当前位置: 首页 > news >正文

某大厂伺服驱动器量产方案

本文介一款大厂量产伺服驱动器方案!带2500线省线式编码器,17位增量编码器,20位绝对值编码器!标配CANopen、高精度运动控制,高速总线通讯,主芯片28335+FPGA,已验证过,带can和485通讯,程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制,含MODBUS、CANopen通讯。资料齐全理解后可直接打样,也是小伙伴们学习提高的模板资料!

方案下载链接!icon-default.png?t=N7T8https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTc4ODA4OA==&mid=2247552129&idx=1&sn=a4e0145d62c28750d611c06ebfeb0f6b&chksm=fcfb1f56cb8c9640cd7d2f6da845ee82aeaa72e40bf435b22e1472f6e34c5a0383bd7ac64a63&token=2071666884&lang=zh_CN#rd

硬件方案--驱动板介绍

驱动板一共是3个方案,根据不同的功率划分,驱动板包含大功率IGBT,运算放大器,光耦隔离器,继电器,整流桥等期间。资料中一张原理图对应一块驱动板。每个驱动板都是4层板,基本都是大面积铜皮走线,来走大电流回路,可以学习一下怎么走线电流。

软件方案

软件方案包含了工程文件,无需自己再搭建工程。包含了两部分代码。第1部分是DSP代码,用CCS5.5打开工程文件。第2部分是FPGA代码,Lattice编译环境:diamond1.4.2.105,synplify Pro环境版本:F-2011.09L。

相关文章:

某大厂伺服驱动器量产方案

本文介一款大厂量产伺服驱动器方案!带2500线省线式编码器,17位增量编码器,20位绝对值编码器!标配CANopen、高精度运动控制,高速总线通讯,主芯片28335FPGA,已验证过,带can和485通讯&a…...

【计算机网络】网络层:数据平面

一.网络层概述 每台路由器的数据平面的主要功能时从其输入链路向其输出链路转发数据报,控制平面的主要功能是协调这些本地的每路由转发动作,使得数据报沿着源和目的地主机之间的路由器路径最终进行端到端传送。 网络层不运行运输层和应用层协议。 转发是…...

Path with “WEB-INF“ or “META-INF“: [webapp/WEB-INF/NewFile.html]

2023-11-04 01:03:14.523 WARN 10896 --- [nio-8072-exec-6] o.s.w.s.r.ResourceHttpRequestHandler : Path with "WEB-INF" or "META-INF": [webapp/WEB-INFNewFile.html] spring.mvc.view.prefix:/webapp/WEB-INF/...

百度OCR 接口调用 提示 216101:param image not exist 问题解决

百度提供的文档并没有描述如何解决,例子也是,用工具请求可以通 axios 请求 需要用FormData 传参 let token await getAccessToken() //官网案例那个 请求token// console.log(token, "token");var formData new FormData();// imageBase64 :Base64 图片数据formD…...

1-10 HTML中input属性

HTML中input属性 text:用于接受单行文本输入password:用于密码输入,输入字符会被掩盖radio:用于单选按钮,用户可以在一组选项中选择一个checkbox:用于复选框,用户可以选择多个选项number&#…...

共焦显微镜使用

x.1 细胞培养 x.2 样品制备 以细菌为例,我们使用荧光染色细菌,静置15分钟。 15分钟后我们使用实验室的专用培养皿,选择吸收100uL的溶液滴在在培养皿中心。 x.3 显微镜使用 我们按照1, 2, 3, 4的顺序打开显微镜, 打开电脑&…...

windows + Mingw32-make 编译 PoDoFo库,openssl, libjpeg, Msys2工具的使用

参考: https://blog.csdn.net/sspdfn/article/details/104244306 https://blog.csdn.net/yaoyuanyylyy/article/details/17436303 https://blog.csdn.net/wxlfreewind/article/details/106492253 前期进行了各种摸索,由于Podofo依赖库比较多&#xff0c…...

