未授权攻击点)
0x00 k8s简介 k8s(Kubernetes) 是容器管理平台,用来管理容器化的应用,提供快速的容器调度、弹性伸缩等诸多功能,可以理解为容器云,不涉及到业务层面的开发。只要你的应用可以实现容器化,就可以部…...
性能压力测试主要目标及步骤
性能压力测试是软件开发生命周期中至关重要的一部分,旨在评估应用程序或系统在高负载和极端条件下的性能表现。这种测试有助于发现性能瓶颈、资源耗尽和错误,以确保应用程序在真实使用情况下的可靠性和稳定性。本文将探讨性能压力测试的概念、方法和最佳…...
VLAN与配置
VLAN与配置 什么是VLAN 以最简单的形式为例。如下图,此时有4台主机处于同一局域网中,很明显这4台主机是能够直接通讯。但此时我需要让处于同一局域网中的PC3和PC4能通讯,PC5和PC6能通讯,并且PC3和PC4不能与PC5和PC6通讯。 为了实…...
JavaScript 中的 ES|QL:利用 Apache Arrow 工具
作者:来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。 想获得 Elastic 认证吗?了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧! Elasticsearch 拥有众多新功能,助你为自己…...
UDP(Echoserver)
网络命令 Ping 命令 检测网络是否连通 使用方法: ping -c 次数 网址ping -c 3 www.baidu.comnetstat 命令 netstat 是一个用来查看网络状态的重要工具. 语法:netstat [选项] 功能:查看网络状态 常用选项: n 拒绝显示别名&#…...
NFT模式:数字资产确权与链游经济系统构建
NFT模式:数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命 一、确权技术革新:构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化 跨链互操作协议:基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通,通过零知…...
SpringCloudGateway 自定义局部过滤器
场景: 将所有请求转化为同一路径请求(方便穿网配置)在请求头内标识原来路径,然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...
html-<abbr> 缩写或首字母缩略词
定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词,它可以帮助用户更好地理解缩写的含义,尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时,会显示一个提示框。 示例&#x…...
算法岗面试经验分享-大模型篇
文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer (1)资源 论文&a…...
Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战
说明:这是一个机器学习实战项目(附带数据代码文档),如需数据代码文档可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景 在金融市场日益复杂和波动加剧的背景下,风险管理成为金融机构和个人投资者关注的核心议题之一。VaR&…...
Go 语言并发编程基础:无缓冲与有缓冲通道
在上一章节中,我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道,它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好࿰…...
面向无人机海岸带生态系统监测的语义分割基准数据集
描述:海岸带生态系统的监测是维护生态平衡和可持续发展的重要任务。语义分割技术在遥感影像中的应用为海岸带生态系统的精准监测提供了有效手段。然而,目前该领域仍面临一个挑战,即缺乏公开的专门面向海岸带生态系统的语义分割基准数据集。受…...
C# 表达式和运算符(求值顺序)
求值顺序 表达式可以由许多嵌套的子表达式构成。子表达式的求值顺序可以使表达式的最终值发生 变化。 例如,已知表达式3*52,依照子表达式的求值顺序,有两种可能的结果,如图9-3所示。 如果乘法先执行,结果是17。如果5…...
