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SOEM源码解析——ecx_init_context(初始化句柄)

news 2025/7/8 12:55:53

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_init_context函数总览

/*** @brief 初始化句柄* @param context 句柄*/
void ecx_init_context(ecx_contextt *context)
{int lp;*(context->slavecount) = 0;/* clean ec_slave array */

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C++17中std::any的使用

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近日,波场TRON与 Web3 人工智能基础设施服务商 ChainGPT 正式达成合作。通过本次合作,双方将进一步推动人工智能和区块链技术的融合,在实现优势互补的同时,真正惠及日常生活。 作为一站式的加密AI中心,ChainGPT 的人工智能工具需要进行大量计算,能耗高,而波场TRON采用的创新型…...

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pdfH5实现pdf预览功能

1.引入 npm install pdfh5 2.使用 <view id"pdfBox" class""></view> showPdf(url) {this.pdfh5 new Pdfh5("", {URIenable: false,zoomEnanle: true,maxZoom: 2,pdfurl: url})this.pdfh5.on("complete", function(st…...

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Redis的持久化机制

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mac装不了python3.7.6

今天发现一个很奇怪的问题 但是我一换成 conda create -n DCA python3.8.12就是成功的 这个就很奇怪...

编程日记 2023/11/6 4:24:24

仿写知乎日报第三周

新学到的 本周新学习了FMDB数据库&#xff0c;并对Masonry的使用有了更近一步的了解&#xff0c;还了解了cell的自适应高度 FMDB数据库的介绍和使用&#xff1a;iOS——FMDB的介绍与使用 cell自适应高度和Mansonry自动布局 本周写了评论区&#xff0c;在写评论区的时候&…...

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Godot Best practices

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win10 + cmake3.17 编译 giflib5.2.1

所有源文件已经打包上传csdn&#xff0c;大家可自行下载。 1. 下载giflib5.2.1&#xff0c;解压。 下载地址&#xff1a;GIFLIB - Browse Files at SourceForge.net 2. 下载CMakeLists.txt 及其他依赖的文件 从github上的osg-3rdparty-cmake项目&#xff1a; https://github.…...

编程日记 2023/11/6 4:16:11

【rust/esp32】初识slint ui框架并在st7789 lcd上显示

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精通Nginx（05）-http工作机制、指令和内置变量

http服务是Nginx最原始的服务，搞清楚其工作机制非常有利于弄懂nginx是如何工作的。 Nginx核心模块为ngx_http_core_module。 目录 http工作机制 配置结构 工作机制 http常用指令 http server listen server_name location 优先级 "/"的特殊用法 root/a…...

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用于 GaN-HEMT 功率器件仿真的 TCAD 方法论

目录 标题&#xff1a;TCAD Methodology for Simulation of GaN-HEMT Power Devices来源&#xff1a;Proceedings of the 26th International Symposium on Power Semiconductor Devices & ICs(14年 ISPSD)GaN-HEMT仿真面临的挑战文章研究了什么文章的创新点文章的研究方法…...

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SAP-PP-常用TCODE

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第六章认识Node.js服务器开发

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【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互

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关于 WASM：1. WASM 基础原理

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编程新知 2025/7/6 19:09:54

大语言模型（LLM）中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计

随着大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;参数规模的增长&#xff0c;推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长&#xff0c;而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB&#xff08;例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...

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力扣-35.搜索插入位置

题目描述 给定一个排序数组和一个目标值&#xff0c;在数组中找到目标值&#xff0c;并返回其索引。如果目标值不存在于数组中&#xff0c;返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 class Solution {public int searchInsert(int[] nums, …...

编程新知 2025/7/6 20:15:08