C++中图的存储

文章目录 0. 实例图1. 邻接矩阵2. 邻接矩阵2.1 链表数组2.2 链式前向星 3. 参考 0. 实例图 考虑下面这样一个图 1. 邻接矩阵 vis[i][j] 表示从i 到j有一条边。直接用二维数组就可以了。 using namespace std; int vertex_num 5; vector<vector<int>> graph(v…...

西瓜书读书笔记整理(七)—— 第七章 贝叶斯分类器

第七章 贝叶斯分类器 7.1 贝叶斯决策论&#xff08;Bayesian Decision Theory&#xff09;7.1.1 先验概率&#xff08;Prior Probability&#xff09;7.1.2 后验概率&#xff08;Posterior Probability&#xff09;7.1.3 似然度&#xff08;Likelihood&#xff09;7.1.4 决策规…...

C#WPF嵌套布局实例

本文演示C#WPF嵌套布局实例。演示了不同布局的简单用法,便于快速应用和掌握。 <Windowx:Class="LayoutDemo.MainWindow"xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/x…...

Spring和SpringMVC总结

一、Spring IoC(Inversion of Control)中文名称&#xff1a;控制反转&#xff08;对象的创建交给Spring管理&#xff09;。DI(dependency injection )依赖注入。容器&#xff08;Container&#xff09;&#xff1a;放置所有被管理的对象。beans&#xff1a;容器中所有被管理的对…...

C++标准模板(STL)- 类型支持 (类型属性,is_abstract,is_signed,is_unsigned)

类型特性 类型特性定义一个编译时基于模板的结构&#xff0c;以查询或修改类型的属性。 试图特化定义于 <type_traits> 头文件的模板导致未定义行为&#xff0c;除了 std::common_type 可依照其所描述特化。 定义于<type_traits>头文件的模板可以用不完整类型实例…...

前端复制带上版权信息

前端复制带上版权信息 当用户复制内容时&#xff0c;自动添加版权信息。 HTML内容 <body><h1 inputmode"text">复制我</h1> </body>Js内容 document.addEventListener("copy", (event) > {event.preventDefault(); // 阻止…...

【ArcGIS微课1000例】0077:ArcGIS生成经纬网(shp格式)

使用ArcGIS制图的时候,可以很方便的生成经纬网、方里网及参考格网,但是在需要shp格式的经纬网,进一步在南方cass中使用经纬网的时候,就需要单独生成了。 如下图所示为全球大陆矢量数据,我们基于该数据来生成全球指定间距的经纬网数据。 在ArcGIS中,生成经纬网和方里网均…...

读程序员的制胜技笔记04_有用的反模式(下)

1. 重新发明轮子 1.1. 发明家的特质就是要用质疑的心态对待所有事物&#xff0c;你从未停下质疑&#xff0c;那你将不可避免地成为一个发明家 1.2. 并非所有的事情都有现成的轮子可以拿来用 1.3. 自己重新写一个新的API&#xff0c;最终调用你使用的库 1.3.1. 你的API应该是…...

linux驱动开发环境搭建

使用的是parallel 创建的ubuntu 16.04 ubuntu20.04虚拟机 源码准备 # 先查看本机版本 $ uname -r 5.15.0-86-generic# 搜索相关源码 $ sudo apt-cache search linux-source [sudo] password for showme: linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches linux-sourc…...

Qt利用VCPKG和CMake和OpenCV和Tesseract实现中英文OCR

文章目录 1. 开发平台2. 下载文件2.1 下载安装 OpenCV 库2.2 下载安装 Tesseract-OCR库2.3 下载训练好的语言包 3. CMakeLists.txt 内容4. Main.cpp4.1 中英文混合OCR 5. 在Qt Creator 中设置 CMake vcpkg5.1 在初始化配置文件里修改5.2 在构建配置里修改 说明&#xff1a;在Q…...

Day20力扣打卡

打卡记录 数组中两个数的最大异或值&#xff08;位运算&#xff09; 链接 二进制位上从高位向低位进行模拟&#xff0c;看数组中是否有满足此情况的数字。具体题解 class Solution { public:int findMaximumXOR(vector<int>& nums) {int mx *max_element(nums.be…...

