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SOEM源码解析——ecx_init_context(初始化句柄)

news 2026/2/10 12:54:40

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_init_context函数总览

/*** @brief 初始化句柄* @param context 句柄*/
void ecx_init_context(ecx_contextt *context)
{int lp;*(context->slavecount) = 0;/* clean ec_slave array */

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编程日记 2023/11/6 4:36:37

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编程日记 2023/11/6 4:34:35

【LeetCode】187. 重复的DNA序列

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编程日记 2023/11/6 4:33:33

C++17中std::any的使用

类sdk:any提供类型安全的容器来存储任何类型的单个值。通俗地说，std::any是一个容器，可以在其中存储任何值(或用户数据)，而无需担心类型安全。void*的功能有限，仅存储指针类型，被视为不安全模式。std::any可以被视为vo…...

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携手ChainGPT 人工智能基础设施 波场TRON革新 Web3 版图

近日,波场TRON与 Web3 人工智能基础设施服务商 ChainGPT 正式达成合作。通过本次合作,双方将进一步推动人工智能和区块链技术的融合,在实现优势互补的同时,真正惠及日常生活。 作为一站式的加密AI中心,ChainGPT 的人工智能工具需要进行大量计算,能耗高,而波场TRON采用的创新型…...

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pdfH5实现pdf预览功能

1.引入 npm install pdfh5 2.使用 <view id"pdfBox" class""></view> showPdf(url) {this.pdfh5 new Pdfh5("", {URIenable: false,zoomEnanle: true,maxZoom: 2,pdfurl: url})this.pdfh5.on("complete", function(st…...

编程日记 2023/11/6 4:26:26

Redis的持久化机制

多级缓存使用到了一个装饰设计模式&#xff1a;相当于我不影响我之前缓存本身的代码&#xff0c;但是我可以对我的缓存去做增强&#xff0c;因此多级缓存就是采用装饰模式去实现的~&#xff01; 多级缓存可以采用装饰模式去重构~&#xff01; Redis当中的持久化机制&#xff…...

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mac装不了python3.7.6

今天发现一个很奇怪的问题 但是我一换成 conda create -n DCA python3.8.12就是成功的 这个就很奇怪...

编程日记 2023/11/6 4:24:24

仿写知乎日报第三周

新学到的 本周新学习了FMDB数据库&#xff0c;并对Masonry的使用有了更近一步的了解&#xff0c;还了解了cell的自适应高度 FMDB数据库的介绍和使用&#xff1a;iOS——FMDB的介绍与使用 cell自适应高度和Mansonry自动布局 本周写了评论区&#xff0c;在写评论区的时候&…...

编程日记 2023/11/6 4:23:23

Godot Best practices

Get Forward Vector transform.x # 等价手算 var rad node.rotation var forward Vector2(cos(rad), sin(rad))Await and Unity Style Coroutine func coroutine(on_update: Callable, duration: float 1):var elapse_time 0while elapse_time < 1:elapse_time get_p…...

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win10 + cmake3.17 编译 giflib5.2.1

所有源文件已经打包上传csdn&#xff0c;大家可自行下载。 1. 下载giflib5.2.1&#xff0c;解压。 下载地址&#xff1a;GIFLIB - Browse Files at SourceForge.net 2. 下载CMakeLists.txt 及其他依赖的文件 从github上的osg-3rdparty-cmake项目&#xff1a; https://github.…...

编程日记 2023/11/6 4:16:11

【rust/esp32】初识slint ui框架并在st7789 lcd上显示

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精通Nginx（05）-http工作机制、指令和内置变量

http服务是Nginx最原始的服务，搞清楚其工作机制非常有利于弄懂nginx是如何工作的。 Nginx核心模块为ngx_http_core_module。 目录 http工作机制 配置结构 工作机制 http常用指令 http server listen server_name location 优先级 "/"的特殊用法 root/a…...

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用于 GaN-HEMT 功率器件仿真的 TCAD 方法论

目录 标题&#xff1a;TCAD Methodology for Simulation of GaN-HEMT Power Devices来源&#xff1a;Proceedings of the 26th International Symposium on Power Semiconductor Devices & ICs(14年 ISPSD)GaN-HEMT仿真面临的挑战文章研究了什么文章的创新点文章的研究方法…...

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Web3公链之Cosmos生态的项目Celestia

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vue+prismjs 网页代码高亮插件

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【软件测试】其实远远不止需求文档这么简单

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SAP-PP-常用TCODE

PP主数据管理MM01/MM02物料主数据维护/修改　MM17物料主数据部分字段批量修改　/sapapo/mat1PPDS查看物料主数据　/sapapo/Res01PPDS查看资源主数据　BOM管理CS01/CS02维护/修改/删除BOM 超级BOM涉及到物料分类类型001 &#xff0c;CT04 创建特性&#xff0c;CL01 创建类 工作中…...

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第六章认识Node.js服务器开发

目录 Node.js同步和异步编程 基本概念 执行方式 获取异步API的返回值 网页基础扩展 项目 Node.js同步和异步编程 基本概念 同步API（应用程序编程接口）是指只有当前API执行完毕后才能继续执行下一个API。形象的说同步模式就是一个服务员在某一个时间段内只服务一个客人…...

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导航系统实战&#xff08;React Navigation&#xff09; React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一&#xff0c;它提供了多种导航模式&#xff0c;如堆栈导航&#xff08;Stack Navigator&#xff09;、标签导航&#xff08;Tab Navigator&#xff09;和抽屉…...

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中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试

作者&#xff1a;Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位&#xff1a;中南大学地球科学与信息物理学院论文标题&#xff1a;BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接&#xff1a;https://arxiv.…...

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深入浅出：JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

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DAY 47

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这段 Python 代码是一个完整的 知识库数据库操作模块&#xff0c;用于对本地知识库系统中的知识库进行增删改查&#xff08;CRUD&#xff09;操作。它基于 SQLAlchemy ORM 框架 和一个自定义的装饰器 with_session 实现数据库会话管理。 &#x1f4d8; 一、整体功能概述 该模块…...

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云原生安全实战：API网关Kong的鉴权与限流详解

&#x1f525;「炎码工坊」技术弹药已装填&#xff01; 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、基础概念 1. API网关&#xff08;API Gateway&#xff09; API网关是微服务架构中的核心组件&#xff0c;负责统一管理所有API的流量入口。它像一座…...

编程新知 2026/2/1 6:24:16