某大厂伺服驱动器量产方案
本文介一款大厂量产伺服驱动器方案！带2500线省线式编码器，17位增量编码器，20位绝对值编码器！标配CANopen、高精度运动控制，高速总线通讯，主芯片28335+FPGA，已验证过，带can和485通讯，程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，含MODBUS、CANopen通讯。资料齐全理解后可直接打样，也是小伙伴们学习提高的模板资料！
方案下载链接！
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTc4ODA4OA==&mid=2247552129&idx=1&sn=a4e0145d62c28750d611c06ebfeb0f6b&chksm=fcfb1f56cb8c9640cd7d2f6da845ee82aeaa72e40bf435b22e1472f6e34c5a0383bd7ac64a63&token=2071666884&lang=zh_CN#rd
硬件方案--驱动板介绍
驱动板一共是3个方案，根据不同的功率划分，驱动板包含大功率IGBT，运算放大器，光耦隔离器，继电器，整流桥等期间。资料中一张原理图对应一块驱动板。每个驱动板都是4层板，基本都是大面积铜皮走线，来走大电流回路，可以学习一下怎么走线电流。
软件方案
软件方案包含了工程文件，无需自己再搭建工程。包含了两部分代码。第1部分是DSP代码，用CCS5.5打开工程文件。第2部分是FPGA代码，Lattice编译环境：diamond1.4.2.105，synplify Pro环境版本：F-2011.09L。
相关文章：
某大厂伺服驱动器量产方案
本文介一款大厂量产伺服驱动器方案！带2500线省线式编码器，17位增量编码器，20位绝对值编码器！标配CANopen、高精度运动控制，高速总线通讯，主芯片28335FPGA，已验证过，带can和485通讯&a…...
【计算机网络】网络层：数据平面
一.网络层概述 每台路由器的数据平面的主要功能时从其输入链路向其输出链路转发数据报，控制平面的主要功能是协调这些本地的每路由转发动作，使得数据报沿着源和目的地主机之间的路由器路径最终进行端到端传送。 网络层不运行运输层和应用层协议。 转发是…...
Path with “WEB-INF“ or “META-INF“: [webapp/WEB-INF/NewFile.html]
2023-11-04 01:03:14.523 WARN 10896 --- [nio-8072-exec-6] o.s.w.s.r.ResourceHttpRequestHandler : Path with "WEB-INF" or "META-INF": [webapp/WEB-INFNewFile.html] spring.mvc.view.prefix:/webapp/WEB-INF/...
百度OCR 接口调用 提示 216101:param image not exist 问题解决
百度提供的文档并没有描述如何解决,例子也是,用工具请求可以通 axios 请求 需要用FormData 传参 let token await getAccessToken() //官网案例那个 请求token// console.log(token, "token");var formData new FormData();// imageBase64 :Base64 图片数据formD…...
1-10 HTML中input属性
HTML中input属性 text：用于接受单行文本输入password：用于密码输入，输入字符会被掩盖radio：用于单选按钮，用户可以在一组选项中选择一个checkbox：用于复选框，用户可以选择多个选项number&#…...
共焦显微镜使用
x.1 细胞培养 x.2 样品制备 以细菌为例，我们使用荧光染色细菌，静置15分钟。 15分钟后我们使用实验室的专用培养皿，选择吸收100uL的溶液滴在在培养皿中心。 x.3 显微镜使用 我们按照1, 2, 3, 4的顺序打开显微镜， 打开电脑&…...
windows + Mingw32-make 编译 PoDoFo库，openssl， libjpeg， Msys2工具的使用
参考： https://blog.csdn.net/sspdfn/article/details/104244306 https://blog.csdn.net/yaoyuanyylyy/article/details/17436303 https://blog.csdn.net/wxlfreewind/article/details/106492253 前期进行了各种摸索，由于Podofo依赖库比较多，…...
C++中图的存储
文章目录 0. 实例图1. 邻接矩阵2. 邻接矩阵2.1 链表数组2.2 链式前向星 3. 参考 0. 实例图 考虑下面这样一个图 1. 邻接矩阵 vis[i][j] 表示从i 到j有一条边。直接用二维数组就可以了。 using namespace std; int vertex_num 5; vector<vector<int>> graph(v…...
西瓜书读书笔记整理（七）—— 第七章 贝叶斯分类器
第七章 贝叶斯分类器 7.1 贝叶斯决策论（Bayesian Decision Theory）7.1.1 先验概率（Prior Probability）7.1.2 后验概率（Posterior Probability）7.1.3 似然度（Likelihood）7.1.4 决策规…...
C#WPF嵌套布局实例
本文演示C#WPF嵌套布局实例。演示了不同布局的简单用法，便于快速应用和掌握。 <Windowx:Class="LayoutDemo.MainWindow"xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/x…...
Spring和SpringMVC总结
一、Spring IoC(Inversion of Control)中文名称：控制反转（对象的创建交给Spring管理）。DI(dependency injection )依赖注入。容器（Container）：放置所有被管理的对象。beans：容器中所有被管理的对…...
C++标准模板（STL）- 类型支持 （类型属性，is_abstract，is_signed，is_unsigned）
类型特性 类型特性定义一个编译时基于模板的结构，以查询或修改类型的属性。 试图特化定义于 <type_traits> 头文件的模板导致未定义行为，除了 std::common_type 可依照其所描述特化。 定义于<type_traits>头文件的模板可以用不完整类型实例…...
