记一次heapdump泄漏获取服务器权限
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大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04
文章目录 一、接线连接二、安装上位机可视化工具三、安装ROS驱动3.1 配置静态IP3.2 安装Livox SDK23.3 安装ROS驱动3.4 驱动 本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆Livox MID-360的ROS1/2驱动 一、接线连接 livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达，…...
Android 重启App
要重启 Android 应用程序，可以使用 PendingIntent 和 AlarmManager 来实现。下面是一种实现方式： fun restartApp(context: Context) {val packageManager context.packageManagerval intent packageManager.getLaunchIntentForPackage(context.packa…...
C语言的前置知识：数据量单位、汇编语言和寄存器
数据量单位 位（bit）是计算机中最小的存储单位，每一位可以存储一个二进制码值的0或1。而字节（byte）则通常是由八个位组成的一个存储单元。在计算机中，字节是最小的可寻址单位，这意味着 CPU 在使…...
【IDEA】在工具栏设置快速创建包和类的图表
页面效果： 操作步骤： 设置 --> 外观与行为 --> 菜单与工具栏 --> 点击 主工具栏 --> 点击 ---- --> 点击 号 --> 添加操作 主菜单 --> 文件 --> 文件打开操作 --> 打开项目操作 --> 新建 --> 往下找 找到 clas…...
 / sizeof(array[0])；)
int arrayL = sizeof(array) / sizeof(array[0])；
我有一个四个元素的doublearray，这里我会得到4还是5？ 在C或C中，使用 sizeof(array) / sizeof(array[0]) 来计算数组的长度是一种常见的方法。但是，这种方法只适用于在同一作用域中声明的数组，而不适用于函数参数传递的…...
FFmpeg——使用Canvas录制视频尚存问题的解决方案
个人简介 👀个人主页： 前端杂货铺 🙋♂️学习方向： 主攻前端方向，正逐渐往全干发展 📃个人状态： 研发工程师，现效力于中国工业软件事业 🚀人生格言： 积跬步…...
css进阶知识点速览
0前言 零基础部分的博客 1选择器进阶 1.1后代选择器 作用：根据html标签的嵌套关系，选择父元素后代中满足条件的元素 选择器语法：选择器1 选择器2 {css} 结果： 在选择器1所找到标签的后代中 注意： 后代包括…...
P2047 [NOI2007] 社交网络
Portal. 观察到数据范围 n ≤ 100 n\leq 100 n≤100，考虑用 Floyd。 在 Floyd 更新最短路的过程中，如果以当前结点为中转点的路径更新过，那么可以累加答案；否则，更新最短路径并重置答案。 统计答案时，枚…...
线性表的顺序存储
1.创建：实质是对data与length的修改 //定义一个线性表 typedef struct {int data[MaxSize];//存储线性表的元素 int length;//线性表的长度 }SqList; //新建一个表 void create(SqList &l){//传入地址才可以对其值进行改变 printf("请输入线性表的长度&…...
ChinaSoft 论坛巡礼 | 安全攸关软件的智能化开发方法论坛
2023年CCF中国软件大会（CCF ChinaSoft 2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。 本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社…...
采用XML作为GUI描述语言
设计方案采用XML作为GUI描述语言的机制主要包括以下几个方面: 模型定义:使用XML定义GUI组件的模型,包括组件的名称、类型、属性、事件等。布局管理:使用XML定义GUI组件的布局,包括组件之间的相对位置、大小、对齐方式等。数据绑定:使用XML定义GUI组件的数据绑定方式,包括数据来…...
rust入门基础案例：猜数字游戏
案例出处是《Rust权威指南》，书中有更加详细的解释。从这个例子中，我们可以了解到 rust 的两个操作： 如何从控制台读取用户输入rust 如何生成随机数 代码格式化 编译器可在保存时对代码做格式化处理，底层调用 rustfmt 来实现&a…...
vue-cli5.0.x优雅降级，配置项目兼容旧版浏览器
兼容低版本谷歌浏览器 vue-cli5.0.x脚手架下的，如何降低项目版本以适用于底版本的浏览器。 直接使用默认配置打包部署出来的项目再40，60、70版本的谷歌浏览器跑不起来，蓝屏或者浏览器白屏一般这种情况都需要通过Babel去做转换，我…...
