记一次heapdump泄漏获取服务器权限
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大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04
文章目录 一、接线连接二、安装上位机可视化工具三、安装ROS驱动3.1 配置静态IP3.2 安装Livox SDK23.3 安装ROS驱动3.4 驱动 本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆Livox MID-360的ROS1/2驱动 一、接线连接 livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达，…...
Android 重启App
要重启 Android 应用程序，可以使用 PendingIntent 和 AlarmManager 来实现。下面是一种实现方式： fun restartApp(context: Context) {val packageManager context.packageManagerval intent packageManager.getLaunchIntentForPackage(context.packa…...
C语言的前置知识：数据量单位、汇编语言和寄存器
数据量单位 位（bit）是计算机中最小的存储单位，每一位可以存储一个二进制码值的0或1。而字节（byte）则通常是由八个位组成的一个存储单元。在计算机中，字节是最小的可寻址单位，这意味着 CPU 在使…...
【IDEA】在工具栏设置快速创建包和类的图表
页面效果： 操作步骤： 设置 --> 外观与行为 --> 菜单与工具栏 --> 点击 主工具栏 --> 点击 ---- --> 点击 号 --> 添加操作 主菜单 --> 文件 --> 文件打开操作 --> 打开项目操作 --> 新建 --> 往下找 找到 clas…...
 / sizeof(array[0])；)
int arrayL = sizeof(array) / sizeof(array[0])；
我有一个四个元素的doublearray，这里我会得到4还是5？ 在C或C中，使用 sizeof(array) / sizeof(array[0]) 来计算数组的长度是一种常见的方法。但是，这种方法只适用于在同一作用域中声明的数组，而不适用于函数参数传递的…...
FFmpeg——使用Canvas录制视频尚存问题的解决方案
个人简介 👀个人主页： 前端杂货铺 🙋♂️学习方向： 主攻前端方向，正逐渐往全干发展 📃个人状态： 研发工程师，现效力于中国工业软件事业 🚀人生格言： 积跬步…...
css进阶知识点速览
0前言 零基础部分的博客 1选择器进阶 1.1后代选择器 作用：根据html标签的嵌套关系，选择父元素后代中满足条件的元素 选择器语法：选择器1 选择器2 {css} 结果： 在选择器1所找到标签的后代中 注意： 后代包括…...
P2047 [NOI2007] 社交网络
Portal. 观察到数据范围 n ≤ 100 n\leq 100 n≤100，考虑用 Floyd。 在 Floyd 更新最短路的过程中，如果以当前结点为中转点的路径更新过，那么可以累加答案；否则，更新最短路径并重置答案。 统计答案时，枚…...
线性表的顺序存储
1.创建：实质是对data与length的修改 //定义一个线性表 typedef struct {int data[MaxSize];//存储线性表的元素 int length;//线性表的长度 }SqList; //新建一个表 void create(SqList &l){//传入地址才可以对其值进行改变 printf("请输入线性表的长度&…...
ChinaSoft 论坛巡礼 | 安全攸关软件的智能化开发方法论坛
2023年CCF中国软件大会（CCF ChinaSoft 2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。 本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社…...
采用XML作为GUI描述语言
设计方案采用XML作为GUI描述语言的机制主要包括以下几个方面: 模型定义:使用XML定义GUI组件的模型,包括组件的名称、类型、属性、事件等。布局管理:使用XML定义GUI组件的布局,包括组件之间的相对位置、大小、对齐方式等。数据绑定:使用XML定义GUI组件的数据绑定方式,包括数据来…...
rust入门基础案例：猜数字游戏
案例出处是《Rust权威指南》，书中有更加详细的解释。从这个例子中，我们可以了解到 rust 的两个操作： 如何从控制台读取用户输入rust 如何生成随机数 代码格式化 编译器可在保存时对代码做格式化处理，底层调用 rustfmt 来实现&a…...
vue-cli5.0.x优雅降级，配置项目兼容旧版浏览器
兼容低版本谷歌浏览器 vue-cli5.0.x脚手架下的，如何降低项目版本以适用于底版本的浏览器。 直接使用默认配置打包部署出来的项目再40，60、70版本的谷歌浏览器跑不起来，蓝屏或者浏览器白屏一般这种情况都需要通过Babel去做转换，我…...
