记一次heapdump泄漏获取服务器权限
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大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04
文章目录 一、接线连接二、安装上位机可视化工具三、安装ROS驱动3.1 配置静态IP3.2 安装Livox SDK23.3 安装ROS驱动3.4 驱动 本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆Livox MID-360的ROS1/2驱动 一、接线连接 livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达，…...
Android 重启App
要重启 Android 应用程序，可以使用 PendingIntent 和 AlarmManager 来实现。下面是一种实现方式： fun restartApp(context: Context) {val packageManager context.packageManagerval intent packageManager.getLaunchIntentForPackage(context.packa…...
C语言的前置知识：数据量单位、汇编语言和寄存器
数据量单位 位（bit）是计算机中最小的存储单位，每一位可以存储一个二进制码值的0或1。而字节（byte）则通常是由八个位组成的一个存储单元。在计算机中，字节是最小的可寻址单位，这意味着 CPU 在使…...
【IDEA】在工具栏设置快速创建包和类的图表
页面效果： 操作步骤： 设置 --> 外观与行为 --> 菜单与工具栏 --> 点击 主工具栏 --> 点击 ---- --> 点击 号 --> 添加操作 主菜单 --> 文件 --> 文件打开操作 --> 打开项目操作 --> 新建 --> 往下找 找到 clas…...
 / sizeof(array[0])；)
int arrayL = sizeof(array) / sizeof(array[0])；
我有一个四个元素的doublearray，这里我会得到4还是5？ 在C或C中，使用 sizeof(array) / sizeof(array[0]) 来计算数组的长度是一种常见的方法。但是，这种方法只适用于在同一作用域中声明的数组，而不适用于函数参数传递的…...
FFmpeg——使用Canvas录制视频尚存问题的解决方案
个人简介 👀个人主页： 前端杂货铺 🙋♂️学习方向： 主攻前端方向，正逐渐往全干发展 📃个人状态： 研发工程师，现效力于中国工业软件事业 🚀人生格言： 积跬步…...
css进阶知识点速览
0前言 零基础部分的博客 1选择器进阶 1.1后代选择器 作用：根据html标签的嵌套关系，选择父元素后代中满足条件的元素 选择器语法：选择器1 选择器2 {css} 结果： 在选择器1所找到标签的后代中 注意： 后代包括…...
P2047 [NOI2007] 社交网络
Portal. 观察到数据范围 n ≤ 100 n\leq 100 n≤100，考虑用 Floyd。 在 Floyd 更新最短路的过程中，如果以当前结点为中转点的路径更新过，那么可以累加答案；否则，更新最短路径并重置答案。 统计答案时，枚…...
线性表的顺序存储
1.创建：实质是对data与length的修改 //定义一个线性表 typedef struct {int data[MaxSize];//存储线性表的元素 int length;//线性表的长度 }SqList; //新建一个表 void create(SqList &l){//传入地址才可以对其值进行改变 printf("请输入线性表的长度&…...
ChinaSoft 论坛巡礼 | 安全攸关软件的智能化开发方法论坛
2023年CCF中国软件大会（CCF ChinaSoft 2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。 本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社…...
采用XML作为GUI描述语言
设计方案采用XML作为GUI描述语言的机制主要包括以下几个方面: 模型定义:使用XML定义GUI组件的模型,包括组件的名称、类型、属性、事件等。布局管理:使用XML定义GUI组件的布局,包括组件之间的相对位置、大小、对齐方式等。数据绑定:使用XML定义GUI组件的数据绑定方式,包括数据来…...
rust入门基础案例：猜数字游戏
案例出处是《Rust权威指南》，书中有更加详细的解释。从这个例子中，我们可以了解到 rust 的两个操作： 如何从控制台读取用户输入rust 如何生成随机数 代码格式化 编译器可在保存时对代码做格式化处理，底层调用 rustfmt 来实现&a…...
vue-cli5.0.x优雅降级，配置项目兼容旧版浏览器
兼容低版本谷歌浏览器 vue-cli5.0.x脚手架下的，如何降低项目版本以适用于底版本的浏览器。 直接使用默认配置打包部署出来的项目再40，60、70版本的谷歌浏览器跑不起来，蓝屏或者浏览器白屏一般这种情况都需要通过Babel去做转换，我…...
