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SOEM源码解析——ecx_init_context(初始化句柄)

news 2026/2/10 12:38:34

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_init_context函数总览

/*** @brief 初始化句柄* @param context 句柄*/
void ecx_init_context(ecx_contextt *context)
{int lp;*(context->slavecount) = 0;/* clean ec_slave array */

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编程日记 2023/11/6 4:37:38

11.Z-Stack协议栈使用

f8wConfig.cfg文件 选择信道、设置PAN ID 选择信道 #define DEFAULT_CHANLIST 0x00000800 DEFAULT_CHANLIST 表明Zigbee模块要工作的网络，当有多个信道参数值进行或操作之后，把结果作为 DEFAULT_CHANLIST值 对于路由器、终端、协调器的意义&#xff1…...

编程日记 2023/11/6 4:36:37

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设计模式—结构型模式之适配器模式 将一个接口转换成客户希望的另一个接口，适配器模式使接口不兼容的那些类可以一起工作，适配器模式分为类结构型模式（继承）和对象结构型模式（组合）两种，前者&a…...

编程日记 2023/11/6 4:34:35

【LeetCode】187. 重复的DNA序列

187. 重复的DNA序列 难度：中等 题目 DNA序列 由一系列核苷酸组成，缩写为 A, C, G 和 T.。 例如，"ACGAATTCCG" 是一个 DNA序列 。 在研究 DNA 时，识别 DNA 中的重复序列非常有用。 给定一个表示 DNA序列 的字符串 …...

编程日记 2023/11/6 4:33:33

C++17中std::any的使用

类sdk:any提供类型安全的容器来存储任何类型的单个值。通俗地说，std::any是一个容器，可以在其中存储任何值(或用户数据)，而无需担心类型安全。void*的功能有限，仅存储指针类型，被视为不安全模式。std::any可以被视为vo…...

编程日记 2023/11/6 4:32:32

携手ChainGPT 人工智能基础设施 波场TRON革新 Web3 版图

近日,波场TRON与 Web3 人工智能基础设施服务商 ChainGPT 正式达成合作。通过本次合作,双方将进一步推动人工智能和区块链技术的融合,在实现优势互补的同时,真正惠及日常生活。 作为一站式的加密AI中心,ChainGPT 的人工智能工具需要进行大量计算,能耗高,而波场TRON采用的创新型…...

编程日记 2023/11/6 4:31:31

pdfH5实现pdf预览功能

1.引入 npm install pdfh5 2.使用 <view id"pdfBox" class""></view> showPdf(url) {this.pdfh5 new Pdfh5("", {URIenable: false,zoomEnanle: true,maxZoom: 2,pdfurl: url})this.pdfh5.on("complete", function(st…...

编程日记 2023/11/6 4:26:26

Redis的持久化机制

多级缓存使用到了一个装饰设计模式&#xff1a;相当于我不影响我之前缓存本身的代码&#xff0c;但是我可以对我的缓存去做增强&#xff0c;因此多级缓存就是采用装饰模式去实现的~&#xff01; 多级缓存可以采用装饰模式去重构~&#xff01; Redis当中的持久化机制&#xff…...

编程日记 2023/11/6 4:25:25

mac装不了python3.7.6

今天发现一个很奇怪的问题 但是我一换成 conda create -n DCA python3.8.12就是成功的 这个就很奇怪...

编程日记 2023/11/6 4:24:24

仿写知乎日报第三周

新学到的 本周新学习了FMDB数据库&#xff0c;并对Masonry的使用有了更近一步的了解&#xff0c;还了解了cell的自适应高度 FMDB数据库的介绍和使用&#xff1a;iOS——FMDB的介绍与使用 cell自适应高度和Mansonry自动布局 本周写了评论区&#xff0c;在写评论区的时候&…...

编程日记 2023/11/6 4:23:23

Godot Best practices

Get Forward Vector transform.x # 等价手算 var rad node.rotation var forward Vector2(cos(rad), sin(rad))Await and Unity Style Coroutine func coroutine(on_update: Callable, duration: float 1):var elapse_time 0while elapse_time < 1:elapse_time get_p…...

编程日记 2023/11/6 4:21:20

win10 + cmake3.17 编译 giflib5.2.1

所有源文件已经打包上传csdn&#xff0c;大家可自行下载。 1. 下载giflib5.2.1&#xff0c;解压。 下载地址&#xff1a;GIFLIB - Browse Files at SourceForge.net 2. 下载CMakeLists.txt 及其他依赖的文件 从github上的osg-3rdparty-cmake项目&#xff1a; https://github.…...

编程日记 2023/11/6 4:16:11

【rust/esp32】初识slint ui框架并在st7789 lcd上显示

文章目录 说在前面关于slint关于no-std关于dma准备工作相关依赖代码结果参考 说在前面 esp32版本&#xff1a;s3运行环境&#xff1a;no-std开发环境&#xff1a;wsl2LCD模块&#xff1a;ST7789V2 240*280 LCDSlint版本&#xff1a;master分支github地址&#xff1a;这里 关于s…...

编程日记 2023/11/6 4:15:10

精通Nginx（05）-http工作机制、指令和内置变量

http服务是Nginx最原始的服务，搞清楚其工作机制非常有利于弄懂nginx是如何工作的。 Nginx核心模块为ngx_http_core_module。 目录 http工作机制 配置结构 工作机制 http常用指令 http server listen server_name location 优先级 "/"的特殊用法 root/a…...

