记一次heapdump泄漏获取服务器权限
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大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04
文章目录 一、接线连接二、安装上位机可视化工具三、安装ROS驱动3.1 配置静态IP3.2 安装Livox SDK23.3 安装ROS驱动3.4 驱动 本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆Livox MID-360的ROS1/2驱动 一、接线连接 livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达，…...
Android 重启App
要重启 Android 应用程序，可以使用 PendingIntent 和 AlarmManager 来实现。下面是一种实现方式： fun restartApp(context: Context) {val packageManager context.packageManagerval intent packageManager.getLaunchIntentForPackage(context.packa…...
C语言的前置知识：数据量单位、汇编语言和寄存器
数据量单位 位（bit）是计算机中最小的存储单位，每一位可以存储一个二进制码值的0或1。而字节（byte）则通常是由八个位组成的一个存储单元。在计算机中，字节是最小的可寻址单位，这意味着 CPU 在使…...
【IDEA】在工具栏设置快速创建包和类的图表
页面效果： 操作步骤： 设置 --> 外观与行为 --> 菜单与工具栏 --> 点击 主工具栏 --> 点击 ---- --> 点击 号 --> 添加操作 主菜单 --> 文件 --> 文件打开操作 --> 打开项目操作 --> 新建 --> 往下找 找到 clas…...
 / sizeof(array[0])；)
int arrayL = sizeof(array) / sizeof(array[0])；
我有一个四个元素的doublearray，这里我会得到4还是5？ 在C或C中，使用 sizeof(array) / sizeof(array[0]) 来计算数组的长度是一种常见的方法。但是，这种方法只适用于在同一作用域中声明的数组，而不适用于函数参数传递的…...
FFmpeg——使用Canvas录制视频尚存问题的解决方案
个人简介 👀个人主页： 前端杂货铺 🙋♂️学习方向： 主攻前端方向，正逐渐往全干发展 📃个人状态： 研发工程师，现效力于中国工业软件事业 🚀人生格言： 积跬步…...
css进阶知识点速览
0前言 零基础部分的博客 1选择器进阶 1.1后代选择器 作用：根据html标签的嵌套关系，选择父元素后代中满足条件的元素 选择器语法：选择器1 选择器2 {css} 结果： 在选择器1所找到标签的后代中 注意： 后代包括…...
P2047 [NOI2007] 社交网络
Portal. 观察到数据范围 n ≤ 100 n\leq 100 n≤100，考虑用 Floyd。 在 Floyd 更新最短路的过程中，如果以当前结点为中转点的路径更新过，那么可以累加答案；否则，更新最短路径并重置答案。 统计答案时，枚…...
线性表的顺序存储
1.创建：实质是对data与length的修改 //定义一个线性表 typedef struct {int data[MaxSize];//存储线性表的元素 int length;//线性表的长度 }SqList; //新建一个表 void create(SqList &l){//传入地址才可以对其值进行改变 printf("请输入线性表的长度&…...
ChinaSoft 论坛巡礼 | 安全攸关软件的智能化开发方法论坛
2023年CCF中国软件大会（CCF ChinaSoft 2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。 本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社…...
采用XML作为GUI描述语言
设计方案采用XML作为GUI描述语言的机制主要包括以下几个方面: 模型定义:使用XML定义GUI组件的模型,包括组件的名称、类型、属性、事件等。布局管理:使用XML定义GUI组件的布局,包括组件之间的相对位置、大小、对齐方式等。数据绑定:使用XML定义GUI组件的数据绑定方式,包括数据来…...
rust入门基础案例：猜数字游戏
案例出处是《Rust权威指南》，书中有更加详细的解释。从这个例子中，我们可以了解到 rust 的两个操作： 如何从控制台读取用户输入rust 如何生成随机数 代码格式化 编译器可在保存时对代码做格式化处理，底层调用 rustfmt 来实现&a…...
vue-cli5.0.x优雅降级，配置项目兼容旧版浏览器
兼容低版本谷歌浏览器 vue-cli5.0.x脚手架下的，如何降低项目版本以适用于底版本的浏览器。 直接使用默认配置打包部署出来的项目再40，60、70版本的谷歌浏览器跑不起来，蓝屏或者浏览器白屏一般这种情况都需要通过Babel去做转换，我…...
