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某大厂伺服驱动器量产方案

news 2026/2/10 21:52:42

本文介一款大厂量产伺服驱动器方案！带2500线省线式编码器，17位增量编码器，20位绝对值编码器！标配CANopen、高精度运动控制，高速总线通讯，主芯片28335+FPGA，已验证过，带can和485通讯，程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，含MODBUS、CANopen通讯。资料齐全理解后可直接打样，也是小伙伴们学习提高的模板资料！

方案下载链接！icon-default.png?t=N7T8https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTc4ODA4OA==&mid=2247552129&idx=1&sn=a4e0145d62c28750d611c06ebfeb0f6b&chksm=fcfb1f56cb8c9640cd7d2f6da845ee82aeaa72e40bf435b22e1472f6e34c5a0383bd7ac64a63&token=2071666884&lang=zh_CN#rd

硬件方案--驱动板介绍

驱动板一共是3个方案，根据不同的功率划分，驱动板包含大功率IGBT，运算放大器，光耦隔离器，继电器，整流桥等期间。资料中一张原理图对应一块驱动板。每个驱动板都是4层板，基本都是大面积铜皮走线，来走大电流回路，可以学习一下怎么走线电流。

软件方案

软件方案包含了工程文件，无需自己再搭建工程。包含了两部分代码。第1部分是DSP代码，用CCS5.5打开工程文件。第2部分是FPGA代码，Lattice编译环境：diamond1.4.2.105，synplify Pro环境版本：F-2011.09L。

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编程日记 2023/11/5 9:40:12

【计算机网络】网络层：数据平面

一.网络层概述 每台路由器的数据平面的主要功能时从其输入链路向其输出链路转发数据报，控制平面的主要功能是协调这些本地的每路由转发动作，使得数据报沿着源和目的地主机之间的路由器路径最终进行端到端传送。 网络层不运行运输层和应用层协议。 转发是…...

编程日记 2023/11/5 9:38:10

Path with “WEB-INF“ or “META-INF“: [webapp/WEB-INF/NewFile.html]

2023-11-04 01:03:14.523 WARN 10896 --- [nio-8072-exec-6] o.s.w.s.r.ResourceHttpRequestHandler : Path with "WEB-INF" or "META-INF": [webapp/WEB-INFNewFile.html] spring.mvc.view.prefix:/webapp/WEB-INF/...

编程日记 2023/11/5 9:37:09

百度OCR 接口调用 提示 216101:param image not exist 问题解决

百度提供的文档并没有描述如何解决,例子也是,用工具请求可以通 axios 请求 需要用FormData 传参 let token await getAccessToken() //官网案例那个 请求token// console.log(token, "token");var formData new FormData();// imageBase64 :Base64 图片数据formD…...

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1-10 HTML中input属性

HTML中input属性 text：用于接受单行文本输入password：用于密码输入，输入字符会被掩盖radio：用于单选按钮，用户可以在一组选项中选择一个checkbox：用于复选框，用户可以选择多个选项number&#…...

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共焦显微镜使用

x.1 细胞培养 x.2 样品制备 以细菌为例，我们使用荧光染色细菌，静置15分钟。 15分钟后我们使用实验室的专用培养皿，选择吸收100uL的溶液滴在在培养皿中心。 x.3 显微镜使用 我们按照1, 2, 3, 4的顺序打开显微镜， 打开电脑&…...

编程日记 2023/11/5 9:32:03

windows + Mingw32-make 编译 PoDoFo库，openssl， libjpeg， Msys2工具的使用

参考： https://blog.csdn.net/sspdfn/article/details/104244306 https://blog.csdn.net/yaoyuanyylyy/article/details/17436303 https://blog.csdn.net/wxlfreewind/article/details/106492253 前期进行了各种摸索，由于Podofo依赖库比较多&#xff0c…...

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C++中图的存储

文章目录 0. 实例图1. 邻接矩阵2. 邻接矩阵2.1 链表数组2.2 链式前向星 3. 参考 0. 实例图 考虑下面这样一个图 1. 邻接矩阵 vis[i][j] 表示从i 到j有一条边。直接用二维数组就可以了。 using namespace std; int vertex_num 5; vector<vector<int>> graph(v…...