关于RabbitMQ的小总结
问题：消息在转换机无法被路由 发布确认高级作用在生产者发送到转换机，回退消息作用在消息在转换机无法被路由的情况（消息无法路由的意思是，消息在转换机没有匹配到对应的队列），进行消息回退，打…...
webgoat靶场攻关
A（5） Broken Access Control Insecure Direct Object References 直接对象引用 直接对象引用是指应用程序使用客户端提供的输入来访问数据和对象。 例子 使用 GET 方法的直接对象引用示例可能如下所示 https://some.company.tld/dor?id12345 https…...
BEV-YOLO 论文学习
1. 解决了什么问题？ 出于安全和导航的目的，自驾感知系统需要全面而迅速地理解周围的环境。目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒&am…...
C++可以使用负数作为下标索引
今天碰到一个题目，写bfs写炸了，发现好像数组越界，但是却没有报错，而是被边界检查拦截了 导致死循环了？？？ ps:所以写边界问题，首要的就是对边界进行检查，不检查越界之后…...
react+canvas实现横跨整个页面的动态的波浪线（贝塞尔曲线）
本来写这个特效 我打算用css实现的，结果是一波三折，我太难了，最终没能用css实现，转战了canvas来实现。来吧先看效果图 当然这个图的波浪高度、频率、位置、速度都是可调的，请根据自己的需求调整，如果你讲波…...
峰回网关数采PLC
1.网络配置 例如：plc地址是192.168.1.56 1.访问网关 峰回网关默认网关地址 192.168.3.18，或者（10.10.253.354），本案例按照3.18讲解。 1和1相连，0和电脑相连 本地电脑修改ip为192.168.3.3（和3…...
MFC内存泄露
1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...
Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组
在 Java 中，选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南： ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...
对WWDC 2025 Keynote 内容的预测
借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验，以及大语言模型的分析能力，我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际，我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测，聊作存档。等到明…...
使用Matplotlib创建炫酷的3D散点图：数据可视化的新维度
文章目录 基础实现代码代码解析进阶技巧1. 自定义点的大小和颜色2. 添加图例和样式美化3. 真实数据应用示例实用技巧与注意事项完整示例（带样式）应用场景在数据科学和可视化领域，三维图形能为我们提供更丰富的数据洞察。本文将手把手教你如何使用Python的Matplotlib库创建引…...
Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析
Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析 一、第一轮提问（基础概念问题） 1. 请解释Spring框架的核心容器是什么？它在Spring中起到什么作用？ Spring框架的核心容器是IoC容器&#…...
使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统
现在，通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战，比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...
【C++进阶篇】智能指针
C内存管理终极指南：智能指针从入门到源码剖析 一. 智能指针1.1 auto_ptr1.2 unique_ptr1.3 shared_ptr1.4 make_shared 二. 原理三. shared_ptr循环引用问题三. 线程安全问题四. 内存泄漏4.1 什么是内存泄漏4.2 危害4.3 避免内存泄漏 五. 最后 一. 智能指针 智能指…...
安卓基础（Java 和 Gradle 版本）
1. 设置项目的 JDK 版本 方法1：通过 Project Structure File → Project Structure... (或按 CtrlAltShiftS) 左侧选择 SDK Location 在 Gradle Settings 部分，设置 Gradle JDK 方法2：通过 Settings File → Settings... (或 CtrlAltS)…...
什么是VR全景技术
VR全景技术，全称为虚拟现实全景技术，是通过计算机图像模拟生成三维空间中的虚拟世界，使用户能够在该虚拟世界中进行全方位、无死角的观察和交互的技术。VR全景技术模拟人在真实空间中的视觉体验，结合图文、3D、音视频等多媒体元素…...
go 里面的指针
指针 在 Go 中，指针（pointer）是一个变量的内存地址，就像 C 语言那样： a : 10 p : &a // p 是一个指向 a 的指针 fmt.Println(*p) // 输出 10，通过指针解引用• &a 表示获取变量 a 的地址 p 表示…...