关于RabbitMQ的小总结
问题：消息在转换机无法被路由 发布确认高级作用在生产者发送到转换机，回退消息作用在消息在转换机无法被路由的情况（消息无法路由的意思是，消息在转换机没有匹配到对应的队列），进行消息回退，打…...
webgoat靶场攻关
A（5） Broken Access Control Insecure Direct Object References 直接对象引用 直接对象引用是指应用程序使用客户端提供的输入来访问数据和对象。 例子 使用 GET 方法的直接对象引用示例可能如下所示 https://some.company.tld/dor?id12345 https…...
BEV-YOLO 论文学习
1. 解决了什么问题？ 出于安全和导航的目的，自驾感知系统需要全面而迅速地理解周围的环境。目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒&am…...
C++可以使用负数作为下标索引
今天碰到一个题目，写bfs写炸了，发现好像数组越界，但是却没有报错，而是被边界检查拦截了 导致死循环了？？？ ps:所以写边界问题，首要的就是对边界进行检查，不检查越界之后…...
react+canvas实现横跨整个页面的动态的波浪线（贝塞尔曲线）
本来写这个特效 我打算用css实现的，结果是一波三折，我太难了，最终没能用css实现，转战了canvas来实现。来吧先看效果图 当然这个图的波浪高度、频率、位置、速度都是可调的，请根据自己的需求调整，如果你讲波…...
峰回网关数采PLC
1.网络配置 例如：plc地址是192.168.1.56 1.访问网关 峰回网关默认网关地址 192.168.3.18，或者（10.10.253.354），本案例按照3.18讲解。 1和1相连，0和电脑相连 本地电脑修改ip为192.168.3.3（和3…...
Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)
服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...
《Qt C++ 与 OpenCV：解锁视频播放程序设计的奥秘》
引言：探索视频播放程序设计之旅 在当今数字化时代，多媒体应用已渗透到我们生活的方方面面，从日常的视频娱乐到专业的视频监控、视频会议系统，视频播放程序作为多媒体应用的核心组成部分，扮演着至关重要的角色。无论是在个人电脑、移动设备还是智能电视等平台上，用户都期望…...
云启出海，智联未来｜阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地
借阿里云中企出海大会的东风，以**「云启出海，智联未来｜打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办，现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...
【项目实战】通过多模态+LangGraph实现PPT生成助手
PPT自动生成系统 基于LangGraph的PPT自动生成系统，可以将Markdown文档自动转换为PPT演示文稿。 功能特点 Markdown解析：自动解析Markdown文档结构PPT模板分析：分析PPT模板的布局和风格智能布局决策：匹配内容与合适的PPT布局自动…...
高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢？
高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器，可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击，有效识别和清理一些恶意的网络流量，为用户提供安全且稳定的网络环境，那么，高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢？下面…...
全志A40i android7.1 调试信息打印串口由uart0改为uart3
一，概述 1. 目的 将调试信息打印串口由uart0改为uart3。 2. 版本信息 Uboot版本：2014.07； Kernel版本：Linux-3.10； 二，Uboot 1. sys_config.fex改动 使能uart3(TX:PH00 RX:PH01)，并让boo…...
tree 树组件大数据卡顿问题优化
问题背景 项目中有用到树组件用来做文件目录，但是由于这个树组件的节点越来越多，导致页面在滚动这个树组件的时候浏览器就很容易卡死。这种问题基本上都是因为dom节点太多，导致的浏览器卡顿，这里很明显就需要用到虚拟列表的技术&…...
基于matlab策略迭代和值迭代法的动态规划
经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输 Dynamic-Programming-master/Environment.pdf , 104724 Dynamic-Programming-master/README.md , 506 Dynamic-Programming-master/generalizedPolicyIteration.m , 1970 Dynamic-Programm…...
《C++ 模板》
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在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案
这个问题我看其他博主也写了，要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下，把问题说清楚并且给出代码，拿去用就行，照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后，重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...