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用于 GaN-HEMT 功率器件仿真的 TCAD 方法论

目录 标题&#xff1a;TCAD Methodology for Simulation of GaN-HEMT Power Devices来源&#xff1a;Proceedings of the 26th International Symposium on Power Semiconductor Devices & ICs(14年 ISPSD)GaN-HEMT仿真面临的挑战文章研究了什么文章的创新点文章的研究方法…...

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Web3公链之Cosmos生态的项目Celestia

文章目录 Web3公链之Cosmos生态的项目&#xff1a;模块化区块链Celestia什么是CelestiaCelestia网络架构数据可用性问题有哪些可用的解决方案&#xff1f; 发展历史运行节点参考 Web3公链之Cosmos生态的项目&#xff1a;模块化区块链Celestia 什么是Celestia 官网&#xff1a…...

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vue+prismjs 网页代码高亮插件

最近在使用wangEditor的过程中发现编辑器中代码块展示没有问题&#xff0c;但是预览编辑器中的内容样式丢失&#xff0c;看过wangEditor的文档后发现用到了Prism.js&#xff0c;现将使用的经验分享。 使用步骤 1、安装prismjs插件 // 1. 安装prismjs 插件 npm install prismj…...

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【软件测试】其实远远不止需求文档这么简单

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SAP-PP-常用TCODE

PP主数据管理MM01/MM02物料主数据维护/修改　MM17物料主数据部分字段批量修改　/sapapo/mat1PPDS查看物料主数据　/sapapo/Res01PPDS查看资源主数据　BOM管理CS01/CS02维护/修改/删除BOM 超级BOM涉及到物料分类类型001 &#xff0c;CT04 创建特性&#xff0c;CL01 创建类 工作中…...

编程日记 2023/11/6 4:04:59

第六章认识Node.js服务器开发

目录 Node.js同步和异步编程 基本概念 执行方式 获取异步API的返回值 网页基础扩展 项目 Node.js同步和异步编程 基本概念 同步API（应用程序编程接口）是指只有当前API执行完毕后才能继续执行下一个API。形象的说同步模式就是一个服务员在某一个时间段内只服务一个客人…...

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3.3.1_1 检错编码（奇偶校验码）

从这节课开始&#xff0c;我们会探讨数据链路层的差错控制功能&#xff0c;差错控制功能的主要目标是要发现并且解决一个帧内部的位错误&#xff0c;我们需要使用特殊的编码技术去发现帧内部的位错误&#xff0c;当我们发现位错误之后&#xff0c;通常来说有两种解决方案。第一…...

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linux 错误码总结

1，错误码的概念与作用 在Linux系统中，错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值，用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递，errno由操作系统维护，保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是，errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...

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新能源汽车智慧充电桩管理方案：新能源充电桩散热问题及消防安全监管方案

随着新能源汽车的快速普及&#xff0c;充电桩作为核心配套设施&#xff0c;其安全性与可靠性备受关注。然而&#xff0c;在高温、高负荷运行环境下&#xff0c;充电桩的散热问题与消防安全隐患日益凸显&#xff0c;成为制约行业发展的关键瓶颈。 如何通过智慧化管理手段优化散…...

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【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】

现在的图标点选越来越多&#xff0c;如何一步解决&#xff0c;采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集&#xff08;每个目录代表一个类别&#xff0c;目录下是该类别的所有图片&#xff09;&#xff0c;你需要进行以下配置步骤&#x…...

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BCS 2025｜百度副总裁陈洋：智能体在安全领域的应用实践

6月5日&#xff0c;2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席&#xff0c;并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲&#xff0c;分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出&#xff0c;百度通过将安全能力…...

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06 Deep learning神经网络编程基础 激活函数 --吴恩达

深度学习激活函数详解 一、核心作用 引入非线性：使神经网络可学习复杂模式控制输出范围：如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递：影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...

编程新知 2025/11/17 21:48:26

Spring是如何解决Bean的循环依赖：三级缓存机制

1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中，Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间‌互相持有对方引用‌，形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路，例如： 双向依赖：Bean A 依赖 Bean B，同时 Bean B 也依赖 Bean A（A↔B）。链条循环： Bean A → Bean…...

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现有的 Redis 分布式锁库（如 Redisson）提供了哪些便利？

现有的 Redis 分布式锁库&#xff08;如 Redisson&#xff09;相比于开发者自己基于 Redis 命令&#xff08;如 SETNX, EXPIRE, DEL&#xff09;手动实现分布式锁&#xff0c;提供了巨大的便利性和健壮性。主要体现在以下几个方面&#xff1a; 原子性保证 (Atomicity)&#xff…...

编程新知 2025/9/23 11:26:04

前端中slice和splic的区别

1. slice slice 用于从数组中提取一部分元素&#xff0c;返回一个新的数组。 特点&#xff1a; 不修改原数组&#xff1a;slice 不会改变原数组&#xff0c;而是返回一个新的数组。提取数组的部分&#xff1a;slice 会根据指定的开始索引和结束索引提取数组的一部分。不包含…...

编程新知 2025/11/27 20:15:13

软件工程 期末复习

瀑布模型&#xff1a;计划 螺旋模型&#xff1a;风险低 原型模型: 用户反馈 喷泉模型:代码复用 高内聚 低耦合&#xff1a;模块内部功能紧密 模块之间依赖程度小 高内聚&#xff1a;指的是一个模块内部的功能应该紧密相关。换句话说&#xff0c;一个模块应当只实现单一的功能…...

编程新知 2026/2/10 0:32:51