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西瓜书读书笔记整理（七）—— 第七章 贝叶斯分类器

第七章 贝叶斯分类器 7.1 贝叶斯决策论&#xff08;Bayesian Decision Theory&#xff09;7.1.1 先验概率&#xff08;Prior Probability&#xff09;7.1.2 后验概率&#xff08;Posterior Probability&#xff09;7.1.3 似然度&#xff08;Likelihood&#xff09;7.1.4 决策规…...

编程日记 2023/11/5 9:28:59

C#WPF嵌套布局实例

本文演示C#WPF嵌套布局实例。演示了不同布局的简单用法，便于快速应用和掌握。 <Windowx:Class="LayoutDemo.MainWindow"xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/x…...

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Spring和SpringMVC总结

一、Spring IoC(Inversion of Control)中文名称&#xff1a;控制反转&#xff08;对象的创建交给Spring管理&#xff09;。DI(dependency injection )依赖注入。容器&#xff08;Container&#xff09;&#xff1a;放置所有被管理的对象。beans&#xff1a;容器中所有被管理的对…...

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C++标准模板（STL）- 类型支持 （类型属性，is_abstract，is_signed，is_unsigned）

类型特性 类型特性定义一个编译时基于模板的结构&#xff0c;以查询或修改类型的属性。 试图特化定义于 <type_traits> 头文件的模板导致未定义行为&#xff0c;除了 std::common_type 可依照其所描述特化。 定义于<type_traits>头文件的模板可以用不完整类型实例…...

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【ArcGIS微课1000例】0077：ArcGIS生成经纬网（shp格式）

使用ArcGIS制图的时候，可以很方便的生成经纬网、方里网及参考格网，但是在需要shp格式的经纬网，进一步在南方cass中使用经纬网的时候，就需要单独生成了。 如下图所示为全球大陆矢量数据，我们基于该数据来生成全球指定间距的经纬网数据。 在ArcGIS中，生成经纬网和方里网均…...

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读程序员的制胜技笔记04_有用的反模式（下）

1. 重新发明轮子 1.1. 发明家的特质就是要用质疑的心态对待所有事物&#xff0c;你从未停下质疑&#xff0c;那你将不可避免地成为一个发明家 1.2. 并非所有的事情都有现成的轮子可以拿来用 1.3. 自己重新写一个新的API&#xff0c;最终调用你使用的库 1.3.1. 你的API应该是…...

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linux驱动开发环境搭建

使用的是parallel 创建的ubuntu 16.04 ubuntu20.04虚拟机 源码准备 # 先查看本机版本 $ uname -r 5.15.0-86-generic# 搜索相关源码 $ sudo apt-cache search linux-source [sudo] password for showme: linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches linux-sourc…...

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Qt利用VCPKG和CMake和OpenCV和Tesseract实现中英文OCR

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Day20力扣打卡

打卡记录 数组中两个数的最大异或值&#xff08;位运算&#xff09; 链接 二进制位上从高位向低位进行模拟&#xff0c;看数组中是否有满足此情况的数字。具体题解 class Solution { public:int findMaximumXOR(vector<int>& nums) {int mx *max_element(nums.be…...

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设计模式之两阶段终止模式

文章目录 1. 简介 2. 常见思路3. 代码实战 1. 简介 两阶段终止模式&#xff08;Two-Phase Termination Pattern&#xff09;是一种软件设计模式&#xff0c;用于管理线程或进程的生命周期。它包括两个阶段&#xff1a;第一阶段是准备阶段&#xff0c;该阶段用于准备线程或进程…...

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Dubbo捕获自定义异常

一.问题描述 Dubbo远程服务提供者抛出的自定义异常无法被消费方正常捕获&#xff0c;消费方捕获的自定义异常全部变成RuntimeException&#xff0c;使用起来很不方便。 二.原因分析 相关源码 /** Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more* con…...

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3.3.1_1 检错编码（奇偶校验码）

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