前端复制带上版权信息
前端复制带上版权信息 当用户复制内容时，自动添加版权信息。 HTML内容 <body><h1 inputmode"text">复制我</h1> </body>Js内容 document.addEventListener("copy", (event) > {event.preventDefault(); // 阻止…...
【ArcGIS微课1000例】0077：ArcGIS生成经纬网（shp格式）
使用ArcGIS制图的时候，可以很方便的生成经纬网、方里网及参考格网，但是在需要shp格式的经纬网，进一步在南方cass中使用经纬网的时候，就需要单独生成了。 如下图所示为全球大陆矢量数据，我们基于该数据来生成全球指定间距的经纬网数据。 在ArcGIS中，生成经纬网和方里网均…...
读程序员的制胜技笔记04_有用的反模式（下）
1. 重新发明轮子 1.1. 发明家的特质就是要用质疑的心态对待所有事物，你从未停下质疑，那你将不可避免地成为一个发明家 1.2. 并非所有的事情都有现成的轮子可以拿来用 1.3. 自己重新写一个新的API，最终调用你使用的库 1.3.1. 你的API应该是…...
linux驱动开发环境搭建
使用的是parallel 创建的ubuntu 16.04 ubuntu20.04虚拟机 源码准备 # 先查看本机版本 $ uname -r 5.15.0-86-generic# 搜索相关源码 $ sudo apt-cache search linux-source [sudo] password for showme: linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches linux-sourc…...
Qt利用VCPKG和CMake和OpenCV和Tesseract实现中英文OCR
文章目录 1. 开发平台2. 下载文件2.1 下载安装 OpenCV 库2.2 下载安装 Tesseract-OCR库2.3 下载训练好的语言包 3. CMakeLists.txt 内容4. Main.cpp4.1 中英文混合OCR 5. 在Qt Creator 中设置 CMake vcpkg5.1 在初始化配置文件里修改5.2 在构建配置里修改 说明：在Q…...
Day20力扣打卡
打卡记录 数组中两个数的最大异或值（位运算） 链接 二进制位上从高位向低位进行模拟，看数组中是否有满足此情况的数字。具体题解 class Solution { public:int findMaximumXOR(vector<int>& nums) {int mx *max_element(nums.be…...
设计模式之两阶段终止模式
文章目录 1. 简介 2. 常见思路3. 代码实战 1. 简介 两阶段终止模式（Two-Phase Termination Pattern）是一种软件设计模式，用于管理线程或进程的生命周期。它包括两个阶段：第一阶段是准备阶段，该阶段用于准备线程或进程…...
Dubbo捕获自定义异常
一.问题描述 Dubbo远程服务提供者抛出的自定义异常无法被消费方正常捕获，消费方捕获的自定义异常全部变成RuntimeException，使用起来很不方便。 二.原因分析 相关源码 /** Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more* con…...
C++初阶-list的底层
目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...
ES6从入门到精通：前言
ES6简介 ES6（ECMAScript 2015）是JavaScript语言的重大更新，引入了许多新特性，包括语法糖、新数据类型、模块化支持等，显著提升了开发效率和代码可维护性。 核心知识点概览 变量声明 let 和 const 取代 var…...
在Ubuntu中设置开机自动运行（sudo）指令的指南
在Ubuntu系统中，有时需要在系统启动时自动执行某些命令，特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能，可以使用多种方法，包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法，并提供…...
C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践
C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践 在 C# 的应用开发中，数据库操作是必不可少的环节。为了让数据访问层更加简洁、高效且易于维护，许多开发者会选择成熟的 ORM（对象关系映射）框架，SqlSugar 就是其中备受…...
JDK 17 新特性
#JDK 17 新特性 /**************** 文本块 *****************/ python/scala中早就支持，不稀奇 String json “”" { “name”: “Java”, “version”: 17 } “”"; /**************** Switch 语句 -> 表达式 *****************/ 挺好的ÿ…...
docker 部署发现spring.profiles.active 问题
报错： org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...
：观察者模式)
JS设计模式(4)：观察者模式
JS设计模式(4):观察者模式 一、引入 在开发中，我们经常会遇到这样的场景：一个对象的状态变化需要自动通知其他对象，比如： 电商平台中，商品库存变化时需要通知所有订阅该商品的用户；新闻网站中࿰…...
浪潮交换机配置track检测实现高速公路收费网络主备切换NQA
浪潮交换机track配置 项目背景高速网络拓扑网络情况分析通信线路收费网络路由 收费汇聚交换机相应配置收费汇聚track配置 项目背景 在实施省内一条高速公路时遇到的需求，本次涉及的主要是收费汇聚交换机的配置，浪潮网络设备在高速项目很少，通…...
AGain DB和倍数增益的关系
我在设置一款索尼CMOS芯片时，Again增益0db变化为6DB，画面的变化只有2倍DN的增益，比如10变为20。 这与dB和线性增益的关系以及传感器处理流程有关。以下是具体原因分析： 1. dB与线性增益的换算关系 6dB对应的理论线性增益应为&…...
深度学习水论文：mamba＋图像增强
🧀当前视觉领域对高效长序列建模需求激增，对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模，以及动态计算优势，在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 🧀因此短时间内，就有不…...