设计模式之两阶段终止模式

文章目录 1. 简介 2. 常见思路3. 代码实战 1. 简介 两阶段终止模式&#xff08;Two-Phase Termination Pattern&#xff09;是一种软件设计模式&#xff0c;用于管理线程或进程的生命周期。它包括两个阶段&#xff1a;第一阶段是准备阶段&#xff0c;该阶段用于准备线程或进程…...

Dubbo捕获自定义异常

一.问题描述 Dubbo远程服务提供者抛出的自定义异常无法被消费方正常捕获&#xff0c;消费方捕获的自定义异常全部变成RuntimeException&#xff0c;使用起来很不方便。 二.原因分析 相关源码 /** Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more* con…...

uniapp 对接腾讯云IM群组成员管理(增删改查)

UniApp 实战&#xff1a;腾讯云IM群组成员管理&#xff08;增删改查&#xff09; 一、前言 在社交类App开发中&#xff0c;群组成员管理是核心功能之一。本文将基于UniApp框架&#xff0c;结合腾讯云IM SDK&#xff0c;详细讲解如何实现群组成员的增删改查全流程。 权限校验…...

HTML 语义化

目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案&#xff1a; 语义化标签&#xff1a; <header>&#xff1a;页头<nav>&#xff1a;导航<main>&#xff1a;主要内容<article>&#x…...

Vue记事本应用实现教程

文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展&#xff1a;显示创建时间8. 功能扩展&#xff1a;记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一)

CSI-2 协议详细解析 (一&#xff09; 1. CSI-2层定义&#xff08;CSI-2 Layer Definitions&#xff09; 分层结构 &#xff1a;CSI-2协议分为6层&#xff1a; 物理层&#xff08;PHY Layer&#xff09; &#xff1a; 定义电气特性、时钟机制和传输介质&#xff08;导线&#…...

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求&#xff0c;由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面&#xff1a; &#x1f3db;️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限&#xff0c;形成层级清晰的管理网络&#xf…...

七、数据库的完整性

七、数据库的完整性 主要内容 7.1 数据库的完整性概述 7.2 实体完整性 7.3 参照完整性 7.4 用户定义的完整性 7.5 触发器 7.6 SQL Server中数据库完整性的实现 7.7 小结 7.1 数据库的完整性概述 数据库完整性的含义 正确性 指数据的合法性 有效性 指数据是否属于所定…...

HybridVLA——让单一LLM同时具备扩散和自回归动作预测能力:训练时既扩散也回归,但推理时则扩散

前言 如上一篇文章《dexcap升级版之DexWild》中的前言部分所说&#xff0c;在叠衣服的过程中&#xff0c;我会带着团队对比各种模型、方法、策略&#xff0c;毕竟针对各个场景始终寻找更优的解决方案&#xff0c;是我个人和我司「七月在线」的职责之一 且个人认为&#xff0c…...

Python爬虫实战:研究Restkit库相关技术

1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代,互联网上存在着海量的有价值数据。如何高效地采集这些数据并将其应用于实际业务中,成为了许多企业和开发者关注的焦点。网络爬虫技术作为一种自动化的数据采集工具,可以帮助我们从网页中提取所需的信息。而 RESTful API …...

简约商务通用宣传年终总结12套PPT模版分享

IOS风格企业宣传PPT模版&#xff0c;年终工作总结PPT模版&#xff0c;简约精致扁平化商务通用动画PPT模版&#xff0c;素雅商务PPT模版 简约商务通用宣传年终总结12套PPT模版分享:商务通用年终总结类PPT模版https://pan.quark.cn/s/ece1e252d7df...

Linux 内存管理调试分析:ftrace、perf、crash 的系统化使用

Linux 内存管理调试分析&#xff1a;ftrace、perf、crash 的系统化使用 Linux 内核内存管理是构成整个内核性能和系统稳定性的基础&#xff0c;但这一子系统结构复杂&#xff0c;常常有设置失败、性能展示不良、OOM 杀进程等问题。要分析这些问题&#xff0c;需要一套工具化、…...