关于RabbitMQ的小总结
问题：消息在转换机无法被路由 发布确认高级作用在生产者发送到转换机，回退消息作用在消息在转换机无法被路由的情况（消息无法路由的意思是，消息在转换机没有匹配到对应的队列），进行消息回退，打…...
webgoat靶场攻关
A（5） Broken Access Control Insecure Direct Object References 直接对象引用 直接对象引用是指应用程序使用客户端提供的输入来访问数据和对象。 例子 使用 GET 方法的直接对象引用示例可能如下所示 https://some.company.tld/dor?id12345 https…...
BEV-YOLO 论文学习
1. 解决了什么问题？ 出于安全和导航的目的，自驾感知系统需要全面而迅速地理解周围的环境。目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒&am…...
C++可以使用负数作为下标索引
今天碰到一个题目，写bfs写炸了，发现好像数组越界，但是却没有报错，而是被边界检查拦截了 导致死循环了？？？ ps:所以写边界问题，首要的就是对边界进行检查，不检查越界之后…...
react+canvas实现横跨整个页面的动态的波浪线（贝塞尔曲线）
本来写这个特效 我打算用css实现的，结果是一波三折，我太难了，最终没能用css实现，转战了canvas来实现。来吧先看效果图 当然这个图的波浪高度、频率、位置、速度都是可调的，请根据自己的需求调整，如果你讲波…...
峰回网关数采PLC
1.网络配置 例如：plc地址是192.168.1.56 1.访问网关 峰回网关默认网关地址 192.168.3.18，或者（10.10.253.354），本案例按照3.18讲解。 1和1相连，0和电脑相连 本地电脑修改ip为192.168.3.3（和3…...
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Java 语言特性(面试系列2)
一、SQL 基础 1. 复杂查询 （1）连接查询（JOIN） 内连接（INNER JOIN）：返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...
uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖
在前面的练习中，每个页面需要使用ref，onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入，需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...
postgresql|数据库|只读用户的创建和删除（备忘）
CREATE USER read_only WITH PASSWORD 密码 -- 连接到xxx数据库 \c xxx -- 授予对xxx数据库的只读权限 GRANT CONNECT ON DATABASE xxx TO read_only; GRANT USAGE ON SCHEMA public TO read_only; GRANT SELECT ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO read_only; GRANT EXECUTE O…...
Module Federation 和 Native Federation 的比较
前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案，允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...
Caliper 配置文件解析：config.yaml
Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...
关键领域软件测试的突围之路：如何破解安全与效率的平衡难题
在数字化浪潮席卷全球的今天，软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件，这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下，实现高效测试与快速迭代？这一命题正考验着…...
C++.OpenGL （14/64）多光源（Multiple Lights）
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基于 TAPD 进行项目管理
起因 自己写了个小工具，仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理，现在随着功能的增加，感觉有点难以管理了，所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD，需要提供一个企业名新建一个项目&#…...
音视频——I2S 协议详解
I2S 协议详解 I2S (Inter-IC Sound) 协议是一种串行总线协议，专门用于在数字音频设备之间传输数字音频数据。它由飞利浦（Philips）公司开发，以其简单、高效和广泛的兼容性而闻名。 1. 信号线 I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...
招商蛇口 | 执笔CID，启幕低密生活新境
作为中国城市生长的力量，招商蛇口以“美好生活承载者”为使命，深耕全球111座城市，以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子，招商蛇口始终与城市发展同频共振，以建筑诠释对土地与生活的…...