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SOEM源码解析——ecx_init_context(初始化句柄)

news 2026/2/10 12:33:13

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_init_context函数总览

/*** @brief 初始化句柄* @param context 句柄*/
void ecx_init_context(ecx_contextt *context)
{int lp;*(context->slavecount) = 0;/* clean ec_slave array */

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编程日记 2023/11/6 4:37:38

11.Z-Stack协议栈使用

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编程日记 2023/11/6 4:36:37

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编程日记 2023/11/6 4:34:35

【LeetCode】187. 重复的DNA序列

187. 重复的DNA序列 难度：中等 题目 DNA序列 由一系列核苷酸组成，缩写为 A, C, G 和 T.。 例如，"ACGAATTCCG" 是一个 DNA序列 。 在研究 DNA 时，识别 DNA 中的重复序列非常有用。 给定一个表示 DNA序列 的字符串 …...

编程日记 2023/11/6 4:33:33

C++17中std::any的使用

类sdk:any提供类型安全的容器来存储任何类型的单个值。通俗地说，std::any是一个容器，可以在其中存储任何值(或用户数据)，而无需担心类型安全。void*的功能有限，仅存储指针类型，被视为不安全模式。std::any可以被视为vo…...

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携手ChainGPT 人工智能基础设施 波场TRON革新 Web3 版图

近日,波场TRON与 Web3 人工智能基础设施服务商 ChainGPT 正式达成合作。通过本次合作,双方将进一步推动人工智能和区块链技术的融合,在实现优势互补的同时,真正惠及日常生活。 作为一站式的加密AI中心,ChainGPT 的人工智能工具需要进行大量计算,能耗高,而波场TRON采用的创新型…...

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pdfH5实现pdf预览功能

1.引入 npm install pdfh5 2.使用 <view id"pdfBox" class""></view> showPdf(url) {this.pdfh5 new Pdfh5("", {URIenable: false,zoomEnanle: true,maxZoom: 2,pdfurl: url})this.pdfh5.on("complete", function(st…...

编程日记 2023/11/6 4:26:26

Redis的持久化机制

多级缓存使用到了一个装饰设计模式&#xff1a;相当于我不影响我之前缓存本身的代码&#xff0c;但是我可以对我的缓存去做增强&#xff0c;因此多级缓存就是采用装饰模式去实现的~&#xff01; 多级缓存可以采用装饰模式去重构~&#xff01; Redis当中的持久化机制&#xff…...

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mac装不了python3.7.6

今天发现一个很奇怪的问题 但是我一换成 conda create -n DCA python3.8.12就是成功的 这个就很奇怪...

编程日记 2023/11/6 4:24:24

仿写知乎日报第三周

新学到的 本周新学习了FMDB数据库&#xff0c;并对Masonry的使用有了更近一步的了解&#xff0c;还了解了cell的自适应高度 FMDB数据库的介绍和使用&#xff1a;iOS——FMDB的介绍与使用 cell自适应高度和Mansonry自动布局 本周写了评论区&#xff0c;在写评论区的时候&…...

编程日记 2023/11/6 4:23:23

Godot Best practices

Get Forward Vector transform.x # 等价手算 var rad node.rotation var forward Vector2(cos(rad), sin(rad))Await and Unity Style Coroutine func coroutine(on_update: Callable, duration: float 1):var elapse_time 0while elapse_time < 1:elapse_time get_p…...

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win10 + cmake3.17 编译 giflib5.2.1

所有源文件已经打包上传csdn&#xff0c;大家可自行下载。 1. 下载giflib5.2.1&#xff0c;解压。 下载地址&#xff1a;GIFLIB - Browse Files at SourceForge.net 2. 下载CMakeLists.txt 及其他依赖的文件 从github上的osg-3rdparty-cmake项目&#xff1a; https://github.…...

编程日记 2023/11/6 4:16:11

【rust/esp32】初识slint ui框架并在st7789 lcd上显示

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精通Nginx（05）-http工作机制、指令和内置变量

http服务是Nginx最原始的服务，搞清楚其工作机制非常有利于弄懂nginx是如何工作的。 Nginx核心模块为ngx_http_core_module。 目录 http工作机制 配置结构 工作机制 http常用指令 http server listen server_name location 优先级 "/"的特殊用法 root/a…...

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用于 GaN-HEMT 功率器件仿真的 TCAD 方法论

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vue+prismjs 网页代码高亮插件

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【软件测试】其实远远不止需求文档这么简单

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SAP-PP-常用TCODE

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第六章认识Node.js服务器开发

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Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路&#xff1a; 笔者写过很多次这道题了&#xff0c;不想写题解了&#xff0c;大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...

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学校招生小程序源码介绍

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【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）

🧠关键词：Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者：希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数：约 5200 字 ✨ 项目总览 在物联网实际项目中，**“终端 + 网关”**是…...

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编程新知 2025/12/14 14:47:02

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前言 在人工智能技术飞速发展的今天&#xff0c;深度学习与大模型技术已成为推动行业变革的核心驱动力&#xff0c;而高效、灵活的开发工具与编程语言则为技术创新提供了重要支撑。本书以两大前沿技术领域为核心&#xff0c;系统性地呈现了两部深度技术著作的精华&#xff1a;…...

编程新知 2026/2/5 4:33:51