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SOEM源码解析——ecx_init_context(初始化句柄)

news 2026/2/10 12:02:54

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_init_context函数总览

/*** @brief 初始化句柄* @param context 句柄*/
void ecx_init_context(ecx_contextt *context)
{int lp;*(context->slavecount) = 0;/* clean ec_slave array */

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编程日记 2023/11/6 4:36:37

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编程日记 2023/11/6 4:34:35

【LeetCode】187. 重复的DNA序列

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编程日记 2023/11/6 4:33:33

C++17中std::any的使用

类sdk:any提供类型安全的容器来存储任何类型的单个值。通俗地说，std::any是一个容器，可以在其中存储任何值(或用户数据)，而无需担心类型安全。void*的功能有限，仅存储指针类型，被视为不安全模式。std::any可以被视为vo…...

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携手ChainGPT 人工智能基础设施 波场TRON革新 Web3 版图

近日,波场TRON与 Web3 人工智能基础设施服务商 ChainGPT 正式达成合作。通过本次合作,双方将进一步推动人工智能和区块链技术的融合,在实现优势互补的同时,真正惠及日常生活。 作为一站式的加密AI中心,ChainGPT 的人工智能工具需要进行大量计算,能耗高,而波场TRON采用的创新型…...

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pdfH5实现pdf预览功能

1.引入 npm install pdfh5 2.使用 <view id"pdfBox" class""></view> showPdf(url) {this.pdfh5 new Pdfh5("", {URIenable: false,zoomEnanle: true,maxZoom: 2,pdfurl: url})this.pdfh5.on("complete", function(st…...

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Redis的持久化机制

多级缓存使用到了一个装饰设计模式&#xff1a;相当于我不影响我之前缓存本身的代码&#xff0c;但是我可以对我的缓存去做增强&#xff0c;因此多级缓存就是采用装饰模式去实现的~&#xff01; 多级缓存可以采用装饰模式去重构~&#xff01; Redis当中的持久化机制&#xff…...

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mac装不了python3.7.6

今天发现一个很奇怪的问题 但是我一换成 conda create -n DCA python3.8.12就是成功的 这个就很奇怪...

编程日记 2023/11/6 4:24:24

仿写知乎日报第三周

新学到的 本周新学习了FMDB数据库&#xff0c;并对Masonry的使用有了更近一步的了解&#xff0c;还了解了cell的自适应高度 FMDB数据库的介绍和使用&#xff1a;iOS——FMDB的介绍与使用 cell自适应高度和Mansonry自动布局 本周写了评论区&#xff0c;在写评论区的时候&…...

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Godot Best practices

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win10 + cmake3.17 编译 giflib5.2.1

所有源文件已经打包上传csdn&#xff0c;大家可自行下载。 1. 下载giflib5.2.1&#xff0c;解压。 下载地址&#xff1a;GIFLIB - Browse Files at SourceForge.net 2. 下载CMakeLists.txt 及其他依赖的文件 从github上的osg-3rdparty-cmake项目&#xff1a; https://github.…...

编程日记 2023/11/6 4:16:11

【rust/esp32】初识slint ui框架并在st7789 lcd上显示

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精通Nginx（05）-http工作机制、指令和内置变量

http服务是Nginx最原始的服务，搞清楚其工作机制非常有利于弄懂nginx是如何工作的。 Nginx核心模块为ngx_http_core_module。 目录 http工作机制 配置结构 工作机制 http常用指令 http server listen server_name location 优先级 "/"的特殊用法 root/a…...

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vue+prismjs 网页代码高亮插件

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SAP-PP-常用TCODE

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第六章认识Node.js服务器开发

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蛋白质结合剂&#xff08;如抗体、抑制肽&#xff09;在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上&#xff0c;高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术&#xff0c;但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...

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3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I

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MySQL 知识小结（一）

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【HarmonyOS 5】鸿蒙中Stage模型与FA模型详解

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