关于RabbitMQ的小总结
问题：消息在转换机无法被路由 发布确认高级作用在生产者发送到转换机，回退消息作用在消息在转换机无法被路由的情况（消息无法路由的意思是，消息在转换机没有匹配到对应的队列），进行消息回退，打…...
webgoat靶场攻关
A（5） Broken Access Control Insecure Direct Object References 直接对象引用 直接对象引用是指应用程序使用客户端提供的输入来访问数据和对象。 例子 使用 GET 方法的直接对象引用示例可能如下所示 https://some.company.tld/dor?id12345 https…...
BEV-YOLO 论文学习
1. 解决了什么问题？ 出于安全和导航的目的，自驾感知系统需要全面而迅速地理解周围的环境。目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒&am…...
C++可以使用负数作为下标索引
今天碰到一个题目，写bfs写炸了，发现好像数组越界，但是却没有报错，而是被边界检查拦截了 导致死循环了？？？ ps:所以写边界问题，首要的就是对边界进行检查，不检查越界之后…...
react+canvas实现横跨整个页面的动态的波浪线（贝塞尔曲线）
本来写这个特效 我打算用css实现的，结果是一波三折，我太难了，最终没能用css实现，转战了canvas来实现。来吧先看效果图 当然这个图的波浪高度、频率、位置、速度都是可调的，请根据自己的需求调整，如果你讲波…...
峰回网关数采PLC
1.网络配置 例如：plc地址是192.168.1.56 1.访问网关 峰回网关默认网关地址 192.168.3.18，或者（10.10.253.354），本案例按照3.18讲解。 1和1相连，0和电脑相连 本地电脑修改ip为192.168.3.3（和3…...
基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型
基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型 项目截图 项目简介 社会医疗保险是国家通过立法形式强制实施，由雇主和个人按一定比例缴纳保险费，建立社会医疗保险基金，支付雇员医疗费用的一种医疗保险制度， 它是促进社会文明和进步的…...
关于nvm与node.js
1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径， 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解，但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后，通常在该文件中会出现以下配置&…...
高等数学（下）题型笔记（八）空间解析几何与向量代数
目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...
什么？连接服务器也能可视化显示界面？：基于X11 Forwarding + CentOS + MobaXterm实战指南
文章目录 什么是X11？环境准备实战步骤1️⃣ 服务器端配置（CentOS）2️⃣ 客户端配置（MobaXterm）3️⃣ 验证X11 Forwarding4️⃣ 运行自定义GUI程序(Python示例)5️⃣ 成功效果
大数据学习（132）-HIve数据分析
🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏： 👑哲学语录: 用力所能及，改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞👍收藏⭐️留言Ǵ…...
Java多线程实现之Thread类深度解析
Java多线程实现之Thread类深度解析 一、多线程基础概念1.1 什么是线程1.2 多线程的优势1.3 Java多线程模型 二、Thread类的基本结构与构造函数2.1 Thread类的继承关系2.2 构造函数 三、创建和启动线程3.1 继承Thread类创建线程3.2 实现Runnable接口创建线程 四、Thread类的核心…...
LeetCode - 199. 二叉树的右视图
题目 199. 二叉树的右视图 - 力扣（LeetCode） 思路 右视图是指从树的右侧看，对于每一层，只能看到该层最右边的节点。实现思路是： 使用深度优先搜索(DFS)按照"根-右-左"的顺序遍历树记录每个节点的深度对于…...
面向无人机海岸带生态系统监测的语义分割基准数据集
描述：海岸带生态系统的监测是维护生态平衡和可持续发展的重要任务。语义分割技术在遥感影像中的应用为海岸带生态系统的精准监测提供了有效手段。然而，目前该领域仍面临一个挑战，即缺乏公开的专门面向海岸带生态系统的语义分割基准数据集。受…...
音视频——I2S 协议详解
I2S 协议详解 I2S (Inter-IC Sound) 协议是一种串行总线协议，专门用于在数字音频设备之间传输数字音频数据。它由飞利浦（Philips）公司开发，以其简单、高效和广泛的兼容性而闻名。 1. 信号线 I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...
9-Oracle 23 ai Vector Search 特性 知识准备
很多小伙伴是不是参加了 免费认证课程（限时至2025/5/15） Oracle AI Vector Search 1Z0-184-25考试，都顺利拿到certified了没。 各行各业的AI 大模型的到来，传统的数据库中的SQL还能不能打，结构化和非结构的话数据如何和…...